随着一聲大喝，馬岱手起刀落，魏延人頭落地。沒錯，這就是三國的名段，諸葛亮遺計斬魏延。話說諸葛亮為何算定魏延必反呢？其實明眼人都知道，因為魏延自視甚高，總是淩駕于群臣之上。諸葛亮死後，魏延一心想帶着蜀軍繼續北伐，但誰都知道，丞相死後，蜀軍無人可敵司馬懿。諸葛亮為了死後蜀軍不出混亂，是以命馬岱在魏延得意忘形之時，随即斬殺。雖然楊儀也不是什麼好人，但留下一個腦後有反骨且無人可敵的魏延結果會更壞。
自關羽大意失荊州，敗走麥城，以及劉備夷陵大敗後，蜀國可謂一蹶不振。國力大削不說，還損失了很多承上啟下的青年将領。如麥城戰死的周倉與王甫，夷陵之戰陣亡的傅彤，馮習，張南等人，個個都是值得培養的中堅将領。而其中最值得可惜的就是關羽的義子關平！關平做事沉穩，考慮周全，多有大将之風。在随父關公鎮守荊州期間，鞍前馬後，俨然成長為蜀國的二代将領中的佼佼者。
此時五虎上将關羽，張飛，黃忠已經故去，馬超病逝後，僅剩一個白發蒼蒼的趙雲。是以鎮守漢中的魏延就凸顯了出來。魏延勇猛過人，備受劉備器重，在諸葛亮南征北戰時，已經成為與趙雲平起平坐的大将。
諸葛亮第一次北伐後，趙雲病逝。這樣魏延就成了蜀國的先鋒大将，可以說是蜀國的二把手。魏延在北伐時，可謂戰功赫赫，如斬王雙，敗張郃，“子午谷”奇謀更是其妙者，雖然沒有被諸葛亮采納，但卻讓人看出了魏延超人的勇氣與殺敵立功的謀略。但魏延勇則勇，卻不懂政治，多次與蜀國同僚鬧沖突，還公開诋毀諸葛亮的用兵方略。但諸葛亮忌憚魏延的勇猛，隐忍不發，直到死後才設計，讓楊儀與馬岱聯手誅殺魏延。
不禁讓人遐想，難道蜀國除了五虎上将沒人能制服魏延嗎？如果二代名将關平還活着，能制衡魏延嗎？二人武藝相比誰更強呢？
魏延與關平早期是不對等的，因為在劉備入川時，魏延與老将黃忠為大将，而關平與劉封為小将随劉備左右。每次與川軍作戰，都是魏延與黃忠一馬當先，而關平與劉封隻是負責打個伏擊，墊後接應。是以早期的關平武藝是趕不上魏延的！而軍師龐統死後，諸葛亮與張飛，趙雲等人紛紛入川，關平就被安排到荊州輔助其父關羽鎮守荊州。在荊州期間，關平的武藝可謂突飛猛進，一度成為蜀國二代武将中的最強者。從華容道的小将，成長為了力敵魏吳兩國大将的人物。
公元219年，襄樊之戰爆發，關平随父攻打曹仁。襄樊之戰時，關平一刀斬殺翟元，與關羽的一合斬殺夏侯存不逞多讓。待圍困樊城時，關平更是力敵曹魏名将龐德“三十回合”不分勝負。龐德可是西涼猛将，曾力敵張郃，夏侯淵，徐晃，許褚的車輪戰，在漢中之戰還曾“奮力”擊退魏延。在其後還曾與關羽大戰“百餘回合”，被關羽稱為“刀法慣熟，真吾勁敵”。是以說，龐德的武藝是妥妥的強一流水準。但從其後關羽親自率軍來戰龐德，也可說明關平武藝應略弱于龐德。畢竟兩人如果水準一般，至少打個“五六十回合”不分勝負，才可看出端倪。而原著說二人“戰三十合，不分勝負，兩家各歇。”也說明龐德也沒有必勝的把握，逼退關平即可，還是留着力氣對戰關羽更為要緊。
其後關平還在關羽中曹仁毒箭後，殺敗曹仁。關羽水淹七軍後，力敵徐晃。隻可惜姜還是老的辣，關平用兵水準不及徐晃，“戰不三四合”後偃城失守後與廖化突圍而走。
兩陣對圓，關平出馬，與徐商交鋒，隻三合，商大敗而走；呂建出戰，五六合亦敗走。平乘勝追殺二十餘裡，忽報城中火起。平知中計，急勒兵回救偃城。
在面對東吳的丁奉，以及徐晃的副将呂健，徐商等人，關平還是綽綽有餘的。但反觀魏延的戰績，差距就明顯了！
襄陽之戰時，魏延率領手下兵卒開門迎劉備與百姓入城之時，文聘率軍殺到，二人“從已至未”，直到魏延手下兵卒戰盡，魏延才突圍而走。此戰可以說明，魏延的武藝應強于文聘，畢竟魏延是蔡瑁的反對者，在荊州必定不受重用，所率士卒也必定不如文聘多。魏延突圍而走，文聘攔截不住。魏延尋劉備不到，投奔長沙韓玄而去。
魏延在長沙之戰殺韓玄，救黃忠，滿心歡喜投奔到了劉備麾下。但也因殺主獻城被諸葛亮所忌恨。認為其為不忠不義之人，腦後長有反骨，日後必反。而劉備認為人心初定，不可随意誅殺有功之臣，以後誰還投降自己呢？
在劉備入川時，魏延與黃忠同為大将，魏延大戰川将冷苞“三十回合”不分勝負。在鄧賢殺到之時，魏延跌落馬下，幸好有黃忠救場，一箭射殺鄧賢，戰退泠苞。此戰也可說明，巅峰的魏延武藝不及黃忠，之前叫嚣比武，最後卻磕頭謝恩。
“劉備入川，文有法正，武有魏延”，此語說的是法正與魏延在漢中之戰至關重要。而漢中之戰時，魏延在演義中戲份并不多。與魏将龐德交手兩次均戰敗，如第一次交戰，龐德與魏延纏鬥，曹操見馬超從後偷襲，于是命諸将努力上前，殺退魏延。第二次交戰，魏延走位高超，又轉到了曹操面前，一箭射落曹操，卻被龐德截住，形勢危急龐德小宇宙爆發，“奮力”殺敗魏延。是以說，魏延的武藝與龐德差距不大，但爆發力明顯不足。
此後魏延在随諸葛亮南征北戰時，面對魏軍張郃，同樣感到力不從心。張郃數次交鋒蜀軍，嚣張至極。張郃在演義中與張遼同為标準一流水準，而魏延并不能正面戰敗張郃，也說明魏延武藝可能處于弱一流水準，與樂進，淩統等人相近。
綜上來看，關平能戰平龐德，還能在亂軍之中殺退曹仁，丁奉等輩，在與潘璋，朱然等人作戰時，也是“力盡而亡”，這足以說明關平的武藝明顯要比魏延來得痛快。而魏延武藝發揮時高時低，極不穩定。是以說，兩人公平交戰，關平足以制衡魏延，兩人處于同一水準！如果關平沒有殒命荊州，日後必定成為蜀軍大将！
而從用兵水準來看，還是魏延高出一籌，畢竟漢中太守不是誰都能坐得住的。鐘會鄧艾伐蜀時，姜維就是沒有按照魏延當初的軍事布置，才導緻漢中失守的！是以說如果關平在，最多也就能保證蜀國不出亂子，而到了敵軍犯境之時，還是不及魏延作用大！而正是諸葛亮從不弄險的性格害了魏延！
以上資料主要參考《三國演義》。