2008年12月，一艘中國貨船正在亞丁灣海域航行，突然有兩艘小艇逼近了貨船，貨船速度較慢被小艇追上。一群荷槍實彈的海盜當即沖上了貨船，對着駕駛艙瘋狂掃射！
亞丁灣是位于葉門和索馬裡之間的一片海域，地理位置極為重要。是紅海和阿拉伯海之間，乃至地中海和印度洋之間的交通要道，每年都有大量的船隻穿行于此，也跟某些心懷不軌的“冒險家”提供了機會，索馬裡海盜也在這一片海域興起了。他們靠着掠奪和勒索經過這一帶的船隻，獲得了大量财富，裝備也不斷更新，甚至有了火箭筒等重武器。
2008年12月12日，中國貨船“振華4号”在完成了運輸任務後，從蘇丹港啟程回國。這是一艘主要負責運送港機等大型港口裝置的貨船，屬于半潛駁船，幹舷比較低，離海面隻有4.5米，這是為了友善裝置裝卸，但也為海盜的攀登提供了機會。
要從蘇丹港回國，必然會經過亞丁灣海域，就有被索馬裡海盜盯上的可能。是以船員們都對遇襲有一定的心理準備，船上也多次舉行了反海盜演習，訓練船員們對抗海盜的能力。
船長彭維源這年已經57歲了，他已經出海很多次了，但還從來沒有經曆過戰鬥。12月17日12時左右，他像往常一樣觀察四周，便發現有兩艘白色小艇跟上了貨船，距離還越來越近。貨船試圖轉向躲避小艇，小艇卻跟得更緊了，就這麼追了上來。在亞丁灣海域這種地方還有誰會這麼幹呢？肯定是索馬裡海盜！
彭維源立即發出全船警報，并指令振華4号大幅度轉向，試圖擺脫小艇。但振華4号畢竟是貨船，轉向不友善，沒有小艇那麼靈活。小艇見狀也加快了速度，直沖振華4号而來，船員們已經能遠遠看見海盜們揮舞着各式武器，他們馬上就要登船了！
彭維源見狀，立即指令全體人員集合。所有人戴上安全帽，拿上鐵棍，前往駕駛台。空啤酒瓶也被收集起來，灌上了易燃物，做成了“土燃燒彈”。與此同時，船員們也在積極對外求援，一方面聯系國際海事局，他們有着豐富的處理海盜的經驗。另一方面向國内通報情況。
海盜越來越近了，彭維源指令全體船員用英文向海盜高呼“離開”，希望能避免戰鬥。但海盜們明顯不吃這一套，還是越靠越近。軟的不行，就隻能來硬的了。彭維源下令向海盜們投擲土燃燒彈。海盜們卻似乎是鐵了心要幹這一票，一邊躲避土燃燒彈一邊準備梯子，同時還向船員們開槍。但由于船員們找好了掩護，海盜們一槍都沒有打中。
眼看海盜就要上船，船員們在裝備上居于劣勢，自然不可能正面對抗。彭維源下令全體船員轉移到較為堅固的駕駛艙。撤退過程中還拆卸了從主甲闆到駕駛樓的梯子，為海盜制造障礙。
船員們剛剛在駕駛艙完成集合，海盜們就開始了登船。2艘小艇上總共有9名海盜，他們留下了兩人守船，剩下7人都登上了振華4号。海盜們一個個荷槍實彈，裝備着自動步槍、火箭筒等武器。但當他們上了船準備大打一場的時候，卻發現船上一個人都見不到。他們便開始尋找駕駛樓，試圖控制船隻，又發現通往駕駛樓的梯子已經不見了。
海盜們憤怒了，一個人都沒抓住，還被堵住了去路。為了洩憤，他們當即舉槍對着駕駛樓就是一頓射擊，但由于距離較遠，而且完全沒有瞄準，自然也是一槍都沒有命中。
海盜們見狀改變了政策，轉而進攻生活艙，試圖砸開艙門，再從生活艙進入駕駛艙。但彭維源早有防備，艙門固若金湯，海盜們怎麼都砸不開。憤怒的海盜們用沖鋒槍猛烈射擊艙門，但艙門的品質實在很好，盡管被打得彈痕累累，卻依舊巋然不動。
海盜們沒轍了，但他們不甘心空手而歸，又試圖通過生活甲闆爬上去，但船員們早有準備。用高壓水槍居高臨下猛烈射擊，海盜們一個個摔倒在地，十分狼狽。地上還有之前丢下的許多碎玻璃瓶，紮到了海盜們的腳上和身上，海盜們都是赤腳的，被紮得鬼哭狼嚎，痛苦不堪。
此時海盜們已經進攻了一個多小時了，卻久攻不下。海盜頭目便提出停戰，隻要船員們給他們鞋子，他們就撤退。結果船員們履行承諾，真的把鞋子扔給他們之後，海盜們又變卦了，穿上鞋子繼續進攻。船員們對于這種背信棄義的行為極為憤怒，繼續用高壓水槍和土燃燒彈向海盜還擊。
雙方就這麼對抗了三個多小時，終于，一架馬來西亞的武裝直升機趕到，當即對着兩艘海盜小艇就是一頓猛烈射擊，擊沉了其中一艘。另一艘海盜艇見狀立即挂靠在振華4号旁邊，直升機怕誤傷振華4号，不敢繼續射擊，便回去呼叫援兵了。
另一邊，海盜們見實在攻不下駕駛樓，幹脆也不管船員們了，而是用槍支破壞船上的設施，試圖以此迫使船員們出來。但這已經是他們最後的瘋狂了，反海盜中心聽說振華4号遇襲，派出了大量援兵，甚至還有一艘馬來西亞軍艦。海盜們自然不敢和正規軍交鋒，下午四點多，海盜們見援軍将至，趕緊回到小艇上，灰溜溜地跑了。
回國後，振華4号的全體船員都受到了公司的表彰，中國海軍也向亞丁灣派出了軍艦護航。遇到危險時千萬不要驚慌，否則更容易露出破綻。即便敵強我弱，也要盡可能用智慧與之周旋，多堅持一會，總能遇到轉機的。
