獵豹自行高炮，是在豹1型主戰坦克的車身加上防空炮塔，炮塔上配備2門35毫米口徑高射炮形成一型應對低空目标的武器，底盤等硬體裝置進行改裝用于适應新炮塔，其他進口獵豹的國家也在此基礎上研制出自己高炮。
獵豹自行高炮基礎參數，全長7.68米、車寬3.71米、車體全重47噸。車組成員3人，動力系統為一台戴姆勒-奔馳公司的66千瓦4缸柴油發動機，其最大行駛速度65千米/小時，最大裡程550公裡，涉水深度1.2米。
主要裝備為兩門KDA-L/R04型35毫米高射機關炮，有效射程4000米，有效射高3000米，炮口初速1,175米/秒，極限射速550發/分，備彈達620發，單發命中率達15%，身管壽命2500發~3000發。
得益于35mm的大口徑彈藥種類方面擁有出色的備援，适配彈種由燃燒榴彈、曳光燃燒榴彈、穿甲燃燒爆破彈、曳光穿甲燃燒爆破彈等組成，配用彈底電子引信榴彈和彈頭機械引信。
獵豹自行高炮的彈藥基數為640發，其中600發裝填在炮塔内部裝填近炸引信的破片彈藥，主要用于對空作戰由雷達指引，40發儲存在炮塔兩側外彈倉内裝填穿甲彈和人員殺傷榴彈，主要用于對地面人員和輕裝甲目标攻擊由光學瞄準鏡指引。
這型裝備對重裝甲目标比如主戰坦克的威脅也是相當大，撲面而來的彈雨很容易就會覆寫坦克的觀瞄系統讓坦克失去觀察戰場态勢感覺能力，戰鬥意志較弱的車組很容易就會是以棄車脫離。
炮塔後部安裝有一台西門子公司MPDR-12型全相幹脈沖多普勒體制對空搜尋雷達，工作頻段為S波段，最大作用距離為15千米，天線轉速為60圈/分鐘，停止及行進間360°全向搜尋，系統反應時間6-8秒。
炮塔前部裝備有一台西門子阿爾卑斯公司研發的單脈沖多普勒體制目标跟蹤雷達，作用距離15千米，同時炮塔上還安裝有兩具潛望式光學瞄準鏡，車長和炮長各一具，同時帶有穩定陀螺儀，瞄準鏡對空射擊倍率1.5倍，對地射擊倍率6倍。
獵豹自行高炮的單價為440萬美元，遠超當時的最先進坦克豹二主戰坦克，這樣的設計當然不能用完退役，德國軍方後續給獵豹進行了大量現代懷改裝，後續可以可發射AHEAD智能彈藥對空能力大為提升，同時還在炮塔兩側安裝了兩具毒刺便攜式防空飛彈，形成簡易獵豹彈炮合一系統，也叫獵豹1A2型。
獵豹的綜合火控系統也是相當強大，使用數字式火控計算機，自行高炮的車長、炮長控制台使用顯示器，炮塔内還有一部輔助計算機，在主機出現問題之後依然可以持續運作為高炮矯正彈道，同時還擁有一套敵我識别系統相連，它可以自動識别敵人并開火。
目前雖然已經退出一線服役，但是獵豹的制造商克勞斯－瑪菲·威格曼公司尚有50輛和2.3萬發彈藥庫存，這些老舊自行高炮和炮彈将被送給烏軍，這是繼萊茵金屬公司請求德政府向烏克蘭出口88輛豹1A5主戰坦克和100輛二手“黃鼠狼”步兵戰車之後的又一型庫存武器。
目前巴西軍方已經否認了為烏提供35mm自行高炮彈藥及其零配件，瑞士也在25日曾拒絕将德軍武器配備的彈藥轉移出口至烏克蘭，兩萬發的彈藥在動不動就一分鐘打出去幾千發的自行高炮面前就和鬧着玩一樣。
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