後元七年六月初一，漢文帝劉恒在未央宮逝世，享年47歲。
臨終前，他留下遺诏，他說天下萬物的萌生沒有哪一種是不死亡的，死亡是天地間的規律，是生物的自然現象，沒有必要過分悲哀，現在的人一般都喜歡活着，害怕死亡，為了安葬死者不惜花費大量的财物，甚至傾家蕩産，長期服喪還傷害身體，他很不贊成這種做法。
他說自己也沒有那麼高的道德，對老百姓也沒有多少好處，現在死了卻讓吏民長期服喪哭吊，經過漫長的寒來暑往，讓老百姓都為自己悲哀損傷心智，減少飲食，中斷了對自家祖先的祭祀，這就更加重了他的不德，他說：“這讓我如何對得起天下百姓呢？”
文帝在遺诏中說：“自我繼位皇帝以來，憑我這麼一個微渺的人物，淩駕于天下諸侯王之上，至今已經有20多年了，靠着天地靈威，靠着社稷之神的福佑，國内安甯，沒有戰亂，我也不聰明，常常擔心有過失，擔心讓先帝的遺德蒙受恥辱，後來在位的時間長了，更害怕不能善終，現在有幸得盡天年，又能被供養在高皇帝的廟中，以我的不像樣，能夠得到這樣好的結果，還有什麼可悲哀的。”
“請告知天下的吏民，聽到我死的消息後，哭喪三天，然後就脫掉喪服，不要禁止娶妻嫁女，祭祀鬼神和飲酒食肉的事情，凡事應當參加葬禮的人，也不要穿着斬衰的喪服，系腰纏頭的孝帶寬不要過三尺，不要把車架與兵器都用白布包起來，也不要發動男女百姓到宮裡來哭嚎，宮中應該哭喪的人，每天早上各哭15聲，哭完之後就停，不是早晚哭喪的時候，就禁止擅自哭号，下葬之後，該穿大功之臣的服喪15天，該穿小功之服的服喪14天，應穿喪服36天的，改穿7天，到時候立刻脫去喪服”。
“其他沒有列在遺命中的事項，都參照這份拟定的精神辦事，布告天下，讓人們強調明白我的意思，我的墳墓霸陵要保持當地原有山川的原貌，不要有所改變，後宮女子自夫人以下至少使都遣送回家，任命中尉周亞夫為車騎将軍，典屬國徐悍為将屯将軍，郎中令張武為複土将軍，調集附近各縣現役士兵16000人，調集京城現役士兵15000人，負責護送棺椁，挖掘墳墓，覆土成冢的事務由張武将軍指揮”。
六月初七，漢文帝葬于霸陵，尊号“孝文皇帝”。