飛象網訊（高靖宇/文）3月24日，普渡科技在深圳舉辦2022年春季新品釋出會，正式釋出了全新配送機器人“巧樂送”，這是普渡科技針對餐廳高峰期配送難題所打造的一款全新産品。
餐廳在高峰期時，人流量大、環境極具複雜性和不确定性，對送餐機器人的通過性和靈活度有着較高要求。高峰期配送問題是行業一直面臨的“卡脖子”難題，導緻現有送餐機器人滲透率仍然較低。
為了優化機器人在餐廳高峰期的顧客體驗和通行效率，此次推出的送餐機器人“巧樂送”，在繼承前代産品優異性能的前提下，在功能、性能、設計與人機互動上皆進行了針對性地更新和創新。
“巧樂送”通過雷射投影和聲音、表情、燈光等多模态互動的融合來實作對機器人行駛意圖的回報和傳達，最終實作機器人和行人之間的路權配置設定。得益于三RGBD深度傳感器、雙RGB相機和雙雷射雷達高效融合方案，以及高達15TOPS的算力支撐，“巧樂送”被賦予了強大的後向感覺能力。“巧樂送”在識别後方來人後，主動向側前方移動留出通道，可有效解決機器人和人同向通行時，因機器人相較于人速度較慢而導緻行人被堵的問題。差別于市面上現有的多數送餐機器人，擁有後向感覺能力加持的“巧樂送”可進行廣域感覺，進而實作自主多向避讓，即使在餐廳這樣的高動态複雜環境下也能進退皆自如。
值得一提的是，基于深度優化的高峰期算法，普渡科技緻力于将“巧樂送”打造為“5S”配送。“5S”對應的是五個次元，即Swift，運作速度和靈活性獲得大幅提升；Stable，整體運作更為平穩；Safe，具備特殊人群識别算法，既安全又有溫度；Smart，創新的多模态互動帶給顧客更智能、便捷的體驗；Sociable，重新定義機器人與人的社交關系。這為“巧樂送”在高峰期暢通無阻地進行配送提供了重要保障。
相較于以前的産品，“巧樂送”在定位導航技術上進行了突破性更新。在貼碼導航和雷射SLAM導航的基礎上，“巧樂送”還有支援視覺SLAM導航的版本。視覺SLAM是通過視覺相機對屋頂圖像進行采集、記錄與特征提取，經過深度學習算法，建立機器人行駛地圖坐标和屋頂圖像的映射關系，可以與雷射SLAM進行結合，增強機器人定位的可靠性與場地适應性。得益于視覺SLAM導航技術，“巧樂送”更加無懼于穿梭在環境更複雜的高動态場所，且能覆寫更多樣化的場地類型，客戶可以根據場地具體情況靈活選擇不同定位方式。
在萬物互聯能力方面，“巧樂送”可與電梯、閘機、門禁及通訊等IoT裝置進行無線連接配接，實作全面互聯，進而實作自主乘梯和跨樓層配送，真正打通配送“最後一百米”，有效解決末端配送難題，重新整理配送服務新高度。
在外形上，“巧樂送”有标準款和開放款可供門店選擇。其中，标準款配備的智能雙開鷗翼門設計在業内獨樹一幟，可滿足對私密性和衛生安全要求較高的場所的需求，有效保障菜品配送安全衛生。“巧樂送”還設定了Type-C多功能拓展口，客戶可連接配接掃碼器、加濕器等外部裝置，開拓更多豐富應用。