随着工業自動化的崛起，機器視覺扮演着越來越重要的角色，傳統的2D定位無法擷取物體的空間坐标資訊，伴随3D傳感器和機器人抓取內建解決方案的出現，新的市場正在開拓。在交通行業，高速鐵路是滿足國民出行需求、加強國防建設的重要交通樞紐，彈條作為軌道結構的關鍵一環也在穩步發展中，其重要性也越來越被行業所關注。3D視覺引導與機器人相結合可以實作上下料的自動化操作，縮短備料時間，提高生産率，減少人機互動的需要。
方案難點
高鐵系統鐵軌彈條生産環節的上下料自動化，要求對複雜形狀的彈條堆料進行抓取搬運，實作從料筐、料帶到料架的無縫銜接。難點有以下幾點：
- 彈條形狀複雜
- 被測物堆疊情況複雜
- 上下料流程＜5s
- 視覺定位時間＜2s
- 有效抓取率＞99%
被測物：彈條
方案概述
系統組成結構展示
硬體選型：PhoXi 系列3D傳感器
傳感器支援千兆以太網資料傳輸，無需相對運動即可擷取物體的3D資訊，保證資料快速穩定的擷取。
軟體選型：HALCON
HALCON是德國MVTec公司開發的一套完善的标準機器視覺算法包，擁有應用廣泛的機器視覺內建開發環境，HALCON算法庫運算速度快，魯棒性佳，算子豐富，可以實作穩定準确的定位功能，并且為後續功能擴充提供了極大的友善。
方案優勢
1）結構光成像，精度高，成像速度快，抗幹擾性強；
2）支援零件的位姿識别；
3）支援混雜零部件定位，能夠實作零件分揀。
方案展示
測試系統滿足應用需求，并且支援後續擴充開發。