手術機器人即将進入快速發展時期，2020年，國際知名咨詢機構弗若斯特沙利文的資料顯示，全球手術機器人的市場佔有率會從83億美元，增長到2026年的336億美元，而國内也會從2020年的4億美元，增長到38億美元。
也就是說，到26年時，國内占全球市場佔有率會翻翻，達到11.3%左右。
一邊是市場的看好，而另一邊則是質疑，有的人認為器人手術使用的價格高，在治療效果、住院時間上并沒有什麼明顯優勢。還有的人認為，讓機器人來動手術安全性得不到保證。那麼事實到底是怎麼樣呢？今天我們就來聊聊這個話題。
首先我們來了解下什麼是手術機器人。
手術機器人是由醫生控制台，機械臂系統，成像系統共三個部分，共同組成的一台專門用于輔助醫生進行手術的機器人。醫生通過控制台，操控機械臂，在不用接觸病人就能實作對人體進行切割、縫合、電燒、止血等步驟，而成像系統則相當于醫生的眼睛，幫助醫生看清手術時的具體情況。
是以說機器人手術并不是指用機器人完全替代醫生做手術，它的作用是輔助醫生完成手術。
那醫生明明可以自己動手 ，為什麼非得要用手術機器人來做手術呢？其實就是手術機器人身上的優勢非常明顯。
第一個優勢，目前主流的手術機器人，比如達芬奇手術機器人，它的身上共有四個機械臂，每個機械臂有4個關節，最多能進行540度的旋轉，非常靈活，可以執行一些複雜的手術，比如前幾年就有一個用手術機器人給1毫米厚的葡萄皮執行切割、縫針等步驟的視訊。
除此之外，手術機器人的機械臂上會搭載高清的影像系統，在做一些小創口的微創手術時，機械臂能将病人體内的内髒，利用高清的3D立體解析影像，把内髒的情況展現給醫生， 讓醫生能夠更加直覺地了解病人情況。
還有，手術機器人的機械臂非常穩，我們知道，醫生的手都是号稱穩如泰山，但是一場手術動辄幾小時，再經驗豐富的醫生，時間一久，手臂難免酸疼、晃動，進而影響手術的機型，而用了機械臂代替後，醫生的雙手的壓力就會得到極大的緩解，提高手術安全性。
最後，應用手術機器人的手術，對 患者來說，能以最小的創口完成一場複雜的手術，對于患者的傷口恢複幫助很大。是以對于我們老百姓說，如果手術機器人能夠得到廣泛應用，對于提升我們的醫療水準是非常有幫助的，是以說在未來的醫療發展中，手術機器人絕對是不可或缺的一環。
但這麼重要的手術機器人，大陸卻長期依賴進口，甚至被迫接受高價。而這就得說到手術機器人的曆史了。
嚴格意義上來說，第一台手術機器人其實是一個工業機械臂。
1985年，美國的一位醫生将一台PUMA 560的工業機器人作為輔助裝置，幫助自己完成一場外科手術，這也是第一次人們在手術中應用上機器人。雖然這場手術獲得了成功，但是機器人的生産廠家卻擔心安全問題，一度禁止人們把他們的機器人應用到手術治療中。
等第一個被生産出來并使用的手術機器人，則是在1992年，由IBM和加州大學共同研發并推出的ROBODOC機器人，這台手術機器人是第一個被美國食品藥品監督管理局(FDA)認證的手術機器人，并成功在當年協助醫生，完成了人類史上第一次的全髋關節置換術，事後據介紹，這台手術機器人可以對對肱骨的調整精度從醫生親手操作的75%，上升到96%，提升非常明顯。
此後，越來越多的人看到手術機器人在未來醫療中的積極作用，紛紛下場研發，于是當時的國際市場上湧現了許多科新型的手術機器人。
比如在1997年被成功研制出來的伊索手術機器人，它也是第一台通過FDA認證的清創手術機器人。
還有在1998年，人們給伊索配備了腹腔鏡，把它更新成擁有内窺鏡的醫療機器人-宙斯。
而現在最火熱的手術機器人，則是在1999年由直覺科技外科公司在1999年研制的達芬奇機器人。
這個達芬奇手術機器人并不是突然冒出來的，它是在美國麻省理工學院研究的基礎上，演化而來的，技術實力非常強悍，有多強呢？ 1997年，他們就已經申請了第一批技術專利，2000年，達芬奇手術機器人獲得了美國FDA認證。直到現在，達芬奇手術機器人在全球擁有将近5000個技術專利，甚至在中國，他們也有700多個授權專利。
這些豐富的技術儲備，也讓達芬奇成為目前世界最先進的微創外科治療平台，深受市場喜愛。最直覺的展現就是市場佔有率，截止到目前為止，達芬奇手術機器人在全球的市占率超過了5成，如果是單論腔鏡手術機器人這個細分賽道，這一數字甚至可以達到82.9%。可以說基本上壟斷了市場，為什麼說是壟斷呢？最直接的展現，就是價格。
達芬奇手術機器人即代表了先進的醫療技術水準，但同時，也代表了高價。有些人可能會說，貴不代表壟斷啊，也許是前期研發成本太高，是以分攤後 才這麼高的？
其實你也太小看了這些國際企業了，獲得了這麼高的市占率，如果不賣高價才是奇怪的，而且達芬奇手術機器人在國内就是有價格歧視，比如在這台電腦人在國外賣1000萬，挺高了吧？但是國内卻要買2000-3000萬，高出一倍不止，當然，機器價格再貴，也隻是一錘子買賣，買回來後的維護成本才是大頭。
比如服務，機器人買回去你得維修保養，得教醫生怎麼使用吧？這些都是服務價格，按目前的行情價來說，一台手術機器人一年的收費最多會收到将近20萬美元，按現在的匯率将近140萬人民币。
除此之外還有耗材成本，就跟購買列印機後，你還得買墨水，買碳粉等耗材一樣，這也是一筆不菲的收入。比如機械臂，達芬奇手術機器人上有4根機械臂，每次動用手術都會對機械臂的使用壽命産生消耗，官方限定的使用壽命是10次，也就是說，醫院做了10場手術後，就得重新更換新的機械臂。而價格是一條機械臂的價格為2000美元左右，4條就是8000美元，成本也是非常高。
可這裡有個問題啊，手術的難易程度是不同的，時間持續也不一樣，為什麼是按次數來算啊？那如果使用壽命到了，我繼續用，反正機器在醫院裡他們也管不着？其實你的這些想法，人外企早就想到了。
他們在機器内部設定了程式，隻要機械臂使用次數達到10次，機器就會自動鎖死，不讓醫院繼續使用，除非你再跟他們重新購買耗材，才可以重新開機使用。
是以，醫院在引進達芬奇手術機器人不僅單價高，而且後期維護成本也不低，最直接的展現就是在給患者的收費上，如果患者在手術中用上達芬奇手術機器人，單次收費最高得要4萬元左右，而傳統的手術價格一般是在1萬元左右，價格翻了四倍。并且，應用機器人的手術大都還未納入醫保，患者得自己掏錢繳納這麼多的費用。
而且還不止如此，就算你花高價買了，也得長時間排隊預定才可以。
是以對于醫院來說，雖然花了錢，但卻沒有任何話語權，但為了提升醫院的治療水準，國内的各大醫院，隻能低頭引進，接受人家的各種要求。你可能會說，進口機器這麼麻煩，價格貴，難道我們就沒國産替代了嗎？
其實是有的，不過大陸的手術機器人發展得比較晚，在歐美都已經對各自手術機器人進行産品疊代的時候，大陸在1997年，才研發出第一台國産手術機器人“CRAS”，并成功應用在了顱咽管癌放射治療術中。2年後的1999年，研制出第二代，2005年研制出第5代。
雖然大陸更新疊代得很快，但是受限于當時國内的工業技術水準，國産手術機器人的精準度、穩定性與西方仍然有一定的差距，市場化推廣速度也比較慢，那我們究竟是怎麼做才能實作突破呢？
這就得說到一個代表人物了，田偉。田偉是大陸的工程院院士，也是大陸骨科手術和機器人臨床領域的專家。早在上世紀90年代，田偉院士就曾去往日本留學，見識到了當時國際上先進技術、工具對于治療的積極作用。
在那時，大陸對于骨科的治療還比較保守，但是當時國際上在治療骨科方面早已經應用上了電刀、放大鏡等專業工具，加快了治療效率，而且在手術後，也會使用類似鋼闆等固定技術，縮短病人的治療時間。
這些對于當時的田偉來說，觸動非常大，這是他第一次意識到，技術原來是可以攻克人類的缺陷的。
于是在95年學成回國後，田偉教授就一直緻力将先進計算機導航輔助手術技術，應用在治療當中，于是在之後的7年裡，田偉率領團隊，聯合北京航空航天大學、中科院等科研院所，攻克了 一項又一項技術，最終成功研制出了大陸第一套骨科機器人系統。
當然手術機器人研發出來了，最終還是得商業應用，于是在2005年，成立了北京天智航公司，進行産學研成功轉化。而在這之後，天智航與清華北大等高校以及北京積水潭醫院、中國人民解放軍總醫院等臨床機構展開了更深度的合作。于是在2015年，推出了第三代骨科手術機器人-天玑。
在天玑的幫助下，由時任積水潭醫院院長的田偉主刀，實施了全球第一例機器人輔助上頸椎手術，并且獲得了成功，震驚了全球。
截止到目前，天玑已經更新到了2.0版本，累計輔助的手術數量已經超過了 3萬例。
随着像天玑這樣的手術機器人不斷湧現，大陸也看到了手術機器人在未來的重要作用，紛紛展開扶持，在《中國制造2025》中，大陸就已經将醫用機器人等高性能診療裝置，放進了大陸重點發展項目中。
除此之外還有在2021年2月，工信部頒布的《醫療裝備産業規劃中》，也提出了加大支援力度，推進智能手術機器人的應用。
我們國産的手術機器人也借此飛速成長。
像北京術銳的單孔腔鏡手術機器人術銳、微創醫療的四臂腔鏡手術機器人圖邁、精峰醫療的多孔手術機器人MP1000，都已經成功研制出，并推出市場。
我相信，随着中國高科技企業的不斷加入，國産手術機器人也将迎來自己的時代，反哺中國的醫療成本進一步降低。
當然我們也不能大意，畢竟手術機器人仍然是一個高科技、高精密以及需要長時間臨床效果見證的行業，中國國産手術機器人需要做的還有很多。