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集度汽车双激光雷达方案首曝光 首款量产汽车机器人2023年上市交付

腾讯汽车讯 4月18日,集度汽车发布了首款汽车机器人概念车车头部位的设计细节。从设计图看,概念车采用双激光雷达方案,分别设置在车前灯和车前盖处。集度智驾负责人王伟宝透露,英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达已经上车参与集度自动驾驶系统的测试。

集度汽车双激光雷达方案首曝光 首款量产汽车机器人2023年上市交付

这意味着集度基于Apollo无人化自动驾驶能力打造的,面向量产的高阶自动驾驶技术方案首次完整露出水面。王伟宝表示,集度SIMUCar(软件集成模拟样车,Software Integration Mule Car)已迭代升级为2.0版本,其自动驾驶系统已加入激光雷达传感器,并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0(电子电气架构+SOA)实现融合。

据悉,SIMUCar2.0阶段正在测试开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶方案,是独立的双系统,能够在量产后实现“真冗余”。王伟宝表示,与传统方案相比,集度的两套自动驾驶方案互为备份、相互补充,两套方案既能高效自驱,也能高效协同。

集度汽车双激光雷达方案首曝光 首款量产汽车机器人2023年上市交付

王伟宝认为,SIMUCar1.0阶段像一个人的小学阶段,是打好基础的关键期,更专注于自动驾驶的基础能力建设,包括软件架构和相关基础功能逻辑的开发,并与底盘适配。SIMUCar2.0则像中学阶段,在这个阶段底层架构已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET(JIDU Evolving Technology),包含电子电气架构EEA和整车操作系统SOA,相关域控制器和传感器,已逐渐达到量产状态,一些基础的自动驾驶能力,包括ADAS功能,泊车,智能交互等,都会逐渐达到量产状态。

集度方面透露,原计划于4月举办的首场大型品牌发布会ROBODAY,因疫情原因将延期举办。此前,集度已宣布将在2022年发布其首款汽车机器人概念车,并在今年的北京车展亮相。其首款量产汽车机器人将于2023年上市交付,届时将具备高阶自动驾驶能力,旗下第二款量产车将有望在今年年底的广州车展发布。(文/腾讯汽车 谢婉)

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