Jetson平台的所有裝置都向外提供了40pin的接口，包含了豐富的常用通信接口，SPI，I2C，UART等。
下圖是Xavier的40pins的詳細資訊。
下圖是nano的40pins詳細資訊。
以上兩張圖檔均來源于國外網站https://www.jetsonhacks.com/
下面說說上邊兩幅圖如何應用
1.關于GPIO編号。
如Xavier圖中所示的，pin7是GPIO422，這個GPIO422就是你在寫程式的時候輸入的GPIO編号資訊。比如我可以用以下代碼設定GPIO422的輸出為高電平。
gpioSetValue(422, 1)
2.關于SPI的特殊說明。
在圖中，标注的SPI1或者SPI2，在實際的裝置樹中對應的要減一，也就是圖上的SPI1，對應的是裝置樹裡的SPI0，實際在系統下面建立的spidev也是spidev0.0和spidev0.1兩個，這個最一開始因為我沒有意識到調試了很久，希望大家不要再踩坑。