曆史上瓦崗寨是真實存在的。
瓦崗寨 ，隋朝末年著名的瓦崗軍起義發生地，隋大業七年翟讓聚衆瓦崗寨，一起造反的還有單雄信，徐世勣（徐茂公）等人；單雄信和徐茂公認識早，交情也好，這也是為什麼最後單雄信被殺時，徐茂公割肉給單雄信吃，不枉他們相交一場。
最開始他們奪取公私行舟的貨物，殺富濟貧，曾多次擊敗隋軍圍剿，隊伍發展到1萬多人。直到後來李密參與楊玄感（楊素的兒子）的叛亂，被擊敗後，投奔瓦崗寨，被翟讓收留，随李密一起的還有他的心腹王伯當，李密來了以後，翟讓采取李密的建議，占據中原，攻下洛口大倉，瓦崗寨得到了空前的發展。
隋炀帝派大将張須陀，率其精銳讨伐翟讓。張所帶部下有秦瓊、程知節（程咬金）、羅士信等，翟讓、李密與将領徐世勣、王伯當将隋軍合圍，張須陀最後戰死。秦瓊率隋軍殘部依附了據守虎牢的裴仁基。再後來裴仁基投了瓦崗，秦瓊和程咬金一起加入了瓦崗。
于是隋炀帝派心腹王世充前往洛陽鎮壓瓦崗軍，最後被李密擊敗，李密在瓦崗軍中的聲威大振。翟讓最後讓位給李密。一山不容二虎，瓦崗發生火并，李密殺了翟讓。安撫了單雄信和徐茂公，使瓦崗恢複安定。
瓦崗軍擊敗宇文化及後，元氣大傷。李密變得驕傲自負，王世充趁機突然發動襲擊，大破李密。李密投奔了李淵，最終跟王伯當一起被殺，單雄信投了王世充，秦瓊和程咬金被俘後暫時投奔了王世充，徐茂公在窦建德處逗留短暫後投了唐。
後面，秦瓊和程咬金投了唐，單雄信在洛陽要殺秦王，徐茂公出現制止單雄信，單雄信退走，戰敗被殺。
淩煙閣二十四臣中，來自瓦崗寨的竟占了五席。正史中留名的瓦崗将領有20多位吧。