（集微網報道）機器人在工廠和其他環境中的應用越來越廣泛，無論是數量還是多樣性都在不斷增長，農業、外科手術以及最後一公裡的配送等多個場景都能看見機器人的身影。這個市場正在快速成長中，根據行業分析公司 Omdia 預測，在2019年至2025年間，機器人元件市場将以 20.4% 的年複合增長率（ CAGR ）增長；到2025 年，全球市場整體收入将增至約1,260 億美元。
機器人的快速普及需要更高效的開發工具，AMD近期釋出的 Kria KR260 機器人入門套件就是這樣一款工具，其能實作快速開發機器人、機器視覺和工業通信與控制的硬體加速應用。近日，AMD自适應和嵌入式計算事業部舉辦釋出會，介紹了這款産品的詳細情況，并就合并之後的戰略進行了說明。
讓機器人設計更加高效
專業的機器人開發者對ROS（Robot Operating System）都并不陌生，這是一套開源的開源中間件/架構，用來幫助開發人員建立機器人應用程式。作為ROS的第二代，ROS 2運用了衆多新技術和新概念應用，解決了将ROS用于下一代實時機器人時面臨的局限。
Kria KR260實作了對原生ROS 2的支援，并突破了ROS 2實施路徑中的一些限制。據AMD 工業、視覺、醫療和科學市場進階總監 Chetan Khona介紹，ROS 2是一個分布式系統，存在多個釋出者和訂閱者，為了確定系統的順利運作，訂閱者必須以足夠高的頻率來接收資料，實作營運的過程中速度和安全性要求，“而以自适應計算為核心建構的嵌入式系統，能以合适的功耗來實作這個目标。”
“傳統的自适應計算在程式設計方面有些劣勢，但是我們取得了非常大的進展，尤其是在視覺AI領域，現在我們将用Kria SOM解決機器人領域的挑戰。”Chetan Khona補充道。
Kria KR260能為高性能機器提供低延遲時間和确定性，這是機器人設計非常重要的一點。其設計體驗的核心是Kria 機器人堆棧（KRS），它使機器人社群能更普遍地從自适應計算獲益。KRS 是一組內建的機器人庫和實用工具，運用硬體來加速針對Kria SOM的工業級機器人解決方案的開發、維護和商業化。Kria SOM的低延遲時間特性和自适應計算架構結合KRS和ROS 2，能夠提供較之基于GPU的解決方案更高的機關功耗性能和更低的延時。
“SOM就是一個定制的闆卡，其上有客戶自己的接口來支援應用和産品的量産化。”Chetan Khona表示，“SOM可以把硬體抽象化，使得開發者可以在更高起點和層次上進行設計。”
KR260整合了現有的Kria K26 SOM，其基于Zynq UltraScale+ MPSoC的架構，具有一個四核的ARM a53處理器，還包括4GB DDR4記憶體。
Chetan Khona認為SOM非常有利于開發，“在供應鍊管理方面，客戶隻需要向AMD下單一個SOM，其他所有次級的零部件都會由AMD來配置完成。SOM隻需要12周到20周就可以完成，比今年行業當中很多其他的部件都要更快。”
Chetan Khona強調：“AMD不斷對FPGA和自适應SoC推陳出新，推出了很多精簡晶片設計（Chip-Down Design）。”
整個套件能夠支援Humble Hawksbill，這是ROS 2最新的一個作業系統，于2022年5月釋出，另外還支援Ubuntu 22.04。“這使其成為了世界上非常先進的機器人開發套件。”Chetan Khona指出。
據Chetan Khona介紹，KR260相比之前釋出的KV260做了三項加強。首先，使用索尼的SLVS-EC接口取代了原有接口。其次，增加了以太網連接配接能力，原來KV260隻有一個通用以太網端口，現在則有兩個工業以太網，兩個标準以太網接口。最後，從SOM到闆卡的I/O數量翻倍，原來KV260隻有單個240針連接配接器，現在有兩個240針連接配接器可以連接配接到K26 SOM上。
據悉，AMD正與Open Robotics 展開合作，後者是ROS 2和其他機器人開放軟體和硬體平台的建立者。雙方攜手緻力于驗證與確定面向機器人社群的ROS 2 實作充分合規。
強強聯手
今年，AMD正式完成了對賽靈思的收購。Kria KR260的釋出也是自适應和嵌入式計算事業部在國内媒體面前的首次亮相。
AMD進階副總裁、大中華區總裁潘曉明表示：“接下來的十年裡，在塑造未來的幾乎每一個重大趨勢中，高性能計算都将扮演越來越重要的角色。誠然，CPU和GPU仍将是驅動裝置的關鍵引擎，但是，在這個算法不斷進步、新标準接連湧現的世界中，我們看到對自适應計算能力的需求正日益增長。在加速這些新興的、不斷演進的工作負載方面，自适應計算能力至關重要。”
在賽靈思的加入之後，AMD擁有了顯著擴充的領先産品組合、卓越的技術能力與軟體專長，以及更加龐大的規模。潘曉明認為：“我們擁有了一系列互補的産品、差異化的IP和世界一流的人才。在中國，伴随‘東數西算’工程的啟動，我相信，這些領先的實力将是我們未來緊握機遇、乘風破浪的堅實底氣，推動我們加速前行，與廣大客戶、合作夥伴和生态系統共同打造基于高性能和自适應計算的解決方案！”
AMD大中華區核心市場銷售副總裁唐曉蕾也表示，“賽靈思作為自适應和嵌入式計算事業部加入AMD，為我們在大中華區的核心市場業務提供了非常好的機遇，使我們有機會進一步擴充本土合作夥伴和生态系統群體。同時，我們自适應産品組合的增長勢頭也有望進一步提升，本土合作夥伴關系與生态系統的擴張将促成良性循環，為我們的客戶創造更高的價值，并推動自适應平台應用于更廣泛的核心市場領域和客戶群體。”
她指出：“自适應和嵌入式計算事業部領先的 FPGA和自适應 SoC結合AMD其他事業部的嵌入式計算和圖形産品後，無論是工業、醫療、汽車市場，還是視覺、測試與測量、專業音視訊與廣播市場，都将大有作為。”
唐曉蕾特别強調：“收購完成後，我們在中國的客戶依然能夠繼續購買自适應和嵌入式計算事業部的産品，并且可以繼續獲得同樣标準的服務和支援。除此之外，我們在本地市場的銷售與技術支援人員不會改變，供應商或合作夥伴關系也不會改變。”
對于本次推出産品的意義，唐曉蕾最後表示：“Kria KR260作為我們最新推出的機器人入門套件，能夠為高性能工業系統確定低延遲時間和确定性、支援視覺、實時互聯、5G 等關鍵接口和傳感器；更重要的是，它是一款開箱即用的、可擴充的自适應SOM。這些強大的特性加上它自身出色的性能，我相信，一定能在這個‘工業4.0’和‘5G+智慧工廠’的時代為中國的廣大制造企業帶來巨大助力。”（校對/Andrew）