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Pico Neo3 VR一體機拆解,6DoF定位追蹤算法,毫米級定位、超低延遲

作者:我愛音頻網

PICO成立于2015年,緻力于VR研發、虛拟現實内容及應用打造,以及為使用者提供從端到端的産品與服務全體驗。2021年9月PICO并入位元組跳動的VR相關業務,整合位元組的内容資源和技術能力,在産品研發和開發者生态上的得到進一步加強。目前,PICO已成為全球第二大VR頭戴式裝置制造商,國内市場佔有率穩居第一。

Pico Neo3是PICO于2021年5月推出的一款6DoF VR一體機産品,在功能配置上,搭載了高通骁龍XR2平台,擁有強大的資料處理能力和硬體驅動能力。在觀影方面,Pico Neo3采用了4K高清螢幕,最高支援120Hz重新整理率,FOV 98°清晰視界,搭配360度環繞一體式立體聲,帶來IMAX級影院體驗。内置影院應用擁有超十萬小時的視資源可供觀看,同時支援App安裝,進一步豐富影視資源。

在遊戲方面,Pico Neo3搭載全新一代PICO自研光學定位系統,能夠提供更廣的安全區、更精準的識别;配備PICO第三代6DoF搖桿,具有毫米級定位和超低延遲;PICO商店擁有上千小時的遊戲内容,同時支援PICO Link無線串流PC,通過H.265編碼技術,Wi-Fi 6無線連接配接,低延遲暢玩Steam VR遊戲。Pico Neo3還支援54-73mm瞳距調節,能夠較少眩暈,并滿足近視使用者的使用。下面就來看看這款産品的詳細拆解報告吧~

一、Pico Neo3 VR一體機開箱

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Pico Neo3 VR一體機包裝盒正面設計有“ALL IN PLAY”的産品主題。

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包裝盒側邊有Pico品牌LOGO。

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Pico Neo3 VR一體機整體外觀一覽,包括搖桿和主機兩部分。

6DoF搖桿外觀一覽,采用了握柄+追蹤光環的組合,搭載了Pico第三代6DoF搖桿追蹤方案,毫米級定位,超低延遲。

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追蹤光環外觀一覽,機身四周設定有定位傳感器。

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握柄背部設定有扳機鍵,側邊有抓握鍵。

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握柄操控按鍵一覽,包括搖杆鍵、APP/傳回鍵,設計有品牌LOGO的Home鍵,以及X、Y功能按鍵。

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搖杆鍵鍵帽特寫,橡膠材質,中間凹槽平面,四周點狀紋理,觸感舒适防滑。

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握柄設計有網格紋理,握持防滑。

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搖桿使用狀态展示。

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握柄底部的挂繩孔。

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握柄上設定有電池座艙,采用兩節AA/5号電池供電。

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蓋闆内側設計有固定結構,内部填充海綿墊緩沖。

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電池座艙内部标簽資訊,Pico Neo3虛拟現實體感搖桿,型号:C1710,輸入:3.0V-100mA,青島小鳥看看科技有限公司,中國制造。

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連接配接電池正負極的金屬連接配接器特寫。

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Pico Neo3主機采用了黑白灰配色,設計簡約,體積在目前的VR一體機産品中屬于相對較小。正面設定有散熱孔,以及分布在四角的四顆定位攝像頭。

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主動式散熱孔特寫,金屬格栅防護,用于快速降低機身溫度。

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定位攝像頭特寫,總共搭載有4顆,配合搖桿和Pico自研6DoF定位追蹤算法,提供超低延遲和精準定位。

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機身頂部設定有Type-C充電接口、訓示燈和電源開關。

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機身頂部的麥克風拾音孔。

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機身底部的3.5mm音頻接口和麥克風開孔。

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底部的加減音量按鍵。

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機身側邊外觀一覽,頭帶支援自由調節,背部有頭托,頭托上是電池單元,後置設計均衡前後重量,提升佩戴的舒适性。

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側邊機身上設定有三顆按鍵,依次為APP/傳回鍵、确認鍵和home鍵。

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主機“耳朵”上設定揚聲器出音孔,内置優質立體聲揚聲器,使用時更靠近耳道,提供更好的音頻效果。

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頭帶采用了魔術貼固定,能夠便捷調整長短。

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機身另外一側外觀一覽,設計有Pico品牌LOGO。

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頭托内側設定有柔軟的頭墊,提升佩戴舒适性。

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頭托外側固定後置電池。

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機身上标簽資訊一覽,虛拟現實一體機(便攜式計算機),型号:A7H10,輸入:5.0V-3.0A/9.0V-2.0A,青島小鳥看看科技有限公司,中國制造。

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主機内側結構一覽,設計有面罩,采用了親膚泡棉材質,舒适透氣。鏡片采用了菲涅爾透鏡,支援瞳距調節,滿足不同使用者的使用,避免眩暈。

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透鏡中間設定的紅外距離傳感器,用于檢測佩戴狀态,佩戴時系統自動喚醒,檢測到一段時間未佩戴,系統自動休眠,避免未使用時耗電。

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面罩采用了卡扣式固定,能夠便捷取出清潔或更換。

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主機菲涅爾透鏡特寫。

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菲涅爾透鏡蓋闆上調整瞳距的撥片,設計有三角箭頭辨別,通過左右滑動調節,支援54-73mm的适配範圍。

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我愛音頻網采用CHARGERLAB POWER-Z KM002C對Pico Neo3 VR一體機進行充電測試,支援快速充電,輸入功率約為16.86W。二、Pico Neo3 VR一體機拆解

通過開箱,我們詳細了解了Pico Neo3 VR一體機的外觀設計,下面進入拆解部分,看看内部結構以及硬體配置資訊~

主機拆解

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主機部分,首先拆解電池單元結構,撬開後置電池腔體背部蓋闆。

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腔體内部結構一覽,設定有兩塊電池和電池保護闆,導線通過頂部頭帶連接配接到主體。

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拔掉插座,取出電池單元,腔體内部結構一覽,通過雙面膠固定電池。

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電池單元一側電路一覽,電池保護闆上設定有海綿墊防護。

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電池單元另外一側電路一覽。

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标簽上锂電池資訊,二次锂離子電池組型号:NEO3,額定容量:5300mAh 20.4Wh,标稱電壓:3.85V,充電限制電壓:4.4V,來自路華置富電子(深圳)有限公司。

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電芯上絲印單個電池資訊,電壓:3.85V,容量:10.20Wh,由ATL東莞新能源科技有限公司提供。

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撕開高溫保護絕緣膠帶,電池保護闆電路一覽。

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兩顆絲印E9 FU的锂電保護IC,分别負責兩顆電池的過充電,過放電、過電流等保護功能。

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四顆絲印2088E的MOS管。

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用于檢測電池溫度的熱敏電阻,通過導熱膠水固定。

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拆解主體,卸掉螺絲,取掉鏡組的眼鏡罩,下方紅外距離傳感器通過排線連接配接到主機闆。

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紅外距離傳感器結構一覽,小闆通過螺絲固定,排線通過ZIF連接配接器連接配接。

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挑開排線取掉鏡組的眼鏡罩。

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眼鏡罩背部設定有一層柔軟的矽膠墊,用于瞳距調節功能。

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小闆上紅外距離傳感器特寫。

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腔體内部結構一覽,所有元件均固定在黑色架構上,再通過螺絲固定。

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腔體壁上的揚聲器單元結構特寫。

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調節瞳距的齒輪結構特寫。

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卸掉螺絲,取掉正面蓋闆。

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蓋闆内側攝像頭緩沖橡膠特寫,雕刻有“TR”辨別區分,正面上方兩顆為相同結構。

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下方攝像頭緩沖橡膠特寫,雕刻“BR”辨別,與正面下方的另外一個“BL”采用相同結構。

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主動式散熱孔内側結構特寫。

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腔體内部結構一覽,内部電路非常的複雜。最上層是散熱結構,向下是主機闆,然後是與鏡頭模組隔離的鋁合金金屬架構,主機闆和攝像頭均固定在金屬支架上。

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卸掉螺絲,取掉散熱單元。

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散熱單元一側結構一覽,包括散熱風扇和散熱鳍片,同時支架上還貼有藍牙天線。

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散熱單元另外一側結構一覽。

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用于提升接觸導熱能力的導熱墊特寫,對應主機闆上的SOC晶片。

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散熱墊下方設定銅片增強導熱。

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同軸藍牙天線特寫,絲印型号“BT-Rev02”。

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散熱風扇型号:ND35C04,DC 5.0V 0.5A,來自DELTA台達。

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主機闆單元結構一覽,通過螺絲固定。

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信号線與主機闆連接配接,通過金屬壓闆固定。

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取掉固定壓闆,下方導線連接配接器特寫。

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電池導線穿過頭帶焊接在主機闆上,焊點飽滿圓潤。焊點部分有絕緣膠帶保護。

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卸掉螺絲,取掉主機闆。

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主機闆另外一側覆寫有大面積屏蔽罩,同時起到散熱作用。

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屏蔽罩内側設定有散熱墊增強散熱。

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取掉主機闆另外一側的屏蔽罩。

主機闆一側電路一覽。

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主機闆另外一側電路一覽。

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Type-C充電母座特寫,右側有LED訓示燈和電源開關按鍵。

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Nordic nRF52832多協定通用SoC,支援藍牙5.0,支援NFC、ANT和2.4GHz專有協定,它的核心是運作頻率為64MHz的ARM Cortex M4 CPU,能夠在短時間内處理要求嚴苛的應用和通信任務,使得CPU能夠繼續處理更多任務或傳回到睡眠模式,進而節省了電量消耗。nRF52832以及nRF52系列中的所有SoC都是基幹閃存,非常适合用于器件固件更新(DFU)。

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Nordic nRF52832詳細資料圖。

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Qualcomm高通WSA8815 Aqstic™ 智能揚聲器放大器,可以提供高達4W的D類功率放大給外部揚聲器,而無需擔心揚聲器損壞,具有動态範圍廣、噪音低,聲音清晰響亮的特點。其專有的揚聲器保護技術有助于保護揚聲器在音量超過正常範圍時免受損害。

WillSemi韋爾半導體ESD56241D18 TVS保護管,是一種設計用于保護電源接口的瞬态電壓抑制器,具有較高浪湧能力,适用于更換便攜式電子裝置中的多個分立元件。采用DFN2x2-3L封裝,标準産品為無鉛和無鹵素。

據我愛音頻網了解到,目前已有小米、OPPO、vivo、IQOO、飛利浦、雷蛇、魅族、公牛、黑鲨等品牌旗下的産品采用了WillSemi韋爾半導體電源管理方案。

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WillSemi韋爾半導體ESD56241DXX詳細資料圖。

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Qualcomm高通PM8150B電源管理晶片。

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絲印k102的IC。

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Qualcomm高通PM8250電源管理晶片。

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Qualcomm高通PM3003A電源管理晶片。

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Qualcomm高通PM8150L電源管理晶片。

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兩顆絲印4C8的TVS陣列,用于資料引腳過壓保護。

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TI德州儀器 TPS55340 穩壓器,是一款具有內建式 5A、40V 電源開關的單片非同步開關穩壓器。此器件可配置成多種标準開關穩壓器拓撲,包括升壓、SEPIC 和隔離反激式。具有寬輸入電壓範圍,可支援那些由多節電池或者 3.3V、5V、12V 和 24V 穩壓電源軌提供輸入電壓的應用。

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TI德州儀器 TPS55340詳細資料圖。

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TI德州儀器 TL4242恒流LED驅動器,是一顆500mA可調輸出電流的LED驅動器,輸出電流可由外接電阻調節,晶片專為高功率LED設計,具有低壓降,開路檢測,過熱保護,短路保護和反接保護。

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TI德州儀器 TL4242 詳細資料圖。

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絲印C03 1909的IC。

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Qualcomm高通WCD9385 Aqstic™ 音頻編解碼器。具有在金耳朵支援下設計的定制數字濾波器。該濾波器還可以完全自定義,以幫助客戶實作自己的标志性聲音。WCD9385具有內建的DAC(數模轉換器),支援原生直接流數字 (DSD) Hi-Fi 音頻播放。

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Qorvo QM45391和QM42391射頻前端子產品晶片。

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Qualcomm高通QCA6391 WiFi/藍牙晶片,支援WiFi6和藍牙5.1。

兩顆TI 德州儀器的TS5MP646 10通道MIPI開關,用于顯示信号切換。

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TI 德州儀器 TS5MP646 詳細資料圖。

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Qualcomm高通PM8009電源管理晶片。

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WesternDigital西部資料SDINFDK4-128G EMMC存儲器。

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Micron美光MT53D768M64D4SQ-046 WT:A-6GB記憶體。晶片下方設定有高通骁龍XR2處理器,強大的資料處理能力和硬體驅動能力,可提供6倍螢幕分辨率的驅動能力,11倍AI處理性能。

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金屬架構上剩餘的其他元器件一覽。

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訓示燈導光柱特寫,黑色橡膠套保護防止漏光。

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取出鏡頭模組。

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腔體壁上固定的同軸WiFi天線特寫,型号“WIFI1-Rev01”。

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另外一側的WiFi天線,型号“WIFI2-Rev02”。

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機身底部的音量調節鍵副闆,通過熱熔柱固定。

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功能按鍵小闆結構一覽,通過螺絲固定。

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揚聲器單元結構一覽。取下4顆螺絲再旋轉塑膠固定蓋即可取下揚聲器元件。

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取掉揚聲器腔體。

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腔體側邊的調音孔,用于保障内部空氣流通。

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揚聲器與一進制硬币大小對比。

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鏡頭模組結構一覽。

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位于鏡組下面的霍爾傳感器,用來感覺瞳距調節變化進而适配眼鏡視訊輸出。

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絲印049 968 92霍爾傳感器。

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一塊PCB小闆電路一覽,通過螺絲固定,上方設定多顆連接配接器,以及3.5mm音頻接口,通過排線連接配接有攝像頭。

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另外一塊PCB小闆電路一覽,同樣設定了多顆連接配接器,連接配接有攝像頭。

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6軸傳感器來自TDK,型号ICM42688,是一顆高精度動作追蹤裝置,包含三軸陀螺儀和三軸加速度計,絲印I428P,用于采集使用者運動資料。

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TDK ICM42688 詳細資料圖。

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取掉金屬架構。

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鋼架構另外一側設定有多個方形導電布接地。

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取掉鏡頭模組上的螢幕。

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菲涅爾透鏡内側結構一覽,藍紫色抗反射鍍膜。

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Pico Neo3 VR一體機4K高清顯示屏特寫。

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Pico Neo3主機拆解全家福。

搖桿拆解

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拆解搖桿部分,撬開卡扣式固定的功能按鍵蓋闆。

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取掉蓋闆和鍵帽,腔體内部結構一覽。

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蓋闆内側結構一覽,設定有觸摸檢測貼片。

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觸摸檢測貼片對應PCB闆上的Pogo Pin連接配接器。

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訓示燈導光柱特寫。

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握柄與追蹤光環結構通過螺絲固定。

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主機闆結構一覽,通過螺絲固定。

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同軸藍牙天線與主機闆連接配接的插座特寫。

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主機闆與定位傳感器元件連接配接的排線連接配接器特寫。

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排線走線通過定位柱固定。

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排線與主機闆連接配接點通過金屬壓闆加強固定。

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取掉壓闆,下方排線與主機闆通過BTB連接配接器連接配接。

遙杆鍵結構一覽,通過螺絲固定在主機闆上。

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扳機鍵設定有緩沖墊防護。

Pico Neo3 VR一體機拆解,6DoF定位追蹤算法,毫米級定位、超低延遲

取出主機闆單元,腔體内部結構一覽。

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扳機鍵和抓握鍵内側結構一覽。

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挑開連接配接器,分離握柄和追蹤光環腔體。

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去掉定位環的外層蓋闆。

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腔體上固定的藍牙天線特寫,絲印型号“L-Rev01”。

追蹤光環内部設定紅外LED燈,一圈總共搭載了16顆,提供精準的空間定位功能。

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紅外LED燈特寫。

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抓取鍵的彈簧結構特寫。

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打開握柄,腔體内部結構一覽。

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側邊抓取鍵内設定有磁鐵,對應小闆上的霍爾元件,通過感覺磁場變化進行功能控制。

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絲印101 699 92的霍爾元件特寫,用于檢測磁場變化。

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電源輸入小闆電路一覽。

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小闆一側電路一覽,設定有BTB連接配接器連接配接與主機闆排線連接配接。

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小闆另外一側電路一覽,設定有一個插座,用于連接配接振動馬達。

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電源輸入小闆與主機闆連接配接的排線電路一覽。

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X軸線性馬達特寫,用于遊戲時振動回報。

振動馬達與一進制硬币大小對比。

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搖桿主機闆一側電路一覽。

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主機闆另外一側電路一覽,設定有支架固定其他元件。

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扳機鍵上同樣設定有磁鐵,對應主機闆上的霍爾元件,用于功能控制。

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扳機鍵上的緩沖墊,減小使用噪音。

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取掉搖杆鍵鍵帽。

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卸掉金屬防護罩。

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掀開主機闆,下方通過連接配接器連接配接搖杆鍵排線。

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取掉主機闆,支架上結構一覽,通過螺絲固定搖杆鍵。

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搖杆鍵特寫。

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搖杆鍵底部特寫,金屬襯底。

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搖杆鍵由ALPSALPINE阿爾卑斯阿爾派提供。

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搖桿主機闆一側電路一覽。

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主機闆另外一側電路一覽。

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X/Y按鍵特寫,具備按壓以及觸摸檢測功能。

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按鍵底部小闆上的鍍金觸點特寫。

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TDK ICM42688六軸加速度傳感器,用于采集使用者使用搖桿時的運動資料。

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LED訓示燈特寫,外套泡棉墊圈,防止漏光。

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絲印20163的限流開關IC。

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微動按鍵特寫,菜單鍵和APP/傳回鍵采用了相同規格。

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絲印IACMM的IC。

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絲印1N4L的IC。

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絲印I7HNA的升壓IC。

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絲印898 2605的IC。

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搖桿内部搭載的Nordic nRF52832多協定通用SoC,用于與主機連接配接。

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Skyworks思佳訊 SKY66111-11 高度內建的前端子產品(FEM),專為工作在2.4至2.485 GHz範圍内的藍牙低功耗(BLE)範圍擴充應用而設計。滿足當今對遠端,低功耗和高成本效益解決方案的需求。

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Skyworks思佳訊 SKY66111-11詳細資料圖。

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絲印I2的IC。

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絲印T1616的觸摸檢測IC。

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絲印049 968 92的霍爾元件,對應扳機鍵的磁鐵,用于操作控制。

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絲印HCS 028的IC。

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絲印J7 K7的IC。

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Pico Neo3搖桿拆解全家福。

三、我愛音頻網總結

Pico Neo3 VR一體機在外觀設計方面,黑白灰配色簡約大方,整體體積控制的也不錯。主機面罩和頭墊采用親膚泡棉材質,舒适透氣;後置電池設計均衡了機身的前後重量,使佩戴更加舒适。頭帶采用了魔術貼固定,能夠便捷調節長短,滿足不同使用者使用需求。搖桿的人體工學設計,搭配防滑紋理,握持和按鍵都比較舒适。

内部結構配置方面,主機後置電池采用了來自路華置富電子的5300mAh電池組,電芯由ATL東莞新能源提供。主機内部設計有完善的主動式散熱系統,降低處理器發熱導緻的降頻和佩戴不适,提升使用體驗。主機采用了菲涅爾透鏡模組,搭載了4K高清顯示屏,4顆用于空間定位的攝像頭,2顆揚聲器組成立體聲。

主機闆上采用了Nordic nRF52832多協定通用SoC用于與搖桿、PC電腦等裝置無線連接配接;TDK ICM42688 6軸傳感器用于采集使用者運動資料;搭載了Qualcomm高通骁龍XR2處理器,高通WSA8815 Aqstic™ 智能揚聲器放大器、WCD9385 Aqstic™ 音頻編解碼器,高通PM8150B、PM8250、PM3003A、PM8150L、PM8009電源管理晶片,高通QCA6391 WiFi/藍牙晶片,以及WesternDigital西部資料SDINFDK4-128G EMMC存儲器和Micron美光MT53D768M64D4SQ-046 WT:A-6GB記憶體等。

搖桿内部,追蹤光環上搭載了16顆紅外LED燈,提供精準的空間定位功能。握柄采用了AA5号電池供電,配備了扳機鍵、抓握鍵、搖杆鍵和四顆功能按鍵,以及一個觸摸按鍵,操作豐富便捷;内置X軸線性馬達,提供真是細膩的振動回報。主機闆上,同樣采用了Nordic nRF52832多協定通用SoC、TDK ICM42688 6軸傳感器;另外還搭載了Skyworks思佳訊 SKY66111-11 高度內建的前端子產品(FEM),觸摸檢測IC和霍爾元件等。

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