本内容來源于@什麼值得買APP，觀點僅代表作者本人 ｜作者：白雲上的魚
把時間推到四五年前，我想也不會有太多人能想到掃地機器人會像今天一樣強大。那個時候很多掃地機器人甚至都還沒有一個像樣的基站，單單一個自動集塵功能都可以算頂級配置了。那個時候呆呆的機械式避障方式還是主流，看起來好像并不是太聰明的樣子。
可當時間來到2023年，LDS雷射導航、AI 避障、全能基站、自動上下水、語音智控等先進且成熟的技術已經廣泛運用到了掃地機器人身上！而呈現給大家的是更出衆的清潔效果、更省心的自清潔體驗以及更智能的操控方式！基本可以讓我們在居家地面清方面做一個甩手掌櫃，妥妥的居家小能手。
國内的掃地機器人市場目前顯然是一片紅海，新老品牌不斷加入，競争十分激烈。但從目前的市場占用率、産品力、使用者口碑等方面來看，科沃斯穩居行業第一寶座，石頭追覓緊随其後分列二三，基本形成了三足鼎立的格局。
其實早在2022年三個品牌的年度旗艦科沃斯 T10系列、石頭 G10系列、追覓 S10系列就都取得了非常好的銷量與使用者口碑。
時間來到2023年5月，三大品牌幾乎同時推出了最新旗艦産品科沃斯 T20系列、石頭 G20系列、追覓 S20系列如期而至！出衆軟硬體提升與優化，讓掃地機器人的使用體驗更上一層樓，我當時還寫過一篇在站内非常熱的導購長文。
就當大家都以為下半年的掃地機器人市場将以小改款小更新收尾時，科沃斯爆炸性的推出了全新打造的掃地機器人新旗艦——科沃斯 X2！
追覓緊随其後推出了由首款機械臂掃地機器人追覓 X20疊代而來的全新旗艦——追覓 X30！
石頭雖然也推出了P10 Pro，但是旗艦級G系列依然按兵不動，G20還是坐穩石頭的頭牌位置。
為了幫助大家更好的做出消費選擇，我們再把三個品牌的當家旗艦掃地機器人放在一起比劃比劃，看看哪些地方有提升，哪些功能更吸引你。全程保證不拉不踩，不吹不黑，你看到的就是最真實的！
由于本文比較長，還是老規矩先把三款掃地機器人的各項資料對比放到一張表格裡，這樣選購時就簡單多了，按需而入就OK了。
（下文無特别備注皆用石頭、科沃斯、追覓代替實際型号）
一、價格篇
掃地機器人之是以越來越好用，離不開各種先進技術的研發與投入，包括硬體的疊加。是以目前各家的旗艦掃地機器人基本站穩了5000左右的價格區間。
科沃斯X2水箱版本售價為5399元，上下水版本為5999元；Pro版本為5999元，清掃吸力提升到8000Pa，多了快速充電+污水識别系統 。
二、基站篇
三款掃地機器人都标配了全能基站，基本就是目前行業的最優配置了。作為掃地機器人的家可以完成充電、集塵、補水、拖布清潔、烘幹拖布、自動上下水等功能，重要性不言而喻。
1、外觀
顔值這個東西很奇怪，一千個人有一千個喜好。石頭外觀采用了黑白撞色搭，視覺沖擊強；科沃斯外觀是以白色為主輔以亮銀色點綴，非常優雅時尚；追覓的黑金色外觀有點酷又有點“壕”（有點容易沾指紋）。
至于尺寸大家也能看出來，石頭基站比較寬矮敦實（深寬高：42.6 54.1 45cm）；科沃斯基站相對來說身材最标準協調（深寬高：39.4 44.3 52.6cm）；追覓基站則有點瘦高挑的感覺（深寬高34 45.6 59cm）。
如果沒有掃地機器人入櫃的需求，科沃斯外觀應該是最好看的，藍色呼吸燈也非常吸睛。如果要入櫃的話就要權衡一下三款産品的尺寸，提前做好規劃。
2、水箱
科沃斯和追覓的水箱采用了隐藏式設計，防灰塵效果一流；石頭的水箱依然是招牌半外露式設計，換水友善，缺點是縫隙中難免會産生積塵，需要定期清潔一下。
石頭污水箱2.9L/清水箱3.5L，科沃斯污水箱3.5L/清水箱4L，追覓污水箱4.5L/清水箱4.5L。對比來看，石頭在使用中補清水倒污水的頻率要高一些。
三款産品都有上下水版本，如果預算充足，有安裝條件，我還是非常推薦大家安裝上下水版本的，可以做到一勞永逸，徹底解放雙手。并且各個品牌都有免費上門安裝服務，非常省心。
3、自動集塵
對于三款旗艦掃地機器人來說自動集塵肯定是标配功能，石頭塵袋為2.5L/60天免換；科沃斯塵袋為3L/90天免換；追覓塵袋為3.2L/90天免換。
這裡要插播一個細節科沃斯标配了抗菌塵袋，對過敏體質人群超級友好。采用了分段壓縮灰塵的集塵方式，集塵效率超級高。集塵倉蓋闆的開合方式也是最實用的，單手搞定。
4、拖布自清潔
可以很确定的說沒有人願意手洗拖布，也并不是所有帶自清潔功能的掃地機器人都能把拖布洗幹淨，如果拖布洗不幹淨就會形成越拖越髒的困局，那麼這三款掃地機器人表現如何呢？
我們分别使用三款掃地機器人清潔三個髒污嚴重的房間然後三款掃地機器人各自回到基站進行拖布自清潔程式，拖布清潔前後效果對比如下圖所示：
從圖檔中我們能清晰的看出三款掃地機器人的拖布自清潔效果還是非常給力（畢竟價格在這裡，表現不好也說不過去哈哈）。石頭的拖布比較平，非常适合刮洗，是以比較容易清潔到位，但是面對清潔完重油污的拖布時清潔起來有點吃力。而科沃斯和追覓則采用了60℃高溫水洗拖布（高溫洗是科沃斯首創），熱水可以快速瓦解頑固污漬、溶解油污（直覺上來看科沃斯 X2拖布最髒，清潔後最幹淨）。
科沃斯 X2高溫水洗實測
科沃斯和追覓都采用了可拆卸式清洗槽，熱水浸濕的髒拖布與清潔肋高速動态摩擦，以此達到刮淨髒污的效果，整體而言清潔效果都挺不錯的。
科沃斯提供了節能洗、熱水淨洗、深度洗三種模式以應對不同的清潔環境需求，把環保落實到底。
而追覓則提供了拖布自動複洗功能，就是說可以選擇讓基站清潔兩次拖布。但我個人認為這個功能比較适合上下水版本，因為本來就不富裕的清水箱會因為複洗顯得更加貧窮。
5、熱風烘幹
三款掃地機器人都帶有熱風烘幹功能，這應該是大家都很需要的一個功能，因為陰濕環境很容易讓拖布滋生細菌或者發黴變馊，尤其是陰雨天、梅雨天自然晾幹想都不要想。
石頭采用了雙向熱風幹方式，但是幹燥效率有點慢，因為它在烘幹工作中拖布是朝向外側的，熱風流失比較多，至于烘幹時間有2/3/4可選。
科沃斯采用了四路立體熱風烘幹模式，幹燥效果比較好，也有2/3/4時長可選。追覓采用的是45℃熱風烘幹，同樣有有2/3/4時長可選。
三款旗艦掃地機器人基站在快速烘幹拖布的同時也能把底座烘幹，在實際體驗中三款掃地機器人的工作噪音沒有太大的差別，都屬于比較安靜的範圍。
6、基站自清潔
基站在自動集塵、自動清潔拖布工作完成以後的整潔程度如何呢？如果不整潔就得自己動手了，很多人一聽到自己動手就會爆炸哈哈。
石頭基站污水回收非常幹淨，但有兩個清潔點需要不定時清潔，一個是基站内部最右側過濾網以及過濾網下面，另一個是可拆卸基站底闆。
科沃斯和追覓都帶有可拆卸式清洗槽，偶爾拿出來沖洗一下就OK了，也算比較友善。
但是追覓的清洗槽是下漏式，洗完拖布後的污水會漏到基站底坑中再被回收，雖然專門在清洗槽下方設計了兩個360°旋轉清潔基站底坑的刮洗臂：
但基站底坑内還是容易藏污納垢，這就需要我們經常動手清理一下。
為此追覓還專門在App端設定了手動清潔基站底盤功能。
而科沃斯的清洗槽采用了一個非常巧妙的設計，拖布清潔完成後的污水經過清洗槽上一個可拆卸濾網過濾，下沉彙集到一個小通道中，閉環回收，是以基站底坑壓根不會殘留任何污水。
如果你連清洗槽也不想沖洗，科沃斯給你準備了基站自清潔功能，長按基站上方的按鍵3S自動開啟（App也有這個功能）：自動出淨水清潔拖布清洗槽，清洗完畢後再次按鍵就會自動回收髒水，是不是很完美？
7、除菌抑菌
如果家中有孩子或者寵物，掃地機器人的除菌抑菌功能還是非常重要的，可以讓寶寶在地闆上盡情的摸爬滾打，放縱天性。
石頭用于自動添加清潔液功能，清潔液搭配銀離子抑菌拖布可以起到一定的除菌抑菌效果，比較可惜的是清水箱裡沒有銀離子子產品（可以選配）。
科沃斯X2上下水版支援自動添加清潔液功能，清水箱銀離子子產品+抗菌塵袋+抗菌集塵盒濾芯共同實作科沃斯的風路+水路99.9%全鍊路除菌抑菌系統。
追覓是X30 Pro支援自動添加清潔液模式，但是貴了的300元隻多了一個功能。清水箱銀離子子產品+抗菌塵袋+抗菌集塵盒+UV除菌構成了全鍊路除菌抑菌系統。
三、主機篇
掃地機器人的基站再牛也隻能做好後勤保障工作，最重要的地面掃拖清潔任務還得看主機的表現，而主機配置也決定了掃地機器人夠不夠聰明。
1、外觀參數
我想大家一眼就看出科沃斯 X2的與衆不同來了，獨樹一幟的方形機身、頂部純平無凸起、藍色“Y”字呼吸燈，可以說是又靓又“另類”，别的不說，通過性肯定吊打傳統掃地機器人主機。
石頭主機高度9.65cm、最小直徑35cm，科沃斯主機高度9.5cm、最窄處32cm，追覓主機高度10.38cm、最小直徑35cm。對于掃地機器人來說誰更矮，誰更容易進入到廚底櫃底等地方打掃衛生。
以上圖中垂下來的床單為參考，我們可以從掃地機器人工作線路上清晰看出來誰過得去誰過不去（障礙是實線），石頭局部可以通過，隻有科沃斯能完全無視，這就是優勢。
以這個牆角的凳子為例，我們同樣可以從清潔地圖上看出誰能鑽的進去，誰進不去。
直徑更小的石頭和科沃斯都可以鑽進去，追覓并沒有鑽進去。這也是科沃斯做方形機身的原因之一，越窄越能鑽進犄角旮旯打掃衛生。
2、塵盒
石頭和追覓在主機上有三個控制鍵，功能大同小異，實際使用中按鍵操控的方式幾乎沒用過，而科沃斯在蓋闆下面有一個開關機開關，打開掃地機器人主機蓋闆就是塵盒和配網子產品。
對于帶有自動集塵功能的掃地機器人來說塵盒大小已經沒啥太大意義了，反正都能夠用。科沃斯和追覓塵盒濾芯都是抗菌材質，隻不過科沃斯的有兩層。
3、滾刷+吸力+清掃效果實測
掃地機器人的清掃過程其實很簡單，在行進過程中快速轉動的滾刷卷掃地面上的髒污，然後通過巨大的吸力把這些髒污吸入集塵盒，就完成了輕松任務。決定掃地機器人清掃效果的因素有兩個：滾刷和清掃吸力。
滾刷有兩種：一種是純膠滾刷，一種是膠毛一體滾刷。理論上純膠滾刷不易纏繞頭發，但處理地闆縫隙灰塵不徹底，膠毛一體滾刷正好反過來，但是伴随着洗地機的清掃吸力越來越高，纏繞毛發的問題也基本不複存在了。
石頭采用的是純膠雙滾刷設計；追覓采用的是膠毛一體滾刷，可以選夠純膠滾刷或者割毛發放纏繞滾刷（機器的主人很确定就收到一個滾刷）。科沃斯則采用了20cm超長膠毛一體滾刷（對比很明顯），清掃中覆寫面積更大，清潔效率飛速提升！
在正常掃拖模式下，三款掃地機器人在我家的工作面積都是80㎡，工作時間科沃斯最短為76min，追覓最長為84min。
在清掃吸力方面石頭為6000Pa，科沃斯為7500Pa，追覓為8300Pa，按照我對掃地機器人的了解來說，清掃以及6000Pa以上就都可以很好的完成輕松任務。
頭發、瓜子殼應該算是比較常見的兩種垃圾垃圾類型，三款掃地機器人年對這樣的清潔環境表現的都非常優秀（從上往下依次為石頭、科沃斯、追覓）！
動圖都采用了快放模式，其實在正常清掃任務中你會發現科沃斯 X2掃地機器人識别到瓜子殼等顆粒物的垃圾後會自動增加吸力，降低速度，避免打飛垃圾，清潔效果更好，這就是科沃斯獨家的“顆粒物政策清潔“功能。
4、拖布+拖地效果實測
目前的掃地機器人拖布類型也有兩種：平闆震動拖布or旋轉拖布，真實使用體驗上旋轉拖布處理頑固污漬效果更好一些。
石頭采用的是四區雙震動平闆拖布，頻率為3000次/min，科沃斯和追覓采用的都是加壓旋轉雙拖布配置，頻率也同為180轉/min。
面對地面上幹燥油墨髒污，三款三款掃地機器人的表現也都可以用完美形容（從上往下依次為石頭、科沃斯、追覓）。
5、地毯識别+拖布擡升實測
地毯對于現代家庭來說并不稀奇，三款掃地機器人都标配了地毯識别傳感器，石頭的拖布擡升高度為0.8cm，追覓拖布擡升高度為1.05cm，科沃斯的拖布擡升高度達到了驚人的1.5cm，是行業最高配置，對比來看優勢也很明顯。
三款掃地機器人在地毯測試中表現都很不錯，反應足夠靈敏。
因為拖布擡升高度不夠，是以石頭和追覓都有複雜的地毯清潔政策，而科沃斯得益于1.5cm的拖布擡升水準，面對地毯清潔就一個政策：擡升。
6、續航能力
三款掃地機器人主機都配有一個小水箱，石頭最大為200ml，科沃斯略小為180ml，追覓的特别小僅為80ml，可能在某些極限使用情況下需要中途給水箱補水。
石頭電池容量5200mAh，科沃斯和追覓電池容量同為6400mAh，我家房子面積138㎡，三台掃地機器人實際工作面積都為80㎡，石頭剩餘電量56％，科沃斯剩餘電量最多為67％，追覓剩餘電量為62％，如果你家足夠大還是選擇科沃斯比較合适。
7、主機其他配置
三款掃地機器人都采用了單邊刷設計，邊刷在貼邊清掃中重要作用，在全局清掃中真正在貼邊清掃中發揮作用的始終是右側邊刷，是以現在的掃地機器人基本都是單邊刷配置了。
除了地毯識别傳感器之外，科沃斯和石頭配有6枚懸崖傳感器，追覓隻有4枚懸崖傳感器，在一些極限環境中可能會出現墜落的風險。
主輪子產品決定了掃地機器人主機的越障能力，三款掃地機器人主機都配有大尺寸高回彈膠輪，靜音性比較好，越障能力以科沃斯的2.2cm最優，石頭和追覓都為2cm。
四、智能篇
導航随機式、避障碰撞式這就是為啥以前我們總覺着掃地機器人呆呆的重要原因，不夠智能化不說，漏掃更是一片又一片，難用的一批。不過随着最近幾年科學技術的突飛猛進以及AI技術的廣泛作用，目前的掃地機器人已經足夠聰明了。
1、精準導航
目前掃地機器人的導航方式主要有4種（随機式早就淘汰了），按好用程度來劃分的話應該是dToF導航>LDS雷射導航＞視覺導航＞陀螺儀導航。
石頭采用的就是LDS雷射導航搭配獨家RR mason10.0算法輔助的優秀方案。
而科沃斯則采用了第五種導航技術！獨家研發的——嵌入式混合固态雷射雷達！不但讓科沃斯有用行業最薄的機身，還在性能、使用壽命、視角、采樣精準度等方面遠超LDS雷射導航，搭配首創的AINA人工智能強化學習算法讓科沃斯 X2的導航水準穩居業内領先水準。
追覓則采用了LDS雷射導航搭配AI Sage算法輔助實作無人駕駛級導航水準。
2、建圖精準+線路規劃優秀
得益于三款掃地機器人超高的導航配置，三款掃地機器人的建圖精準度非常高，速度也非常快，可以真實還原室内布局。
最讓我感到驚奇的是科沃斯還精準識别出來了客廳、廚房、卧室配置設定，甚至包括衣櫃、床、電視櫃、沙發、茶幾、地毯的位置都分毫不差！三款掃地機器人的地圖都支援家具、拆分等多種編輯方式。
同時三款掃地機器人在清潔工作中的線路規劃也非常完美。雖然掃地機器人在工作中線路規劃上政策不同，但走位是真叫一個闆正，不漏掃不多掃，極度舒适！
至于3D立體地圖方面石頭和科沃斯表現更好，可以真實還原房間布局！
3、智能避障
石頭采用了3D結構光搭配Reactive AI識别和紅外補光燈輔助的避障方案；
科沃斯采用雙線 3D 結構光搭配AIVI 視覺識别傳感器（960P星光級夜視攝像頭）動态避障的頂級方案，無懼弱光環境；
追覓采用了雙線雷射+AI Action物體識别傳感器搭配LED補光燈的優秀避障方案。
這些技術聽着就很進階，但對于我們普通使用者來說效果好與壞才是衡量掃地機器人避障效果的唯一标準，是以我們在三款掃地機器人的清潔區域放上各種障礙物（下圖依次為石頭、科沃斯、追覓）！
三款掃地機器人在清潔中面對障礙物的避障表現都還不錯，隻有石頭在面對吹風機線時有被纏住的風險。通過清潔軌迹我們可以清晰的看出在區域避障測試中科沃斯X2的清潔面積最大，看來32cm的最窄機身保證了主機的通過性，可以清潔更多的地面。
如果你說靜态避障不算什麼的話，那麼科沃斯的AIVI 視覺識别傳感器動态避障技術應該是非常厲害的了，即便掃地機器人在工作中有人或者寵物經過都可以精準避開，這是非常非常實用的一個配置。
追覓在弱光環境中工作時可以自動開啟LED補光紅燈，有助于精準識别障礙物。
五、其他功能
雖然說掃拖能力、自清潔效果、導航避障水準等是衡量一款掃地機器人是否好用的重要标準，但是一些實用的特色功能也會讓掃地機器人的使用更加便捷、更加高效。
1、語音控制
能動嘴就不動手是現在年輕人的重要生存法則之一，是以掃地機器人的語音互動功能是大家非常看中的一點，畢竟居家的時候動動嘴可比動動手更加輕松。
三款掃地機器人隻有石頭沒有自己的語音控制系統，但是可以通過接入三方智家平台實作很簡單的掃地機器人控制。科沃斯都有非常好用的語音互動系統，可以通過聲音完美實作對掃地機器人的控制。
其中科沃斯的“YIKO”語音控制系統開創了掃地機器人聲控的現河，目前已經更新到了“YIKO”2.0（方言都可以滴），是目前最好用的語音互動系統沒有之一。
比如孩子把麥片撒在了餐桌底下，你隻需要喊一聲“OK YIKO，清掃餐桌”就行了，App都不用打開了。YIKO除了可以控制掃地機器人，還可以和你聊天，絕對是一本行走百科全書+生活指南。
2、邊角清潔
大家在使用掃地機器人時最大的不滿是什麼？是不是牆邊、牆角清潔不到位？每次都會留出幾厘米的漏掃、漏擦區域，個人感覺邊角粉塵、顆粒垃圾、毛發會多一些，需要拖地處理的邊角髒污反而相對較少見，是以在邊角清潔中個人認為掃地機器人的掃地能力比拖地能力更重要。
在貼邊清潔方面，石頭掃地機器人除了沿邊傳感器之外就沒啥針對性的技術了，不過貼邊掃拖效果還算說的過去。
科沃斯得益于與衆不同的方形機身，工作中側邊的直線特性讓掃地機器人在貼邊清潔方面表現非常出色，就差貼到牆上工作了，無論是掃還是拖都相當給力。
追覓采用的是機械臂2.0動态貼邊，貼邊清潔中，右側拖布可以伸出一腳貼邊拖地，也可以動态收縮，清潔水準也算不錯。
在面對角落清潔時，因為圓形機身的特點，石頭和追覓的漏掃漏拖的區域相對來說都比較大，直徑最大的追覓還差點困住了。
而科沃斯的方形機身簡直可以說是為角落清潔量身定制的，可以完全契合室内最常見“┐”型角落，打掃的幹幹淨淨，清潔過程中進退自如，絲毫不會出現卡頓的情況。
3、視訊功能
三款掃地機器人中科沃斯和追覓都支援視訊通話功能，可以了解為行走的居家監控？對于家中有老人、孩子、寵物的家庭來說比較不錯。
科沃斯擁有960P夜光級夜視攝像頭，在弱光環境中表現也可以，而且配備了廣角，覆寫面積更大。追覓也有LED補光，弱光環境下表現也很好。
兩款攝像頭都支援徹底關閉和密碼啟動功能，安全性沒問題。
六、App使用與功能
三款掃地機器人聯網以後就可以綁定各家App實作遠端控制了，即便不在家也不耽誤地面清潔工作（現實中都是到了機關才讓掃地機器人開始工作），還可以随時檢視掃地機器人的工作狀态。
可以通過App直接向掃地機器人發送工作指令或者編輯各種工作要求，功能還是非常強大的，可以滿足各種掃拖工作需求。
三款掃地機器人都有單掃、單拖、掃拖一體、劃區清掃、指定房間清掃以及先掃後拖功等工作模式，我們也可以通過App設定機器人主機在工作中的回洗間隔、烘幹時長、集塵間隔等，簡直不要太人性化。
科沃斯和追覓掃地機器人還支援智能托管模式，可以根據使用習慣、房間類型、地闆類型自動判斷生成最優的清潔模式，省心省力。
三款掃地機器人都可以通過App端實作對基站的控制，比如烘幹、集塵、清洗拖布等，科沃斯和追覓還有基站自動清潔功能。
七、寫在最後
通過60多張圖檔、20多張動圖展示，7200多字描述，帶領大家從掃地機器人的外觀、參數、配置、基站功能、自清潔效果、掃拖水準、導航避障能力、特色功能等8大方面詳細的了解了三款旗艦掃地機器人的真實水準。我想說每一款産品都有自己的忠實使用者，沒有不好的掃地機器人，隻有适不适合自己的需求而已。
不得不說石頭G20掃地機器人是2023年上半年最優秀的旗艦掃地機器人之一，RR mason10.0算法放到今天也是相當優秀的。但是語音互動、特色功能等方面有所欠缺，掃地機器人競争如此激烈，還是很期待G系列的疊代産品快點到來。
科沃斯 X2掃地機器人可以說是2023年下半年最讓人驚豔的産品之一，打破正常的方形機身設計輕松破解了邊角、櫃低等區域的掃拖難題；嵌入式混合固态雷射雷達、AINA算法、AIVI 3D 2.0動态避障給掃地機器人的導航避障難題帶來突破性的解決方案，讓掃地機器人更加智能化。
掃拖效果妥妥的行業第一梯隊水準自然不用多說，拖布擡升也達到了1.5cm的天花闆水準；熱水洗拖布、可拆卸洗水槽、熱風烘幹，讓拖布、基站的清潔效果得到了極大提升。YIKO語音助手、AI智能清洗讓科沃斯 X2秒變私人清潔管家。
如果選擇上下水版本，科沃斯 X2掃地機器人應該是完全可以解放主人雙手的菲傭！
追覓 X30也是一款非常均衡的旗艦掃地機器人，但相比追覓 X20剛上市時給大家帶來的驚豔程度還是遜色一些，把招牌的貼邊技術——清潔臂更新到了2.0動态清潔模式。清掃吸力提升到了頂級的8300Pa，掃拖水準都比較給力。
熱水洗拖布、熱風烘幹也有不錯的拖布清潔效果，但下漏式清洗盤即使配備了雙刮洗臂技術，但拖布清洗後的整潔度還是差點意思。
LDS雷射導航、AI Sage算法、AI Action物體識别讓掃地機器人導航避障水準還算不錯， LED補光算是一大特色。AI語控助理、智能托管還是非常的讓人省心，最後說一句希望追覓的X系列以後能便宜一點吧。