我怎麼也不相信，我寫的一段程式有問題。那天我特意試過了的，也斷電試過沒有問題，咋晚上他們在使用時卻發現有問題，以緻于爐罩因氣缸軸未收回劃出一道痕。
我打開電腦仔細研究程式邏輯，沒有發現有問題，于是我将爐罩置于最低位置時，将plc電源斷開，此時氣缸軸伸出，因設計斷電時氣缸要伸出，但打開plc電源後，氣缸軸不能馬上縮回，是以啟動後将爐罩邊緣劃了一道痕。
程式主要是用S置位，以及R複位,在plc通電情況下置位的輔助點M1.5是接通，斷電就失電，究其原因是沒有斷電保持功能。
我打開軟體系統設定裡，發現斷電保持M，是MB7,一個位元組，利用原M7.6這個點完美解決這個問題了。
如果用自鎖電路也就不存在斷電會失電的發生，不過為了友善程式設計，就采用置位複位這種方式。
這是在原來plc内加的一段程式，防止爐罩在高位自動下滑，另外加裝一個氣缸軸來定位。
動作過程:爐罩在高位，啟動下降，氣缸軸縮回，延時1秒後氣缸上磁敏開關檢測氣缸到位後，爐罩開始下降，如果中途停止或到底部下限位後，氣缸軸依然是縮回來的，此時爐罩是停止狀态，除非再次啟動。
爐罩上升，到了上端位置，上限位開關動作，延時1秒後，氣缸軸伸出起定位作用。
