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裝置驅動模型與sysfs

Linux在2.6版本引入了裝置驅動模型，裝置驅動模型負責統一實作和維護一些特性，諸如：熱插拔、對象生命周期、使用者空間和驅動空間的互動等基礎設施

1.裝置驅動模型基本概念

裝置驅動模型主要包含：類（class）、總線（bus）、裝置（device）、驅動（driver），它們的本質都是核心中的幾種資料結構的“執行個體”

類的本質是class結構體類型，各種不同的類其實就是class的各種執行個體

總線的本質是bus_type結構體類型，各種不同的總線其實就是bus_type的各種執行個體

裝置的本質是device結構體類型，各種不同的裝置其實就是device的各種執行個體

驅動的本質是device_driver結構體類型，各種不同的驅動其實就是device_driver的各種執行個體

2.sysfs基本概念

sysfs其實就是/sys目錄，其主要作用就是：展示裝置驅動模型中各元件的層次關系，并将各元件的本體——核心中的資料結構以檔案形式呈現，友善使用者層檢視及操作

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3./sys目錄結構與裝置驅動模型

/sys目錄結構很好的展示了驅動裝置模型，如圖：

注意：同一個裝置可能在/sys中存在多個裝置檔案，比如一顆led的裝置檔案可能在/sys/bus/platform/devices/led1，同時還有一個在/sys/class/leds/led1。雖然他們都是同一顆led的裝置檔案，但是他們的來源、機制、原理都是不同的，不能混為一談

4.各元件的特性與聯系

kobject：裝置驅動模型各執行個體的最基本單元，提供一些公用型服務如： 提供該執行個體在sysfs中的操作方法（show和store）；提供在sysfs中以檔案形式存在的屬性，其實就是應用接口；提供各個執行個體的層次架構，讓sysfs中弄出目錄結構。裝置驅動模型中每個執行個體内部都會包含一個kobject

總線、裝置、驅動，這三者有着密切的聯系。在核心中，裝置和驅動是分開注冊的，注冊 裝置的時候，并不需要驅動已經存在，而驅動被注冊的時候，也不需要對應的裝置已經被注冊。而總線就是連接配接裝置和驅動之間的紐帶，如圖：

5.為什麼要讓總線比對驅動和裝置？

這麼做是為了讓算法和資料分離，驅動源碼中不攜帶資料，隻負責算法（對硬體的操作方法）；而裝置則負責攜帶硬體資訊。這樣最大程度保持驅動的獨立性和适應性，并且可以實作一個驅動對應多個裝置

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