允中 發自 副駕寺
智能車參考 | 公衆号 AI4Auto
裡程碑節點來了，真正的挑戰也開始了。
盆友們，當你打車開始有得選：
人類老司機 or AI虛拟司機，pick哪一個？
以前可能沒得選，要麼Robotaxi（自動駕駛出租）有專門固定的營運區域，要麼同場競技裡條件也有傾斜。
但從今天起，AI司機和人類老司機，終于同工同酬同場競技，公平地接受普通市民的日常檢驗。
這是小馬智行裡程碑的新一步，也是整個Robotaxi領域載入史冊的商業化新突破。
2022年4月24日，中國第一張面向自動駕駛公司的計程車營運許可，在廣州發放。
同時，差別于此前的測試管理體系，自動駕駛公司以什麼樣的車輛、零部件和技術标準來進行日常計程車營運，開啟Robotaxi商用，也有了行業标準。
計程車經營許可，首次頒向自動駕駛公司
這張開創行業先河的經營許可，核心是小馬智行中标廣州市南沙區2022年計程車運力名額。
按照中标通知，允許符合廣州市智能網聯汽車示範營運安全技術要求的自動駕駛車輛提供計程車經營服務。
而小馬智行方面進一步透露，初期就會有100輛自動駕駛車輛提供計程車服務。
預計從5月起，南沙全域803平方公裡的範圍内，都可以通過小馬智行研發的PonyPilot+ App呼叫Robotaxi服務，收費标準也會按照廣州市計程車統一定價。
一系列實質進展背後，也意味着自動駕駛車輛，即通常所說的Robotaxi，被正式納入了一般車輛的運輸經營與管理範疇内，采用國家統一計程車規範化管理。
并且因為收費也參照統一定價，于是AI司機和人類計程車司機，客觀上處在了同工同酬的同場競技場景之中…而不再是之前為Robotaxi單獨劃定區域。
更直白來說：不再搞特殊，不再差別對待。
在此之前，自動駕駛公司提供Robotaxi服務，通常的方式有兩種。
一是在專門的ODD區域内，先行先試，多少有點特殊對待的意味。二是與計程車公司或網約車平台合作，在一些許可的區域，提供呼叫Robotaxi的選項，屬于出行“附加值”的一種。
而小馬智行此次，開辟了一種新的路徑——以獨立主體，公開競标，接受政策和法規一視同仁地考核檢測。
最終中标獲得許可，可以在廣州南沙區内與其他計程車公司一樣，同場競技。
對于普通市民來說，這也不再是某次黑科技體驗，而是真正融入生活的日常選項。
當然，讓Robotaxi不再被特殊化對待，背後需要額外的努力。
自動駕駛行業新标準
這種額外努力，也是推動适應新事物發展的行業新标準。
作為自動駕駛公司，除了滿足傳統計程車經營所需要的标準，還需要在技術實力、營運經驗等一系列安全相關方面獲得準入。
從另一層面來說，這也是對安全的考察。
而且小馬智行營運的Robotaxi車輛，在此次中經曆了國家級檢測機構的檢驗，從整車到零部件都經受嚴苛考驗，才成為首款通過廣州市智能網聯汽車安全技術标準的自動駕駛車型。
小馬方面透露，檢測中有一項整車淋雨試驗，按照車輛應滿足汽車行業标準QC/T 476《客車防雨密封性限值及試驗方法》的整車淋雨要求來展開，以應對廣州暴雨多變的極端天氣。
據悉，廣州市智能網聯汽車安全技術标準，包含多項國家強制性标準和汽車行業推薦性标準。
而小馬智行之是以能順利拿下許可，與其作為承運的自動駕駛軟硬體系統PonyAlpha X密不可分。
所謂PonyAlpha X，具象來說就是目前在廣州、北京和上海等多地上路的雷克薩斯車型搭載的自動駕駛系統，得益于小馬和豐田在系統設計及生産流程方面的标準化合作，達到了準前裝級的穩定性和可靠性。
是以這次許可發放，還有Robotaxi行業标準開始形成和建立的意義。
小馬智行之後，行業中的後來者便有迹可循、有經驗和标準可複用。
另外，值得注意的是，新标準的推動，背後還有日積月累的安全營運資料證明。
早在2018年底，小馬智行就在廣州南沙落地了國内首個Robotaxi常态化試營運服務。
其後在政策允許下，在北京、上海、廣州、加州爾灣、弗裡蒙特面向公衆開啟Robotaxi服務。
從技術平台到營運體系，都為今日商業化Robotaxi蓄力已久。
小馬方面的資料顯示，從2018年12月上線打車小程式至今年4月中旬，小馬智行PonyPilot+服務已完成超過70萬次訂單，99%的乘客完成行程後給出正面評價，服務滿意度評分達4.9（5分制）。
此外，Robotaxi商業方面，去年11月開始，小馬智行率先在北京開啟Robotaxi商業化試點。
也正是這種曆經時間和實路檢驗的資料，成為了Robotaxi車輛系統穩定性、安全性的另一重證明——可以告别專門化、特殊化對待了。
最後，無論是推動新标準形成，還是過往的營運落地經驗，其實都指向Robotaxi規模化商用。
小馬智行也開始面臨Robotaxi商業化營運階段的新挑戰。
比如特殊長尾場景或緊急時刻的營運備援。
在自動駕駛業内，為此有專門的5G雲代駕的準備，即在雲端可以實時接管車輛，直接幫助遭遇極端場景的車輛脫困。
但小馬智行對此有不同的方案——遠端協助，而非接管。
一方面，遠端輔助系統會實時對營運情況進行監控，確定發生特殊情況時可以介入發揮作用。
另一方面，遠端協助的核心是給自動駕駛系統下達進階别指令，比如重新規劃路線、倒車等等，讓系統結合實時路況作出決策，最終實作道路脫困。
小馬方面的解釋，之是以選擇這樣的方式，核心還是為了大規模落地。
因為不依賴于5G這樣的高性能網絡信号，可以減少對先進基建和信号的依賴，更能保障Robotaxi在更大規模、不同地域場景下的落地進展。
是以窺一斑而見全豹，小馬智行今日之突破，早已在5年來的技術研發點滴中埋下伏筆。
AI司機和人類老司機，終于平等的同場競技了
或許還要過一些時間，才能回過頭來看清「自動駕駛公司計程車牌照」的意義——
是小馬智行的一小步，也會是整個自動駕駛行業的一大步。
首先，這毫無疑問是小馬智行一家公司的商業化重要進展，也是Robotaxi領域的裡程碑節點。
其次，更宏大的自動駕駛落地程序中，AI虛拟司機同人類老司機的比拼，首次來到了平等競技、用實力赢得大衆信任票的時刻。
先從小馬智行說起。
Pony.ai，衆所公認的技術流玩家，從2016年底創辦以來，從技術落地到融資估值，始終引領行業。
在自動駕駛玩家最密集的廣州，參照最新的廣州市智能網聯汽車道路測試報告，小馬智行在測試牌照數量、測試總裡程、測試效率、測試範圍等方面，都位列第一。
并且從去年開始了無人化測試，還用過一段1小時連續不接管的高峰期測試視訊節選轟動業界。
但在商業化落地上，與所有自動駕駛玩家一樣面臨質疑，特别是Robotaxi——創業公司搞Robotaxi方面。
Robotaxi作為自動駕駛皇冠上的明珠，市場規模最大，技術難度和落地挑戰也同樣巨大。
是以即便前景都很看好，但實作路徑和落地時間表，衆聲不一。
但大道至簡，Robotaxi商用落地，無非三件事：
第一政策許可。第二技術ready。第三使用者願意買單。
而今日通過檢測、獲得許可準入，已經證明了政策風向和技術有保障。
對于整個Robotaxi領域，毫無疑問都是一種利好和推動。
并且因為小馬智行采用的公開競标方式，過程中也客觀推動了行業标準形成，讓不同地方的許可流程有參考可用，也讓同領域内其他Robotaxi玩家有樣本可循。
以及，按照中國城市發展你争我趕的态勢，廣州這種開風氣之先帶來的領先，可能并不會太久。
随着更多地區對Robotaxi商業化落地許可的開放，Robotaxi或許會加速成為城市日常生活的一部分。
這對于普通市民和使用者，同樣值得期待。
畢竟這項一度硬得不能再硬的黑科技，就要變成無處不在的日常了。
如果Robotaxi能提供更安全、舒适、高效，甚至更具成本效益的出行體驗，何樂而不為？
隻不過，價格競争力方面的猜想，或許還要再等等。
在此次小馬智行Robotaxi的許可中，安全員還需在位，收費标準也需要參考廣州市計程車的統一定價标準。
但也正是如此，或許更能檢驗大衆市場對AI司機的認可。
現如今，“老司機”通常被用來稱呼和形容那些擁有豐富經驗、駕駛技術高超的駕駛者，而計程車司機由于工作的原因，無論是時長還是遭遇的路況場景挑戰，都稱得上人類駕駛員群體中的老司機代表。
于是廣州此次給小馬智行Robotaxi的許可發放，客觀上形成了市場上人機混行對比的局面——價格還一樣。
是以市民和使用者在日常出行中，究竟是信任新物種Robotaxi的AI虛拟司機，還是更依賴普通計程車的人類老司機？
成為了懸而未決又令人期待的選擇題…
而不論哪一種選擇，或許都不會影響大的智能化趨勢，但卻會影響Robotaxi的商用程序，是否還會進一步提速。
相信很快，使用者就會用腳投票給出選擇。
你更看好誰？期待小馬智行在廣州推動的Robotaxi商用在你的城市落地嗎？
—完—