主要介紹了光學動作捕捉系統所發揮的室内定位功能，在自動化控制研究，特别是機器人和無人機兩個領域的應用。
近年來，各行各業逐漸開展了自動化裝置的研究，其中以無人機技術和機器人技術的發展尤為迅速，許多高校和科研機關正圍繞着這兩個方向進行多種應用場景的研究。
無人機領域
在無人機領域，常見的研究方向是多無人機編隊技術，這在科研中被稱為“多智能體協同控制”，研究者需要通過對無人機的定位，擷取其在空間中的位置，這種位置資訊主要是六自由度姿态資料，接着進行多智能體之間通訊的建立，最後通過控制決策系統，根據各智能體的空間位置，完成協同控制。通過此技術，可以應用于多個領域，如軍事中的“蜂群”作戰系統，電網、管道的無人機巡檢，文娛行業的無人機編隊表演，建築行業的無人機智能建造等等。
上過19年春晚的撲翼機器人（無人機）-哈爾濱工業大學（深圳）
定位無人機的空間位置，是多智能體協同控制研究中最為重要的部分，隻有擷取到準确而又穩定的定位資訊，才能良好地控制無人機。作為定位的傳統方法，慣性測量單元（IMU）和慣性導航子產品（INS）存在陀螺儀零點漂移嚴重，導緻擷取的方位、姿态、速度等資料精度不高，存在誤差累計，很難長時間獨立工作。而光學動作捕捉系統憑借着高精度、高實時性、可在實驗室環境下模拟場景的特點，正逐漸被研究者們所青睐，其中北京理工大學自動化學院通過使用NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統，擷取亞毫米精度的無人機位姿資訊，結合多無人機即多智能體之間的通訊網絡和控制決策系統，已經摸索出一套網絡化多智能體空地協同控制實驗平台，可以通過控制端遠端發送指令，讓無人機、無人車進行指定的編隊協作。
機器人領域
基于同樣的定位原理，機器人研究也正在多個領域中開花結果。應用于工業制造流水線、物流倉儲場景的機械臂，通過對其子產品化機械臂和靈巧手捕捉，擷取其姿态資料，進行相應的控制規劃；可在抗震救災、軍事場景應用的多足機器人，通過對其足部的關節角度、速度資訊的捕捉，優化其在不同環境下的運動模式；而殘障人士、特種士兵裝配上外骨骼機器人，在光學動作捕捉系統的協助下擷取關節角度等運動學步态資訊，優化外骨骼結構，進而更好地對佩戴者進行多方面的協助，使用同樣原理的還有康複機器人、仿人機器人等。
六足機器人-上海交通大學
除此之外，還有多種機器人的研究正在進行中，如哈爾濱工業大學深圳校區機電工程與自動化學院，使用NOKOV（度量）光學三維動作捕捉系統對撲翼機器人的“軀幹”、“翅膀”進行定位分析，優化其飛行姿态；在同一實驗室，另一個課題組通過度量光學動作捕捉系統捕捉人手精密動作，建構仿人手機器人，意在提高流水線上細小零件組裝的效率，該使用者已根據該實驗發了兩篇EI文，證明了實驗的有效性。