猎豹自行高炮，是在豹1型主战坦克的车身加上防空炮塔，炮塔上配备2门35毫米口径高射炮形成一型应对低空目标的武器，底盘等硬件设备进行改装用于适应新炮塔，其他进口猎豹的国家也在此基础上研制出自己高炮。
猎豹自行高炮基础参数，全长7.68米、车宽3.71米、车体全重47吨。车组成员3人，动力系统为一台戴姆勒-奔驰公司的66千瓦4缸柴油发动机，其最大行驶速度65千米/小时，最大里程550公里，涉水深度1.2米。
主要装备为两门KDA-L/R04型35毫米高射机关炮，有效射程4000米，有效射高3000米，炮口初速1,175米/秒，极限射速550发/分，备弹达620发，单发命中率达15%，身管寿命2500发~3000发。
得益于35mm的大口径弹药种类方面拥有出色的冗余，适配弹种由燃烧榴弹、曳光燃烧榴弹、穿甲燃烧爆破弹、曳光穿甲燃烧爆破弹等组成，配用弹底电子引信榴弹和弹头机械引信。
猎豹自行高炮的弹药基数为640发，其中600发装填在炮塔内部装填近炸引信的破片弹药，主要用于对空作战由雷达指引，40发储存在炮塔两侧外弹仓内装填穿甲弹和人员杀伤榴弹，主要用于对地面人员和轻装甲目标攻击由光学瞄准镜指引。
这型装备对重装甲目标比如主战坦克的威胁也是相当大，扑面而来的弹雨很容易就会覆盖坦克的观瞄系统让坦克失去观察战场态势感知能力，战斗意志较弱的车组很容易就会因此弃车脱离。
炮塔后部安装有一台西门子公司MPDR-12型全相干脉冲多普勒体制对空搜索雷达，工作频段为S波段，最大作用距离为15千米，天线转速为60圈/分钟，停止及行进间360°全向搜索，系统反应时间6-8秒。
炮塔前部装备有一台西门子阿尔卑斯公司研发的单脉冲多普勒体制目标跟踪雷达，作用距离15千米，同时炮塔上还安装有两具潜望式光学瞄准镜，车长和炮长各一具，同时带有稳定陀螺仪，瞄准镜对空射击倍率1.5倍，对地射击倍率6倍。
猎豹自行高炮的单价为440万美元，远超当时的最先进坦克豹二主战坦克，这样的设计当然不能用完退役，德国军方后续给猎豹进行了大量现代怀改装，后续可以可发射AHEAD智能弹药对空能力大为提升，同时还在炮塔两侧安装了两具毒刺便携式防空导弹，形成简易猎豹弹炮合一系统，也叫猎豹1A2型。
猎豹的综合火控系统也是相当强大，使用数字式火控计算机，自行高炮的车长、炮长控制面板使用显示器，炮塔内还有一部辅助计算机，在主机出现问题之后依然可以持续运行为高炮矫正弹道，同时还拥有一套敌我识别系统相连，它可以自动识别敌人并开火。
目前虽然已经退出一线服役，但是猎豹的制造商克劳斯－玛菲·威格曼公司尚有50辆和2.3万发弹药库存，这些老旧自行高炮和炮弹将被送给乌军，这是继莱茵金属公司请求德政府向乌克兰出口88辆豹1A5主战坦克和100辆二手“黄鼠狼”步兵战车之后的又一型库存武器。
目前巴西军方已经否认了为乌提供35mm自行高炮弹药及其零配件，瑞士也在25日曾拒绝将德军武器配备的弹药转移出口至乌克兰，两万发的弹药在动不动就一分钟打出去几千发的自行高炮面前就和闹着玩一样。
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