車東西（公衆号：chedongxi）
作者 | 小崔
編輯 | Juice
亞馬遜家的無人車開始在公開道路上載客了，車上真沒有方向盤。
車東西2月15日消息,日前，亞馬遜旗下自動駕駛公司Zoox在加州對其Robotaxi車型進行了公開道路的載人測試。
▲Zoox無人車經過紅綠燈路口
測試所采用的車型是Zoox前裝量産的完全無人車，車内沒有方向盤和踏闆，可以同時容納四人乘坐。
整個測試在Zoox總部的兩棟大樓之間進行，往返行駛距離為兩英裡（約合3.2公裡）。車輛上的首批乘客都是Zoox的員工，車輛大概往返進行了幾十次，其中雖然遇到了一些複雜的交通路況，但車輛并未出現問題。
▲亞馬遜創始人傑夫·貝索斯社交媒體截圖
這樣的表現也獲得了金主爸爸的認可，亞馬遜創始人傑夫·貝索斯在社交媒體送上祝福。
不過，目前這一車型隻處在測試階段，還沒有商業釋出的時間表。
事實上，關于這種無人載客小車的玩家不在少數，谷歌很早就進行了相似車型的開發，并且還在進行了一些測試，而通用子公司Cruise也正在量産一款類似的車型Origin。
國内也有不少玩家在做這種車型，國内稱之為無人小巴，也已經有不少企業加入百度、文遠知行等實作了量産，不過現階段還僅僅在封閉園區内進行測試，尚未在公開道路上進行測試。
▲Zoox無人車外形
Zoox此次測試的距離并不算遠，面向的範圍也不夠大，從這點上來看，此次測試并沒有太大的參考價值，不過從結果上來看，Zoox也邁出了自動駕駛的關鍵一步。
一、公開道路測試 乘客均為員工
Zoox的創始人兼首席技術官Jesse Levinson在美國知乎Reddit上釋出了更多關于測試的細節。
▲Robotaxi正在路上行駛
他表示，Zoox的車在開闊的道路上行駛了兩英裡（約3.2公裡），載客量達幾十次，而在車輛行駛過程中，還遇到許多機動車輛、行人和自行車，盡管如此，車輛也沒有出現停頓或者其他問題，整個運作過程非常流暢。
雖然行駛的距離并不算遠，但也遇到了紅綠燈、左/右轉彎、交叉路口等相對多樣的路況，其無人車都順利通過了，值得注意的是，車輛的平均行駛速度達到了35英裡/小時（約56千米/小時）。
▲Zoox現任CEO Aicha Evans
Zoox首席執行官Aicha Evans也在采訪中透露了更多的資訊：“我們設有一個融合中心，當車輛遇到一些無法解決的場景，或者需要車輛做出一些不被允許的事情時，我們的安全員将會進行一些幹預。”
不過，整個測試過程中，并未出現需要安全員接管的情況。
▲Zoox全無人車在公開道路運作
Zoox公司表示，此次行駛測試是在沒有任何手動控制的情況下完成的，是Robotaxi曆史上第一次在公開道路上進行的完全無人駕駛載客行為。
此次測試的成功進行，也離不開加州政策的支援。上周，加州機動車管理局準許了對Zoox的測試許可，允許其在公司總部所在地加州福斯特城的規定區域測試Robotaxi。
▲“螢火蟲”汽車外形
值得注意的是，谷歌曾設計了一款名為“螢火蟲”的無人駕駛汽車，并在2015年10月20日完成了全球首次、也是當時唯一一次全自動無人駕駛載客測試。而在去年，Waymo還獲得準許在加州推出無人駕駛計程車服務，并向乘客收取乘車費用。
針對“誰才是曆史首次”這一問題，Zoox 的創始人兼首席技術官Jesse Levinson作出了解釋。
他表示谷歌的原型車并不符合美國聯邦安全标準，它的速度不能超過每小時25英裡（約每小時40千米）。“螢火蟲”的設計目的也不是量産，隻是一個研究和測試車輛的平台。
相比之下，Zoox公司的Robotaxi不僅符合美國聯邦安全機動車标準的完整規定，而且完全符合街道法律。
另外，Zoox表示，從今年春天開始，全職員工将可以在工作時間乘坐Robotaxi往返于加州福斯特城的辦公室之間。但Zoox目前還沒有商業運作的的計劃，因為實作商業運作還需要更多的政府準許。
不過Zoox制造的Robotaxi目前在行駛方面有着很大的限制。根據車管所的規定，這款車的最高時速限制為40英裡/小時（約64千米/小時），隻能在周六和周日白天行駛，在惡劣天氣下禁止行駛。
二、多個玩家已布局 國内已在封閉場景落地
事實上，Zoox此次展示的Robotaxi并不是最近才有的新奇物種，通用汽車旗下品牌Cruise此前也推出了一款較為類似的車型——Origin，目前也已經實作了量産。
今年2月3日，Cruise曾表示已獲得加州機動車輛管理局的許可，可以在加州的公共道路上測試Origin，不過可能出于安全考慮，Cruise目前還未開始測試。
如果再往前追溯的話，這種産品在國内也有多個玩家在布局。百度早在2018年就推出了無人駕駛巴士金龍阿波龍，其車輛内部就已經取消了方向盤、制動、驅動踏闆等，可以實作完全無人駕駛。
▲文遠知行巴士外形
而今年年初，文遠知行的無人接駁車也拿到了北京市進階别自動駕駛示範區工作辦公室頒發的自動駕駛路測牌照，可以在示範區60平方公裡範圍内進行自動駕駛公開道路行駛。
文遠知行的無人接駁小車也是前裝量産車型，車内也取消了方向盤、刹車、加速踏闆等。
此外，國内還有多個無人駕駛小巴企業已經實作了量産，甚至還在部分區域進行了部署。
不過值得注意的是，國内玩家的無人駕駛小巴都集中部署在一些封閉的園區或示範區内，尚未實作公開道路的營運。
三、Zoox成立八年 兩年前賣身亞馬遜
說回本次測試的主角Zoox，這家企業在美國自動駕駛領域也非常有名氣。
Zoox公司成立于2014年，在2020年的時候就擁有約1000名員工，員工規模比很多自動駕駛創企都要大。
Zoox從成立之初就是一家充滿野心的自動駕駛公司，他們既打算獨立生産自動駕駛汽車，也想要開發軟體、研發傳感器，這需要非常多的資金作為支撐。
在發展的前期，這家公司也收獲了很多投資方的青睐，在2020年前就完成了約70億元人民币的融資。
不過後來随着疫情等突發因素的影響，Zoox開始出現缺錢的情況，甚至為此開始裁員。
就在Zoox發展最為困難的時候，亞馬遜成為了白衣騎士，在2020年6月28日，亞馬遜斥資10億美元（約合人民币70億元）收購Zoox公司。
Zoox公司被亞馬遜收購後，繼續保持獨立營運的狀态，該公司的CEO Aicha Evans和聯合創始人Jesse Levinson将繼續上司Zoox。
而在被收購兩年後，Zoox終于又邁出了關鍵的一步。
結語：自動駕駛技術在曲折中發展
從去年開始，國外自動駕駛行業的發展就陷入了低谷，多個L4級自動駕駛公司陷入困境，甚至背靠大衆和福特的自動駕駛Argo AI直接宣布倒閉。
而其他的自動駕駛産業鍊企業也都出現了不少的問題，部分雷射雷達企業開始退市合并，整個自動駕駛産業陷入寒冬之中。
雖然環境并不算太好，但是自動駕駛玩家仍然在不斷研發和前進，Zoox此次邁出Robotaxi關鍵的一步，或許會讓更多玩家更有信心。