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集度汽車雙雷射雷達方案首曝光 首款量産汽車機器人2023年上市傳遞

騰訊汽車訊 4月18日,集度汽車釋出了首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節。從設計圖看,概念車采用雙雷射雷達方案,分别設定在車前燈和車前蓋處。集度智駕負責人王偉寶透露,英偉達Orin和禾賽AT128半固态雷射雷達已經上車參與集度自動駕駛系統的測試。

集度汽車雙雷射雷達方案首曝光 首款量産汽車機器人2023年上市傳遞

這意味着集度基于Apollo無人化自動駕駛能力打造的,面向量産的高階自動駕駛技術方案首次完整露出水面。王偉寶表示,集度SIMUCar(軟體內建模拟樣車,Software Integration Mule Car)已疊代更新為2.0版本,其自動駕駛系統已加入雷射雷達傳感器,并與集度自研的高階自動駕駛智能架構JET1.0(電子電氣架構+SOA)實作融合。

據悉,SIMUCar2.0階段正在測試開發的純視覺和雷射雷達自動駕駛方案,是獨立的雙系統,能夠在量産後實作“真備援”。王偉寶表示,與傳統方案相比,集度的兩套自動駕駛方案互為備份、互相補充,兩套方案既能高效自驅,也能高效協同。

集度汽車雙雷射雷達方案首曝光 首款量産汽車機器人2023年上市傳遞

王偉寶認為,SIMUCar1.0階段像一個人的國小階段,是打好基礎的關鍵期,更專注于自動駕駛的基礎能力建設,包括軟體架構和相關基礎功能邏輯的開發,并與底盤适配。SIMUCar2.0則像中學階段,在這個階段底層架構已更新為集度自研的高階自動駕駛智能化架構JET(JIDU Evolving Technology),包含電子電氣架構EEA和整車作業系統SOA,相關域控制器和傳感器,已逐漸達到量産狀态,一些基礎的自動駕駛能力,包括ADAS功能,泊車,智能互動等,都會逐漸達到量産狀态。

集度方面透露,原計劃于4月舉辦的首場大型品牌釋出會ROBODAY,因疫情原因将延期舉辦。此前,集度已宣布将在2022年釋出其首款汽車機器人概念車,并在今年的北京車展亮相。其首款量産汽車機器人将于2023年上市傳遞,屆時将具備高階自動駕駛能力,旗下第二款量産車将有望在今年年底的廣州車展釋出。(文/騰訊汽車 謝婉)

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