作物类型和生产系统对机械化设计的影响
灌溉在世界各地广泛用于蔬菜生产，蔬菜作物往往比雨水灌溉作物得到更密集的管理。作物管理实践包括灌溉、行间和行内耕作以控制杂草；添加肥料作为头戴或侧带应用；手工或机械稀疏；以及控制杂草、虫害和疾病的化学应用。
因此，与其他作物生产行业相比，大多数蔬菜作物在生长季节往往受到更多的机械通行证的影响。
此外，许多蔬菜的生长季节很短，因此种植作物中的机械运动要频繁得多。随着生产面积的增加，一些机械（如喷雾器和肥料施肥机）的工作宽度增加了，而行间和行内耕作设备的工作宽度仍然相对较小。
随着全球导航卫星系统制导技术的增加，为拖拉机和工具提供准确的转向控制，以及半永久性床的使用，这种情况正在逐渐改变，这些床现在通常用于地下滴灌蔬菜田。
频繁的田间交通、一些作业的狭窄工作宽度以及通常因灌溉而潮湿的土壤相结合，这意味着作物管理作业可以在生长季节对土壤压实产生重大影响。
此外，许多蔬菜的生长季节相对较短，以及施用杀虫剂和收获之间所需的保留期，往往限制了解决作物营养、虫害控制或疾病控制缺陷所需的补救管理活动。
蔬菜生产的这一特点可以提高及时性考虑因素在机械选择和管理中的重要性。机械宽度、工作速度和操作窗口都是与机械化选择相关的重要考虑因素。
此外，由于灌溉或降雨，土壤湿度条件决定了作物管理操作期间的可运输性。
蔬菜生产的一些特征决定了收获的性质和时间，这些因素与收获机械化相互作用。无论作物是用于新鲜消费还是加工，及时收获都至关重要。
对于一些作物来说，实现最佳产量和质量的收获窗口可以短至一天。新鲜市场买家通常需要新收获的作物进行日常交付，因此作物有时是在非常潮湿的条件下收获的。
因此，收获系统需要可靠、高吞吐量能力。许多蔬菜作物每公顷产量很高，这使得材料的处理能力成为机械化设计的关键要求。
这也意味着，如果收割机需要将收获的产品运到船上，机器和产品重量的组合可能会非常高。例如，满载的两轴甜菜收获机上的轮式负载可能超过12毫克，而在加载的土豆收获机上，单排通常为4毫克，两排拉机为7毫克。
四排自行土豆收获机的重量可达50毫克。满足这一要求的常见设计方法是提供多个和/或高浮标轮胎。
许多蔬菜作物生长在床上或相对较窄的行间距上，即使较大的收割机能够在一个通道中回收多行，但与谷物收获机械相比，蔬菜收获机的操作宽度往往很窄。
因此，交通覆盖率非常高，使用道路车辆作为拖出垃圾箱导致土壤压实问题。一些作物的季节性交通负荷估计超过300吨公里公顷-1，季节性跟踪面积为3-5公顷-1，其中很大一部分来自收获作业。
一些作物的收获过程中会造成严重的土壤干扰，如根茎和块茎作物。例如，据估计，作为马铃薯采伐作业的一部分，每公顷有超过1500立方米的土壤被抬起和筛分。大多数蔬菜作物都是“绿色”收获的（即在衰老之前）。
如前所述，蔬菜生产系统中有三个关键因素在很大程度上决定了各种作物的耕作需求：
•需要补救采伐作业造成的土壤压实
•管理表面残留物，以克服与残留物
•管理地表瓷砖和残留物，以便进行播种机的操作，这些播种机旨在只有在结构精良的种子床上才能很好地工作。
在某些情况下，杂草的种植和除草剂或杀真菌剂的机械结合是耕作的其他原因。
因此，将作物灌溉到收获后一两天是很常见的，这意味着收获时土壤是潮湿的。所有这些因素——机器和生产重量、轮胎和车轴配置、交通覆盖强度、土壤扰动和土壤湿度——共同构成了收获交通对蔬菜生产周期土壤质量最严重的负面影响之一。
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