GPIO使用方法_DSP_TMS320C6748

GPIO一般有4種應用情況，分别是GPIO作為輸出信号、GPIO作為輸入信号、GPIO作為事件中斷信号、GPIO作為觸發EDMA傳輸資料信号。

 1.GPIO作為輸出信号

GPIO輸出高低電平是GPIO最常用的一種方法。

要使GPIO作為輸出，首先通過DIR寄存器配置GPIO方向，DIR寄存器值預設為1，即預設是輸入方向，作為輸出時，需将DIR寄存器裡的bit置零。

方向配置完成後再配置GPIO狀态：

• 第一種方法：配置OUT_DATA寄存器，相關bit寫1，對應GPIO輸出高電平；相關bit寫0，對應GPIO輸出低電平；
• 第二種方法：配置SET_DATA和CLR_DATA寄存器，往SET_DATA寄存器相關bit寫入1，GPIO輸出高電平；往CLR_DATA寄存器寫入0，GPIO輸出低電平。

>>   配置GPIO作為輸出信号一般步驟：

• 使能GPIO PSC電源；
• 配置GPIO引腳複用（PINMUX）；
• 配置GPIO為輸出方向（DIR）；
• 配置GPIO輸出狀态（SET_DATA、SET_DATA/CLR_DATA）。

2.GPIO作為輸入信号

GPIO作為輸入信号一般用來擷取外部信号狀态，這時需要讀取相關引腳的電平狀态，即IN_DATA寄存器，不能讀取OUT_DATA寄存器。

>>   配置GPIO作為輸入信号一般步驟：

• 使能GPIO PSC電源；
• 配置GPIO引腳複用（PINMUX）；
• 配置GPIO為輸入方向（DIR）；
• 讀取GPIO狀态（IN_DATA）。

3.GPIO作為事件中斷信号

很多情況，DSP連接配接的外設通過一個電平信号來觸發DSP進行操作，GPIO中斷是一個較為重要的功能。使用GPIO中斷時需要将GPIO配置為輸入方向，然後配置GPIO觸發方式（上升沿觸發或下降沿觸發），觸發方式通過SET_RIS_TRIG、CLR_RIS_TRIG、SET_FAL_TRIG和CLR_FLA_TRIG這4個寄存器來配置。配置好觸發方式後，把GPIO中斷時間映射到CPU中斷上。

>>   中斷觸發方式有4種情況情況：

• 上升沿觸發：對SET_RIS_TRIG、CLR_FLA_TRIG寄存器相關bit置1；
• 下降沿觸發：對SET_FAL_TRIG、CLR_RIS_TRIG寄存器相關bit置1；
• 上升沿和下降沿都觸發：對SET_RIS_TRIG和SET_FAL_TRIG寄存器相關bit置1；
• 不觸發（禁用GPIO中斷觸發）：對CLR_FLA_TRIG和CLR_RIS_TRIG寄存器相關bit置1。

>>   配置GPIO中斷的一般步驟：

• 使能GPIO PSC電源；
• 配置GPIO引腳複用（PINMUX）；
• 配置GPIO為輸入方向（DIR）；
• 配置GPIO觸發方式；
• 配置GPIO中斷時間映射到CPU中斷。

4.GPIO作為觸發EDMA傳輸資料的信号

GPIO還可以作為觸發EDMA資料傳輸的事件源，此時與把GPIO作為中斷方式使用類似，隻不過最後觸發的不是CPU中斷而是觸發EDMA傳輸資料。

>>   GPIO觸發EDMA傳輸資料的一般配置步驟：

• 使能GPIO PSC電源；
• 配置GPIO引腳複用（PINMUX）；
• 配置GPIO為輸入方向（DIR）；
• 配置GPIO觸發方式；
• 配置GPIOEDMA觸發事件為GPIO；
• 配置EDMA部分。

 本文為王斌 -《TMS320C6748 DSP》學習筆記。