2008年12月，一艘中国货船正在亚丁湾海域航行，突然有两艘小艇逼近了货船，货船速度较慢被小艇追上。一群荷枪实弹的海盗当即冲上了货船，对着驾驶舱疯狂扫射！
亚丁湾是位于也门和索马里之间的一片海域，地理位置极为重要。是红海和阿拉伯海之间，乃至地中海和印度洋之间的交通要道，每年都有大量的船只穿行于此，也跟某些心怀不轨的“冒险家”提供了机会，索马里海盗也在这一片海域兴起了。他们靠着掠夺和勒索经过这一带的船只，获得了大量财富，装备也不断升级，甚至有了火箭筒等重武器。
2008年12月12日，中国货船“振华4号”在完成了运输任务后，从苏丹港启程回国。这是一艘主要负责运送港机等大型港口设备的货船，属于半潜驳船，干舷比较低，离海面只有4.5米，这是为了方便设备装卸，但也为海盗的攀登提供了机会。
要从苏丹港回国，必然会经过亚丁湾海域，就有被索马里海盗盯上的可能。因此船员们都对遇袭有一定的心理准备，船上也多次举行了反海盗演习，训练船员们对抗海盗的能力。
船长彭维源这年已经57岁了，他已经出海很多次了，但还从来没有经历过战斗。12月17日12时左右，他像往常一样观察四周，便发现有两艘白色小艇跟上了货船，距离还越来越近。货船试图转向躲避小艇，小艇却跟得更紧了，就这么追了上来。在亚丁湾海域这种地方还有谁会这么干呢？肯定是索马里海盗！
彭维源立即发出全船警报，并命令振华4号大幅度转向，试图摆脱小艇。但振华4号毕竟是货船，转向不方便，没有小艇那么灵活。小艇见状也加快了速度，直冲振华4号而来，船员们已经能远远看见海盗们挥舞着各式武器，他们马上就要登船了！
彭维源见状，立即命令全体人员集合。所有人戴上安全帽，拿上铁棍，前往驾驶台。空啤酒瓶也被收集起来，灌上了易燃物，做成了“土燃烧弹”。与此同时，船员们也在积极对外求援，一方面联系国际海事局，他们有着丰富的处理海盗的经验。另一方面向国内通报情况。
海盗越来越近了，彭维源命令全体船员用英文向海盗高呼“离开”，希望能避免战斗。但海盗们明显不吃这一套，还是越靠越近。软的不行，就只能来硬的了。彭维源下令向海盗们投掷土燃烧弹。海盗们却似乎是铁了心要干这一票，一边躲避土燃烧弹一边准备梯子，同时还向船员们开枪。但由于船员们找好了掩护，海盗们一枪都没有打中。
眼看海盗就要上船，船员们在装备上居于劣势，自然不可能正面对抗。彭维源下令全体船员转移到较为坚固的驾驶舱。撤退过程中还拆卸了从主甲板到驾驶楼的梯子，为海盗制造障碍。
船员们刚刚在驾驶舱完成集合，海盗们就开始了登船。2艘小艇上总共有9名海盗，他们留下了两人守船，剩下7人都登上了振华4号。海盗们一个个荷枪实弹，装备着自动步枪、火箭筒等武器。但当他们上了船准备大打一场的时候，却发现船上一个人都见不到。他们便开始寻找驾驶楼，试图控制船只，又发现通往驾驶楼的梯子已经不见了。
海盗们愤怒了，一个人都没抓住，还被堵住了去路。为了泄愤，他们当即举枪对着驾驶楼就是一顿射击，但由于距离较远，而且完全没有瞄准，自然也是一枪都没有命中。
海盗们见状改变了策略，转而进攻生活舱，试图砸开舱门，再从生活舱进入驾驶舱。但彭维源早有防备，舱门固若金汤，海盗们怎么都砸不开。愤怒的海盗们用冲锋枪猛烈射击舱门，但舱门的质量实在很好，尽管被打得弹痕累累，却依旧岿然不动。
海盗们没辙了，但他们不甘心空手而归，又试图通过生活甲板爬上去，但船员们早有准备。用高压水枪居高临下猛烈射击，海盗们一个个摔倒在地，十分狼狈。地上还有之前丢下的许多碎玻璃瓶，扎到了海盗们的脚上和身上，海盗们都是赤脚的，被扎得鬼哭狼嚎，痛苦不堪。
此时海盗们已经进攻了一个多小时了，却久攻不下。海盗头目便提出停战，只要船员们给他们鞋子，他们就撤退。结果船员们履行承诺，真的把鞋子扔给他们之后，海盗们又变卦了，穿上鞋子继续进攻。船员们对于这种背信弃义的行为极为愤怒，继续用高压水枪和土燃烧弹向海盗还击。
双方就这么对抗了三个多小时，终于，一架马来西亚的武装直升机赶到，当即对着两艘海盗小艇就是一顿猛烈射击，击沉了其中一艘。另一艘海盗艇见状立即挂靠在振华4号旁边，直升机怕误伤振华4号，不敢继续射击，便回去呼叫援兵了。
另一边，海盗们见实在攻不下驾驶楼，干脆也不管船员们了，而是用枪支破坏船上的设施，试图以此迫使船员们出来。但这已经是他们最后的疯狂了，反海盗中心听说振华4号遇袭，派出了大量援兵，甚至还有一艘马来西亚军舰。海盗们自然不敢和正规军交锋，下午四点多，海盗们见援军将至，赶紧回到小艇上，灰溜溜地跑了。
回国后，振华4号的全体船员都受到了公司的表彰，中国海军也向亚丁湾派出了军舰护航。遇到危险时千万不要惊慌，否则更容易露出破绽。即便敌强我弱，也要尽可能用智慧与之周旋，多坚持一会，总能遇到转机的。
