1961年8月，毛主席在廬山與衛士張仙朋談話時說：“我有三大志願：一是要下放一年搞工業，搞一年農業，搞半年商業，這樣使我多調查研究，了解情況，我不當官僚主義，對全國幹部也是個推動。
二是要騎馬到黃河、長江兩岸進行實地考察。我對地質方面缺少知識，要請一位地質學家，還要請一位曆史學家和文學家一起去。
三是最後寫一部書，把我的一生寫進去，把我的缺點、錯誤統統寫進去，讓全世界人民去評價我究竟是好人，還是壞人。”
毛主席是這樣說的，也确實是這樣做的。
毛主席
首先是下基層的志願，在1961年之後，劉少奇、周恩來、鄧小平、彭真等幾乎所有的政治局委員都下了基層。
但是當輪到毛主席下基層時卻困難重重，首當其沖的就是毛主席的安全問題。
毛主席無論走到哪裡，人民群衆的熱情都是無法熄滅的，如果毛主席真的下到基層工作或者調研，恐怕迎接他的隻要一批接一批的人潮。
這樣的事情對于毛主席來說屢見不鮮，比如1953年2月14日，毛主席在視察武昌時，毛主席臨時改變行程要去看一下黃鶴樓舊址。
這一突如其來的安排令從業人員措手不及，當毛主席來到黃鶴樓舊址時，他來到一位小販的攤位前詢問他的生意情況。
毛主席很快就被旁邊一位小姑娘認了出來，她興奮地歡呼：“毛主席！毛主席！”
這下子立刻就将附近的人群吸引了過來，一傳十，十傳百，馬上熱情的群衆就把黃鶴樓圍得水洩不通。
毛主席為了回應群衆們的熱情一一跟他們握手，可是後續趕來的人實在是太多了，眼看着包圍圈變得越來越小，毛主席的空間被壓縮到了有安全風險的程度。
當時陪同毛主席的有陳毅、羅瑞卿、楊尚昆、武競天，他們就像是四大金剛一樣，死死護住毛主席，将熱情的人群擋在安全範圍之外，這樣才勉強将毛主席護送出了擁擠的人群。
離開之後，陳毅開玩笑着說：“乖乖，今天差一點下不了黃鶴樓！”
1953年，毛澤東與小商販交談。
然而，毛主席下不了的又何止是黃鶴樓，隻要被群衆認出來，他是到哪都下不了。
1958年8月13日，毛主席視察南開、天津兩所大學，毛主席臨時改變行程，想去正陽春飯館吃一頓飯。
當飯吃到一半時，毛主席被一位婦女認了出來，她難以掩飾激動的心情，高喊道：“毛主席萬歲！”
整條街的人立刻就被吸引了過來，飯館門前的路頓時黑壓壓一片，擠滿了興奮的人群。
“毛主席萬歲！”的口号聲此起彼伏，毛主席也打開窗戶跟樓下的群衆們揮手緻意。
這是一次臨時的行程，并沒有提前安排人手，樓下這麼多人，貿然下去肯定不安全，毛主席就這樣被堵在樓上三個多小時，直到警備區派來的支援趕到，才安全護送毛主席離開了。
有這些事情作為前車之鑒，毛主席想要下基層工作那必然是不可能的。
如果要保證毛主席的安全，就必須所有事情都做提前安排，可是一旦這樣，下基層又有什麼意義呢？
不光失去了原本的意義，還憑空增加了保衛的成本，于是毛主席的這一志願隻好作罷。
毛主席的第二個志願是騎馬到黃河、長江沿岸考察，在1962年4月時，毛主席第一次着手準備去黃河的事。
那時，毛主席的機要秘書高智即将被調到西岸工作，于是毛主席趁此機會，讓高智為他去黃河做好準備工作。
可是，這一年，毛主席并沒有前往黃河，最主要的原因就是他的工作太忙了，忙到根本抽不開身。
到1963年時，毛主席再次跟高智重提此事，然而還是沒有去成。不管是農村的“四清”運動，還是城市的“五反”運動，都令毛主席無暇顧及其他事情。
1964年，毛主席這次是下了很大的決心要去黃河邊上走一遭，中央的警衛局在毛主席的訓示下已經組建好了一支騎兵隊。8月份時，毛主席在北戴河更是騎了一次他的那匹青馬。
一切已經準備妥當，就等毛主席下令了，他就能完成在黃河邊騎馬視察的願望了。
可是，直到年底，毛主席還是沒有開啟視察黃河的計劃，随後便無奈地解散了騎兵隊，不久之後毛主席的坐騎也因病去世。
1964年8月，毛主席在北戴河最後一次騎他的坐騎
1965年，始終等候着毛主席視察黃河的高智向毛主席詢問了此事，毛主席歎了一口氣說：“我也有些好高骛遠，我要騎馬沿黃河走一趟，可是脫不開身，一直不能如願……”
與毛主席的第二個志願相同，他想要寫本自傳的志願也因為工作太忙而始終未能實作。
毛主席的一生一直都為祖國而拼搏着，他幾乎把所有的時間都交給了祖國與人民，與整個民族的志願相比，毛主席覺得自己的願望是微不足道的，是以他将自己的個人志願深深地掩蓋下來。
毛主席即使在生命的最後時刻，也沒有将自己的工作放下。
根據毛主席最後一天的護理記錄顯示，毛主席在極度痛苦的情況下，依然看檔案多達十一次，時間合計兩小時五十分鐘。
就這樣，毛主席帶着他沒有完成的三個志願于1976年9月9日離開了我們，這也成為了他後半生最大的遺憾。