随着一声大喝，马岱手起刀落，魏延人头落地。没错，这就是三国的名段，诸葛亮遗计斩魏延。话说诸葛亮为何算定魏延必反呢？其实明眼人都知道，因为魏延自视甚高，总是凌驾于群臣之上。诸葛亮死后，魏延一心想带着蜀军继续北伐，但谁都知道，丞相死后，蜀军无人可敌司马懿。诸葛亮为了死后蜀军不出混乱，所以命马岱在魏延得意忘形之时，随即斩杀。虽然杨仪也不是什么好人，但留下一个脑后有反骨且无人可敌的魏延结果会更坏。
自关羽大意失荆州，败走麦城，以及刘备夷陵大败后，蜀国可谓一蹶不振。国力大削不说，还损失了很多承上启下的青年将领。如麦城战死的周仓与王甫，夷陵之战阵亡的傅彤，冯习，张南等人，个个都是值得培养的中坚将领。而其中最值得可惜的就是关羽的义子关平！关平做事沉稳，考虑周全，多有大将之风。在随父关公镇守荆州期间，鞍前马后，俨然成长为蜀国的二代将领中的佼佼者。
此时五虎上将关羽，张飞，黄忠已经故去，马超病逝后，仅剩一个白发苍苍的赵云。所以镇守汉中的魏延就凸显了出来。魏延勇猛过人，备受刘备器重，在诸葛亮南征北战时，已经成为与赵云平起平坐的大将。
诸葛亮第一次北伐后，赵云病逝。这样魏延就成了蜀国的先锋大将，可以说是蜀国的二把手。魏延在北伐时，可谓战功赫赫，如斩王双，败张郃，“子午谷”奇谋更是其妙者，虽然没有被诸葛亮采纳，但却让人看出了魏延超人的勇气与杀敌立功的谋略。但魏延勇则勇，却不懂政治，多次与蜀国同事闹矛盾，还公开诋毁诸葛亮的用兵方略。但诸葛亮忌惮魏延的勇猛，隐忍不发，直到死后才设计，让杨仪与马岱联手诛杀魏延。
不禁让人遐想，难道蜀国除了五虎上将没人能制服魏延吗？如果二代名将关平还活着，能制衡魏延吗？二人武艺相比谁更强呢？
魏延与关平早期是不对等的，因为在刘备入川时，魏延与老将黄忠为大将，而关平与刘封为小将随刘备左右。每次与川军作战，都是魏延与黄忠一马当先，而关平与刘封只是负责打个伏击，垫后接应。所以早期的关平武艺是赶不上魏延的！而军师庞统死后，诸葛亮与张飞，赵云等人纷纷入川，关平就被安排到荆州辅助其父关羽镇守荆州。在荆州期间，关平的武艺可谓突飞猛进，一度成为蜀国二代武将中的最强者。从华容道的小将，成长为了力敌魏吴两国大将的人物。
公元219年，襄樊之战爆发，关平随父攻打曹仁。襄樊之战时，关平一刀斩杀翟元，与关羽的一合斩杀夏侯存不逞多让。待围困樊城时，关平更是力敌曹魏名将庞德“三十回合”不分胜负。庞德可是西凉猛将，曾力敌张郃，夏侯渊，徐晃，许褚的车轮战，在汉中之战还曾“奋力”击退魏延。在其后还曾与关羽大战“百余回合”，被关羽称为“刀法惯熟，真吾劲敌”。所以说，庞德的武艺是妥妥的强一流水平。但从其后关羽亲自率军来战庞德，也可说明关平武艺应略弱于庞德。毕竟两人如果水平一般，至少打个“五六十回合”不分胜负，才可看出端倪。而原著说二人“战三十合，不分胜负，两家各歇。”也说明庞德也没有必胜的把握，逼退关平即可，还是留着力气对战关羽更为要紧。
其后关平还在关羽中曹仁毒箭后，杀败曹仁。关羽水淹七军后，力敌徐晃。只可惜姜还是老的辣，关平用兵水平不及徐晃，“战不三四合”后偃城失守后与廖化突围而走。
两阵对圆，关平出马，与徐商交锋，只三合，商大败而走；吕建出战，五六合亦败走。平乘胜追杀二十余里，忽报城中火起。平知中计，急勒兵回救偃城。
在面对东吴的丁奉，以及徐晃的副将吕健，徐商等人，关平还是绰绰有余的。但反观魏延的战绩，差距就明显了！
襄阳之战时，魏延率领手下兵卒开门迎刘备与百姓入城之时，文聘率军杀到，二人“从已至未”，直到魏延手下兵卒战尽，魏延才突围而走。此战可以说明，魏延的武艺应强于文聘，毕竟魏延是蔡瑁的反对者，在荆州必定不受重用，所率士卒也必定不如文聘多。魏延突围而走，文聘拦截不住。魏延寻刘备不到，投奔长沙韩玄而去。
魏延在长沙之战杀韩玄，救黄忠，满心欢喜投奔到了刘备麾下。但也因杀主献城被诸葛亮所忌恨。认为其为不忠不义之人，脑后长有反骨，日后必反。而刘备认为人心初定，不可随意诛杀有功之臣，以后谁还投降自己呢？
在刘备入川时，魏延与黄忠同为大将，魏延大战川将冷苞“三十回合”不分胜负。在邓贤杀到之时，魏延跌落马下，幸好有黄忠救场，一箭射杀邓贤，战退泠苞。此战也可说明，巅峰的魏延武艺不及黄忠，之前叫嚣比武，最后却磕头谢恩。
“刘备入川，文有法正，武有魏延”，此语说的是法正与魏延在汉中之战至关重要。而汉中之战时，魏延在演义中戏份并不多。与魏将庞德交手两次均战败，如第一次交战，庞德与魏延缠斗，曹操见马超从后偷袭，于是命诸将努力上前，杀退魏延。第二次交战，魏延走位高超，又转到了曹操面前，一箭射落曹操，却被庞德截住，形势危急庞德小宇宙爆发，“奋力”杀败魏延。所以说，魏延的武艺与庞德差距不大，但爆发力明显不足。
此后魏延在随诸葛亮南征北战时，面对魏军张郃，同样感到力不从心。张郃数次交锋蜀军，嚣张至极。张郃在演义中与张辽同为标准一流水平，而魏延并不能正面战败张郃，也说明魏延武艺可能处于弱一流水平，与乐进，凌统等人相近。
综上来看，关平能战平庞德，还能在乱军之中杀退曹仁，丁奉等辈，在与潘璋，朱然等人作战时，也是“力尽而亡”，这足以说明关平的武艺明显要比魏延来得痛快。而魏延武艺发挥时高时低，极不稳定。所以说，两人公平交战，关平足以制衡魏延，两人处于同一水平！如果关平没有殒命荆州，日后必定成为蜀军大将！
而从用兵水平来看，还是魏延高出一筹，毕竟汉中太守不是谁都能坐得住的。钟会邓艾伐蜀时，姜维就是没有按照魏延当初的军事布置，才导致汉中失守的！所以说如果关平在，最多也就能保证蜀国不出乱子，而到了敌军犯境之时，还是不及魏延作用大！而正是诸葛亮从不弄险的性格害了魏延！
以上资料主要参考《三国演义》。