作物類型和生産系統對機械化設計的影響
灌溉在世界各地廣泛用于蔬菜生産，蔬菜作物往往比雨水灌溉作物得到更密集的管理。作物管理實踐包括灌溉、行間和行内耕作以控制雜草；添加肥料作為頭戴或側帶應用；手工或機械稀疏；以及控制雜草、蟲害和疾病的化學應用。
是以，與其他作物生産行業相比，大多數蔬菜作物在生長季節往往受到更多的機械通行證的影響。
此外，許多蔬菜的生長季節很短，是以種植作物中的機械運動要頻繁得多。随着生産面積的增加，一些機械（如噴霧器和肥料施肥機）的工作寬度增加了，而行間和行内耕作裝置的工作寬度仍然相對較小。
随着全球導航衛星系統制導技術的增加，為拖拉機和工具提供準确的轉向控制，以及半永久性床的使用，這種情況正在逐漸改變，這些床現在通常用于地下滴灌蔬菜田。
頻繁的田間交通、一些作業的狹窄工作寬度以及通常因灌溉而潮濕的土壤相結合，這意味着作物管理作業可以在生長季節對土壤壓實産生重大影響。
此外，許多蔬菜的生長季節相對較短，以及施用殺蟲劑和收獲之間所需的保留期，往往限制了解決作物營養、蟲害控制或疾病控制缺陷所需的補救管理活動。
蔬菜生産的這一特點可以提高及時性考慮因素在機械選擇和管理中的重要性。機械寬度、工作速度和操作視窗都是與機械化選擇相關的重要考慮因素。
此外，由于灌溉或降雨，土壤濕度條件決定了作物管理操作期間的可運輸性。
蔬菜生産的一些特征決定了收獲的性質和時間，這些因素與收獲機械化互相作用。無論作物是用于新鮮消費還是加工，及時收獲都至關重要。
對于一些作物來說，實作最佳産量和品質的收獲視窗可以短至一天。新鮮市場買家通常需要新收獲的作物進行日常傳遞，是以作物有時是在非常潮濕的條件下收獲的。
是以，收獲系統需要可靠、高吞吐量能力。許多蔬菜作物每公頃産量很高，這使得材料的處理能力成為機械化設計的關鍵要求。
這也意味着，如果收割機需要将收獲的産品運到船上，機器和産品重量的組合可能會非常高。例如，滿載的兩軸甜菜收獲機上的輪式負載可能超過12毫克，而在加載的洋芋收獲機上，單排通常為4毫克，兩排拉機為7毫克。
四排自行洋芋收獲機的重量可達50毫克。滿足這一要求的常見設計方法是提供多個和/或高浮标輪胎。
許多蔬菜作物生長在床上或相對較窄的行間距上，即使較大的收割機能夠在一個通道中回收多行，但與谷物收獲機械相比，蔬菜收獲機的操作寬度往往很窄。
是以，交通覆寫率非常高，使用道路車輛作為拖出垃圾箱導緻土壤壓實問題。一些作物的季節性交通負荷估計超過300噸公裡公頃-1，季節性跟蹤面積為3-5公頃-1，其中很大一部分來自收獲作業。
一些作物的收獲過程中會造成嚴重的土壤幹擾，如根莖和塊莖作物。例如，據估計，作為馬鈴薯采伐作業的一部分，每公頃有超過1500立方米的土壤被擡起和篩分。大多數蔬菜作物都是“綠色”收獲的（即在衰老之前）。
如前所述，蔬菜生産系統中有三個關鍵因素在很大程度上決定了各種作物的耕作需求：
•需要補救采伐作業造成的土壤壓實
•管理表面殘留物，以克服與殘留物
•管理地表瓷磚和殘留物，以便進行播種機的操作，這些播種機旨在隻有在結構精良的種子床上才能很好地工作。
在某些情況下，雜草的種植和除草劑或殺真菌劑的機械結合是耕作的其他原因。
是以，将作物灌溉到收獲後一兩天是很常見的，這意味着收獲時土壤是潮濕的。所有這些因素——機器和生産重量、輪胎和車軸配置、交通覆寫強度、土壤擾動和土壤濕度——共同構成了收獲交通對蔬菜生産周期土壤品質最嚴重的負面影響之一。
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