“毫末預計，到2025年中國高階輔助駕駛搭載率将達到70%。而在汽車新消費領域，中國汽車市場增換購消費比例将達到60%，智能駕駛功能成為必選因素，并迎來商業化的加速發展。”1月5日，第七屆HAOMO AI DAY上，毫末智行董事長張凱對自動駕駛宏觀趨勢進行了全面分析。
首先，站在2023年的時間拐點，智能駕駛的下半場進入加速期，高階輔助駕駛産品的商業應用将迎來大規模落地。
而在中國，以毫末智行等漸進式自動駕駛企業為代表，正在通過規模量産和高階輔助駕駛場景落地實作資料閉環，推動自動駕駛技術快速走向成熟，與美國企業一起全面領跑自動駕駛3.0時代。
資料驅動的背後，則是需要一個強大的超級計算中心，來完成閉環體系的最後一環。
今年，毫末智行智算中心“雪湖·綠洲”（MANA OASIS）正式重磅釋出，這是中國自動駕駛行業最大智算中心，每秒浮點運算達到67億億次。這意味着，在感覺、認知等層面，毫末智行可以繼續領跑行業，引領大模型、大算力、大資料發展方向，沖刺進入自動駕駛3.0時代。
這些資料來自，2024年上半年毫末城市NOH落地将達到100城，這是中國第一個可大規模落地的城市導航輔助駕駛，并基于重感覺、大模型的技術路線及技術應用、使用者閉環的資料建設。
公開資料顯示，2022年毫末持續穩居中國量産自動駕駛第一名，三代HPilot産品搭載至魏牌、坦克、歐拉、長城炮等近20款車型，輔助駕駛使用者行駛裡程突破2500萬公裡。
此外，搭載毫末HPilot的300台摩卡DHT-PHEV車型也已奔赴歐洲。毫末不但是中國首個自研AEB算法落地海内外的公司，也是中國首個出海歐洲、澳洲的自動駕駛公司。
目前，毫末曆經兩年研發，建立了全套面向大規模訓練的Data Engine，實作了百P資料篩選速度提升10倍、百億小檔案随機讀寫延遲小于500微秒。
在算力優化方面，毫末部署了Lego高性能算子庫、ByteCCL通信優化能力、以及大模型訓練架構。軟硬一體，把算力優化到極緻。
在訓練效率方面，基于Sparse MoE，通過跨機共享，輕松完成千億參數大模型訓練，且百萬個Clips（毫末視訊最小标注機關）訓練成本隻需百卡周級别，訓練成本降低100倍。
而産品高速疊代的背後，是毫末打造的業内獨有的産品能力疊代鐵三角：即場景化使用者體驗設計、人工智能技術、技術工程化能力。基于此，MANA已形成了強大的資料智能驅動體系，它包含六大閉環：使用者需求閉環、研發效能閉環、産品自完善閉環、資料積累閉環、資料價值閉環、業務工程化閉環。
其中，資料積累閉環部分，毫末通過自研自動化資料采集、自動化資料标注工具，在2022年底資料成本降低98%；資料價值閉環部分，讓毫末的全新車型複用開發隻需4個月時間即達到量産落地狀态，全新車型比對标定2個月内比對完成。
事實上，今年全球不少車企也已經在搭建自己的超算中心。在張凱看來，這将成為自動駕駛企業的入門配置。“大模型+大資料”的資料驅動模式，成為自動駕駛技術進化的關鍵，而驅動大模型和海量資料訓練的超算中心是關鍵。
而支援功能不斷疊代更新的，還有硬體。
在張凱看來，全新一代晶片、傳感器将進入市場，自動駕駛生态呈現更豐富的多樣性。随着大陸智能汽車滲透率的快速提升，正帶動車端晶片、傳感器數量的強勁增長。其中，2023年，國内外新一代的AI晶片，以及性能更好的4D毫米波雷達、補盲雷射雷達将大量進入市場。
背後，還有大模型在資料合成、知識提取等方面的能力提升。
過去一年，我們看到國内越來越多的自動駕駛公司，正在将Transformer大模型應用到自動駕駛算法當中。作為最早投入研究和應用的公司，毫末發現随着大模型的引入，使得自動駕駛在資料合成、知識提取等方面的能力有大幅提升，而相應開發成本則在大幅降低，技術疊代速度更是實作量級提升。
最關鍵的，仍是企業開發效率的提升。
比如，在MANA OASIS的加持下，基于視覺自監督大模型，讓毫末在中國首個實作4D Clip的100%自動标注，原先依靠的人工标注成本則降低98%。
此外，毫末将爆火的三維重建NeRF技術應用在自動駕駛場景重建和資料生成中，它通過改變視角、光照、紋理材質的方法，生成高真實感資料，實作以低成本擷取normal case，生成各種高成本corner case。
在基礎上，3D重建大模型生成的資料，不僅比傳統的人工顯式模組化再渲染紋理的方法效果更好、成本更低，增加NeRF生成的資料後，還可将感覺的錯誤率降低30%以上。
而毫末視訊自監督大模型的泛化性效果，可以實作即使是在一些非常困難的場景（嚴重遮擋的騎行者，遠處的小目标，惡劣的天氣和光照等）都能準确地完成自動标注。
同時，針對城市多種異形障礙物的穩定檢測問題，毫末正在思考和探索更加通用的解決方案。比如，多模态互監督大模型引入了雷射雷達作為視覺監督信号，直接使用視訊資料來推理場景的通用結構表達，很好地補充已有的語義障礙物檢測，有效提升自動駕駛系統在城市複雜工況下的通過率。
而在張凱看來，2023年，中國自動駕駛企業能否沖刺進入3.0時代，城市場景輔助駕駛如何快速實作規模化量産傳遞，将成為未來一年最為值得期待的關鍵趨勢。