IT之家 4 月 18 日消息，今日集度正式釋出首款汽車機器人概念車車頭部位的設計細節，車前燈和車前蓋處雷射雷達的設計清晰可見。至此，集度首創的車前蓋、前向雙雷射雷達自動駕駛技術方案首次曝光。
集度智駕負責人王偉寶透露，日前，集度 SIMUCar（軟體內建模拟樣車，Software Integration Mule Car）已疊代更新為 2.0 版本，其自動駕駛系統已加入雷射雷達傳感器，并與集度自研的高階自動駕駛智能架構 JET1.0（電子電氣架構 + SOA）實作融合。
目前全球最高算力車載晶片英偉達 Orin 和禾賽 AT128 半固态雷射雷達已經上車，參與集度自動駕駛系統的測試。這意味着，集度基于 Apollo 無人化自動駕駛能力打造的，面向量産的高階自動駕駛技術方案首次完整露出水面。
王偉寶表示，SIMUCar2.0 階段正在測試開發的純視覺和雷射雷達自動駕駛方案，是獨立的雙系統，能夠在量産後實作“真備援”。與傳統方案相比，集度的兩套自動駕駛方案互為備份、互相補充，兩套方案既能高效自驅，也能高效協同。
官方稱，集度首款汽車機器人概念車的雷射雷達方案極具創新性。雷射雷達所處的位置不僅特色鮮明，外觀非常加分，其雙雷射雷達的配置也顯示出安全優勢。
首先，雙雷射雷達的點雲視場更廣、更安全，相比單雷達設計的 120 度 FOV，車頭雙雷達可實作水準 180 度的 FOV 覆寫，在“鬼探頭”、左右有遮擋物等行車場景中，對左右橫穿行人或障礙物的識别能力更強。
其次，是對車輛重點區域的識别更精準，在車輛正前方 60 度 FOV 的區域内，雙雷射雷達可做到加倍重疊，目标物上的點雲資料更多，識别準确率更高。第三，在高階自動駕駛的備援安全方面，雙雷射雷達可互為安全備援，比單雷射雷達方案的可靠性更強。
集度 SIMUCar 1.0 已在去年 12 月成功實作高速、城市雙域融通，并在今年 2 月底完成了與集度智能架構 JET1.0 的融合适配。王偉寶透露，去年 12 月 SIMUCar 實作自動駕駛雙域融通，是僅依靠純視覺方案實作的，上一個階段雷射雷達還未投入測試。
王偉寶認為，SIMUCar1.0 階段像一個人的國小階段，是打好基礎的關鍵期，更專注于自動駕駛的基礎能力建設，包括軟體架構和相關基礎功能邏輯的開發，并與底盤适配。
SIMUCar2.0 則像中學階段，是逐漸提升并形成基礎能力的時期，在這個階段，SIMUCar 的底層架構已更新為集度自研的高階自動駕駛智能化架構 JET（JIDU Evolving Technology），包含電子電氣架構 EEA 和整車作業系統 SOA。此時，相關的域控制器和傳感器，已逐漸達到量産狀态，一些基礎的自動駕駛能力，包括 ADAS 功能，泊車，智能互動等，都會逐漸達到量産狀态。
此外，原計劃于 4 月舉辦的集度首場大型品牌釋出會 ROBODAY，因疫情原因将延期舉辦。此前，集度已宣布将在 2022 年釋出首款汽車機器人概念車，并在今年的北京車展亮相。IT之家了解到，首款量産汽車機器人将于 2023 年上市傳遞，屆時将具備高階自動駕駛能力，能為使用者帶來多場景下的高階自動駕駛體驗。目前，集度已啟動後續車型的研發和預研，旗下第二款量産車将有望在今年年底的廣州車展釋出。