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一文讀懂高精度地圖在自動駕駛仿真測試裡的應用

随着投入市場的自動駕駛功能級别不斷升高,如何確定汽車在各種複雜場景下安全行駛是很多科技公司、車企、自動駕駛方案解決商目前正面臨的難題。

對于複雜的路網和真實場景而言,采用傳統路測來優化自動駕駛算法耗費的時間和成本太高,且開放道路測試仍受到法規限制,極端交通條件和場景複現困難,測試安全也存在一定的隐患。基于以上種種原因,在虛拟環境下進行大規模的仿真測試目前已經基本成為行業“共識”,虛拟仿真測試似乎成為了自動駕駛行業競争的“新高地“。

仿真測試的重要性

據世界著名咨詢公司RAND的報告,自動駕駛車輛需要經過1.5億英裡的測試才能達到和人類駕駛員相當的安全水準,其中95%采用虛拟模拟仿真,5%需要實車路測。

一文讀懂高精度地圖在自動駕駛仿真測試裡的應用

自動駕駛仿真測試場景

相對于傳統汽車而言,自動駕駛汽車在測試評價内容、工況、工具鍊等方面都産生了巨大變化,多樣化的交通場景将成為自動駕駛測試中的核心要素。

仿真測試的核心要素

仿真測試是模拟自動駕駛汽車路測的重要方式,通過仿真平台的場景庫,快速搭建各種工況的仿真測試場景,讓汽車在虛拟狀況下運作。

各種工況下的仿真測試場景

總體而言,仿真測試庫需要具備以下特點:

1 場景庫建構資料來源豐富:除了道路基礎資料外,還含道路設施天氣、時間、特殊情形……等工況,甚至基于交通事故資料建立專題仿真場景。

2 場景模組化軟體可高效模組化:模組化軟體、自動化場景要素提取工具、三維場景編輯工具以及場景庫管理工具等必須專業又高效。

3 适用于L2+以上多種自動駕駛仿真測試場景:可覆寫AEB、ACC、FCW、LDW等多種功能測試場景。

4 項目可視化管理:資料采集、車輛狀态、傳感器實時工作狀态、項目進展進度均可可視化管理。

通過虛拟仿真測試平台進行路測的優勢非常明顯——在完全不需要量産硬體,也不需要實車的情況下,就可以通過模拟仿真的手段去全面地測試算法,盡可能地将算法部分的Bug提前找出來、解決掉。

高精度地圖是自動駕駛仿真測試平台運作的基礎

由于高精度地圖對車道級路網、道路模型、道路辨別、實際道路參與者的三維表征(厘米級精度)及其所在的位置都進行了精确的描述。這些詳盡的路況資訊對于自動駕駛仿真測試的場景提取和模組化意義重大。

一文讀懂高精度地圖在自動駕駛仿真測試裡的應用

高精度地圖用于仿真測試

對于複雜的路網和真實場景,場景庫越豐富自動駕駛仿真測試平台的功能性越強,易圖通具有豐富的資料資源,如SD/HD地圖、實際道路采集資料等,這些資料的導入可幫助自動駕駛仿真測試平台制定出大量的仿真場景。

可以說,高精度地圖是自動駕駛仿真測試平台運作的基礎。

易圖通能為仿真測試提供什麼服務?

由于道路測繪成果涉及到國家地理機密資料,車廠、 仿真平台在處理地圖資料時,會有一些準入門檻,需要具有一定測繪資質的圖商來進行。

一文讀懂高精度地圖在自動駕駛仿真測試裡的應用

易圖通為仿真測試提供的資料合規服務流程

易圖通擁有甲級測繪資質,同時布局自動駕駛仿真領域較早,可為客戶提供符合法律法規且滿足客戶要求的仿真測試資料采集、脫敏、存儲、仿真測試管理等一體化方案。截至目前易圖通已與多家OEM及Tier 1合作自動駕駛車輛的驗證和仿真項目,目前已完成了30+車型。采集200萬+公裡的中國城市(覆寫京津冀、長三角、珠三角、中西部主要城市等)道路資料,積累數千T資料,包括場景:道路設施天氣、時間、特殊情形……

除參與多家國内外知名車廠自動駕駛仿真測試項目外,易圖通還與國際知名軟體開發商MathWorks等第三方機構在汽車仿真領域建立緊密合作,共同推動自動駕駛仿真測試工具發展,促進仿真測試的商業化落地應用。

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