1961年8月，毛主席在庐山与卫士张仙朋谈话时说：“我有三大志愿：一是要下放一年搞工业，搞一年农业，搞半年商业，这样使我多调查研究，了解情况，我不当官僚主义，对全国干部也是个推动。
二是要骑马到黄河、长江两岸进行实地考察。我对地质方面缺少知识，要请一位地质学家，还要请一位历史学家和文学家一起去。
三是最后写一部书，把我的一生写进去，把我的缺点、错误统统写进去，让全世界人民去评价我究竟是好人，还是坏人。”
毛主席是这样说的，也确实是这样做的。
毛主席
首先是下基层的志愿，在1961年之后，刘少奇、周恩来、邓小平、彭真等几乎所有的政治局委员都下了基层。
但是当轮到毛主席下基层时却困难重重，首当其冲的就是毛主席的安全问题。
毛主席无论走到哪里，人民群众的热情都是无法熄灭的，如果毛主席真的下到基层工作或者调研，恐怕迎接他的只要一批接一批的人潮。
这样的事情对于毛主席来说屡见不鲜，比如1953年2月14日，毛主席在视察武昌时，毛主席临时改变行程要去看一下黄鹤楼旧址。
这一突如其来的安排令工作人员措手不及，当毛主席来到黄鹤楼旧址时，他来到一位小贩的摊位前询问他的生意情况。
毛主席很快就被旁边一位小姑娘认了出来，她兴奋地欢呼：“毛主席！毛主席！”
这下子立刻就将附近的人群吸引了过来，一传十，十传百，马上热情的群众就把黄鹤楼围得水泄不通。
毛主席为了回应群众们的热情一一跟他们握手，可是后续赶来的人实在是太多了，眼看着包围圈变得越来越小，毛主席的空间被压缩到了有安全风险的程度。
当时陪同毛主席的有陈毅、罗瑞卿、杨尚昆、武竞天，他们就像是四大金刚一样，死死护住毛主席，将热情的人群挡在安全范围之外，这样才勉强将毛主席护送出了拥挤的人群。
离开之后，陈毅开玩笑着说：“乖乖，今天差一点下不了黄鹤楼！”
1953年，毛泽东与小商贩交谈。
然而，毛主席下不了的又何止是黄鹤楼，只要被群众认出来，他是到哪都下不了。
1958年8月13日，毛主席视察南开、天津两所大学，毛主席临时改变行程，想去正阳春饭馆吃一顿饭。
当饭吃到一半时，毛主席被一位妇女认了出来，她难以掩饰激动的心情，高喊道：“毛主席万岁！”
整条街的人立刻就被吸引了过来，饭馆门前的路顿时黑压压一片，挤满了兴奋的人群。
“毛主席万岁！”的口号声此起彼伏，毛主席也打开窗户跟楼下的群众们挥手致意。
这是一次临时的行程，并没有提前安排人手，楼下这么多人，贸然下去肯定不安全，毛主席就这样被堵在楼上三个多小时，直到警备区派来的支援赶到，才安全护送毛主席离开了。
有这些事情作为前车之鉴，毛主席想要下基层工作那必然是不可能的。
如果要保证毛主席的安全，就必须所有事情都做提前安排，可是一旦这样，下基层又有什么意义呢？
不光失去了原本的意义，还凭空增加了保卫的成本，于是毛主席的这一志愿只好作罢。
毛主席的第二个志愿是骑马到黄河、长江沿岸考察，在1962年4月时，毛主席第一次着手准备去黄河的事。
那时，毛主席的机要秘书高智即将被调到西岸工作，于是毛主席趁此机会，让高智为他去黄河做好准备工作。
可是，这一年，毛主席并没有前往黄河，最主要的原因就是他的工作太忙了，忙到根本抽不开身。
到1963年时，毛主席再次跟高智重提此事，然而还是没有去成。不管是农村的“四清”运动，还是城市的“五反”运动，都令毛主席无暇顾及其他事情。
1964年，毛主席这次是下了很大的决心要去黄河边上走一遭，中央的警卫局在毛主席的指示下已经组建好了一支骑兵队。8月份时，毛主席在北戴河更是骑了一次他的那匹青马。
一切已经准备妥当，就等毛主席下令了，他就能完成在黄河边骑马视察的愿望了。
可是，直到年底，毛主席还是没有开启视察黄河的计划，随后便无奈地解散了骑兵队，不久之后毛主席的坐骑也因病去世。
1964年8月，毛主席在北戴河最后一次骑他的坐骑
1965年，始终等候着毛主席视察黄河的高智向毛主席询问了此事，毛主席叹了一口气说：“我也有些好高骛远，我要骑马沿黄河走一趟，可是脱不开身，一直不能如愿……”
与毛主席的第二个志愿相同，他想要写本自传的志愿也因为工作太忙而始终未能实现。
毛主席的一生一直都为祖国而拼搏着，他几乎把所有的时间都交给了祖国与人民，与整个民族的志愿相比，毛主席觉得自己的愿望是微不足道的，因此他将自己的个人志愿深深地掩盖下来。
毛主席即使在生命的最后时刻，也没有将自己的工作放下。
根据毛主席最后一天的护理记录显示，毛主席在极度痛苦的情况下，依然看文件多达十一次，时间合计两小时五十分钟。
就这样，毛主席带着他没有完成的三个志愿于1976年9月9日离开了我们，这也成为了他后半生最大的遗憾。