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西門子故障安全應用執行個體——ET200SP F-DI連接配接安全型接近開關

作者:北島李工

前面的文章我們曾介紹過西門子ET 200SP的故障安全型數字量輸入子產品(認識西門子ET 200SP故障安全數字量輸入子產品——F-DI 8x24VDC HF),今天這篇文章我們來介紹如何使用該子產品連接配接安全型接近開關。

西門子故障安全應用執行個體——ET200SP F-DI連接配接安全型接近開關

本例程使用易福門(IFM)公司生産的GG711S安全型電感式接近開關,它的外觀如下圖所示:

西門子故障安全應用執行個體——ET200SP F-DI連接配接安全型接近開關

GG711S具有兩路OSSD輸出通道。OSSD是英文"Output Switching Signal Device",即“輸出信号可切換裝置”的縮寫。普通的直流24V輸出通道,在激活狀态下會一直輸出24V電壓,而具有OSSD功能的輸出通道,在激活狀态下可以短時間關閉通道并進行回讀。如果通道關閉後其輸出側仍有24V電壓,則說明通道的開關無法正常關閉,此時裝置将轉入安全狀态。OSSD通道還可以檢測外部可能存在的短路風險。

GG711S安全型接近開關的兩路OSSD輸出通道的是互相獨立的,任何一個通道檢測到故障都會将整個傳感器切換到安全狀态,這意味着兩路輸出通道都将關閉。在正常情況下,如果傳感器位于工作區,則輸出邏輯信号1,否則輸出邏輯信号0。工作區及感應距離等如下圖所示:

西門子故障安全應用執行個體——ET200SP F-DI連接配接安全型接近開關

其中:

①雙信号LED:黃色表示信号,綠色表示電源;

②死區(close zone);

③工作區(enable zone);

④安全關閉距離(safe switch-off distance);

⑤感應物(target);

将GG711S連接配接到西門子ET 200SP的F-DI 8x24V DC HF子產品上,接線原理圖如下:

西門子故障安全應用執行個體——ET200SP F-DI連接配接安全型接近開關

接下來介紹F-DI子產品的組态。

建立項目,添加CPU 1513F-1PN和ET 200SP子站(接口子產品IM 155-6 PN ST),在子站中添加F-DI 8x24V DC HF子產品,如下圖所示:

西門子故障安全應用執行個體——ET200SP F-DI連接配接安全型接近開關

選中F-DI8x24V DC HF子產品,在其屬性中将通道0和通道4的傳感器評估設定為“1oo2 evaluation,equivalent(二選一對等評估)”。由于沒有使用子產品的傳感器電源,是以在“Sensor supply(傳感器供電)”中選擇“External sensor supply(外部傳感器電源)”,如下圖所示:

西門子故障安全應用執行個體——ET200SP F-DI連接配接安全型接近開關

根據圖紙的設計,将子產品的I/O起始位址設定為500,這樣就可以通過位址I500.0擷取傳感器GG711S的狀态值,并在安全程式中進行程式設計。

好了,關于GG711S連接配接西門子ET200SP的F-DI 8x24V DC HF子產品的内容就先介紹到這裡。

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