Android裝置的啟動必須經曆3個階段。即BootLoader，Linux Kernel和Android系統服務，預設情況下它們都有各自的啟動畫面。嚴格來說，Android系統實際上是運作于Linux核心之上的一系列“服務程序”，這些程序是維持裝置正常工作的關鍵，而它們的“老祖宗”就是init。作為android系統第一個被啟動的程序，init的PID值為0。它通過解析init.rc腳本來建構出系統的初始運作形态。當你按下電源開關後Android裝置執行了以下步驟。
第一步：啟動電源以及系統啟動
當電源按下，引導晶片代碼開始從預定義的地方（固化在ROM）開始執行。加載引導程式到RAM，然後執行。
第二步：引導程式
引導程式是在Android作業系統開始運作前的一個小程式。引導程式是運作的第一個程式，是以它是針對特定的主機闆與晶片的。裝置制造商要麼使用很受歡迎的引導程式比如redboot、uboot、qi bootloader或者開發自己的引導程式，它不是Android作業系統的一部分。引導程式是OEM廠商或者營運商加鎖和限制的地方。
引導程式分兩個階段執行。第一個階段，檢測外部的RAM以及加載對第二階段有用的程式；第二階段，引導程式設定網絡、記憶體等等。這些對于運作核心是必要的，為了達到特殊的目标，引導程式可以根據配置參數或者輸入資料設定核心。
Android引導程式可以在\bootable\bootloader\legacy\usbloader找到。
傳統的加載器包含兩個檔案，需要在這裡說明：
init.s初始化堆棧，清零BBS段，調用main.c的_main()函數；
main.c初始化硬體（鬧鐘、主機闆、鍵盤、控制台），建立linux标簽。
第三步：核心
Android核心與桌面linux核心啟動的方式差不多。核心啟動時，設定緩存、被保護存儲器、計劃清單，加載驅動。當核心完成系統設定，它首先在系統檔案中尋找”init”檔案，然後啟動root程序或者系統的第一個程序。
第四步：init程序
init是第一個程序，我們可以說它是root程序或者說有程序的父程序。init程序有兩個責任，一是挂載目錄，比如/sys、/dev、/proc，二是運作init.rc腳本。
init程序可以在/system/core/init找到。
init.rc檔案可以在/system/core/rootdir/init.rc找到。
readme.txt可以在/system/core/init/readme.txt找到。
對于init.rc檔案，Android中有特定的格式以及規則。在Android中，我們叫做Android初始化語言。
Android初始化語言由四大類型的聲明組成，即Actions（動作）、Commands（指令）、Services（服務）、以及Options（選項）。
Action（動作）：動作是以指令流程命名的，有一個觸發器決定動作是否發生。
文法
on <trigger>
<command>
<command>
<command>
Service（服務）：服務是init程序啟動的程式、當服務退出時init程序會視情況重新開機服務。
service <name> <pathname> [<argument>]*
<option>
<option>
...
Options（選項）
選項是對服務的描述。它們影響init程序如何以及何時啟動服務。
| Action/Service | 描述 |
| on early-init | 設定init程序以及它建立的子程序的優先級，設定init程序的安全環境 |
| on init | 設定全局環境，為cpu accounting建立cgroup(資源控制)挂載點 |
| on fs | 挂載mtd分區 |
| on post-fs | 改變系統目錄的通路權限 |
| on post-fs-data | 改變/data目錄以及它的子目錄的通路權限 |
| on boot | 基本網絡的初始化，記憶體管理等等 |
| service servicemanager | 啟動系統管理器管理所有的本地服務，比如位置、音頻、Shared preference等等… |
| service zygote | 啟動zygote作為應用程序 |
在init中啟動起來的服務按照init.rc中的先後順序，大緻有：
console: start a shell，code path: system/bin/sh,其源碼中包含常用的shell指令，如ls，cd等。
adbd: start adb daemon,通常帶有disabled的選項，表明需要按名字啟動，code path：system/bin/adb。
servicemanager：這個服務管理着系統内所有binder services。code path: frameworks/base/cmds/servicemanager。
Vold: android 的udev，code path: system/vold。
Netd: start ntd daemon, code path: system/netd。
Debuggerd: start debug system, code path: system/core/debuggerd。
zygote: ['zaigəut]這是一個非常重要的服務，稍後詳解。start Android Java Runtime and start systemserver。code path：frameworks/base/cmds/app_process。
media: add AudioFlinger，AudioPolicyService，MediaPlayerService and CameraService to servicemanager，
同時啟動管理binder通訊的機制，依靠這兩個類來完成binder機制在android中間層所展現的功能：ProcessState 和IPCThreadState。Code path：frameworks/base/media/mediaserver。
bootanim: 開機動畫和鈴聲，code path：frameworks/base/cmds/bootanimation。
接下來就是關于modem的服務，如：ccci_fsd、ccci_mdinit、pppd_gprs、pppd、gsm0710muxd、muxtestapp、sockcli、socksrv、muxreport、ril-daemon等，除了前面2個，後面的都帶有disabled的參數，需要按名啟動。
Installd: start install package daemon, code path:
frameworks/base/cmds/installd。
後面還有很多關于其他硬體的服務，比如BT、WIFI等。
從這裡可以看出，linux的init在啟動若幹守護程序之後，就啟動了Android的runtime和zygote，zygote再啟動虛拟機，系統服務，系統服務再啟動完本地服務後，又啟動了若幹Android服務，并完成向ServiceManager的注冊工作，最後系統啟動完成。Servicemanager和zygote程序就奠定了Android的基礎。Zygote這個程序起來才會建立起真正的Android運作空間，初始化建立的Service都是Navtive service。系統的程序空間如下圖所示：
可見，由zygote孵化器為各程序以寫時複制的方式用最小的代價實作了虛拟機。zygote服務，這個服務會啟動一個叫做zygote的程序，zygote是Android世界的萬物之源，是以的程序都有它孵化。在啟動zygote時又會啟動System Server程序，System Server是所有系統服務的栖息地，也是應用與Zygote程序通信的中樞，例如需要啟動某個應用時會通過System Server通知zygote fork一個新的程序。在System Server啟動之後會調用com_ android_ server_ SystemServer. cpp類中的android_server_SystemServer_nativeInit函數，在該函數中會擷取ServiceManager執行個體以及啟動一些Native服務。最後會調用SystemServer内部類ServerThread的initAndLoop函數将WindowManagerService、ActivityManagerService等系統服務注冊到ServiceManager中，這些服務為系統提供各種各樣的功能，最後啟動系統消息循環，此時Android的運作環境基本建構起來了。
核心服務：
啟動電源管理器；
建立Activity管理器；
啟動電話注冊；
啟動包管理器；
設定Activity管理服務為系統程序；
啟動上下文管理器；
啟動系統Context Providers；
啟動電池服務；
啟動定時管理器；
啟動傳感服務；
啟動視窗管理器；
啟動藍牙服務；
啟動挂載服務。
其他服務：
啟動狀态欄服務；
啟動硬體服務；
啟動網絡狀态服務；
啟動網絡連接配接服務；
啟動通知管理器；
啟動裝置存儲監視服務；
啟動定位管理器；
啟動搜尋服務；
啟動剪切闆服務；
啟動登記服務；
啟動桌面服務；
啟動音頻服務；
啟動耳機監聽；
啟動AdbSettingsObserver（處理adb指令）。
一旦系統服務在記憶體中跑起來了，Android就完成了引導過程。在這個時候“ACTION_BOOT_COMPLETED”開機啟動廣播就會發出去。
第五步：Home啟動