去年8月底，石頭科技釋出石頭自清潔掃拖機器人G10，一舉解決了掃拖機器人拖地難，維護難的頑疾，在市場上引起熱烈反響，好評不斷，截至目前，已累計銷售近20萬台。在石頭G10已經打下好口碑的基礎下，石頭科技又乘勝追擊推出了石頭自清潔掃拖機器人G10S 和G10S Pro兩款産品，除了延續前代産品的優良品質外，還将機器人的能動性發揮到了極緻，帶來自動集塵、自動洗拖布、自動補水、基站自清潔、自動抑菌等高能體驗，進一步解放使用者的雙手。最近，驅動中國家電評測室就評測了這款全面更新的石頭自清潔掃拖機器人G10S（以下簡稱：石頭G10S），它的表現究竟如何呢？
顔值還不錯的大家夥
石頭G10S實際由主機和基站兩部分組成，主機還是一貫的石頭風格，純白色機身配以銀色的裝飾條，頭頂壓力傳感器，蝕刻着石頭的logo，整體看起來簡約時尚。回充按鍵、開關機按鍵和童鎖按鍵，有序排列在機身一側，與市面上大多産品的操作方法一緻。
前臉與側面擁有“回彈”防撞欄，避免清掃時出現碰撞損傷。這裡還內建了主機的“大腦”，容納了Reactive AI避障傳感器、回充傳感器以及紅外補光燈等。
機身後側則是升降震動拖地模組。打開主機内部，可以看到熟悉的塵盒，塵盒上置可水洗濾網，增加實用性的同時保護使用者的健康。塵盒上方為WiFi訓示燈以及系統重置鍵，訓示燈亮起進入配網狀态，就可以将機器人和手機連接配接在一起，實際體驗時，整個過程還是挺快的。
底部有邊刷、主刷、萬向輪和拖布等部件，工作的時候由前面的邊刷聚攏垃圾，交給中間主刷吸走，最後再用高頻震動拖布拖走地上的灰塵或污漬，掃吸拖一整套流程下來，地面會比普通的掃地機器上處理的更幹淨，這也是掃吸拖一體機器人備受歡迎的主要原因。
值得一提的是，石頭G10S采用的是TPU軟膠材質主刷，配合阿基米德螺旋設計，在處理頭發或者寵物毛發的時候擁有獨特優勢，絕大部分可以被風機直接吸入塵盒，不會頻繁纏繞給後期清理造成影響。
石頭G10S搭載智控升降式聲波震動擦地模組，每分鐘3000次的高速震動擦地，對頑固污漬的去除率高達99.99%，拖布内置銀離子抗菌材質，配合基座的高效清潔，長期使用依然能有效抑制細菌滋生，讓人更放心把家裡衛生交給它。
基站則比過往掃地機器人的充電樁大很多，因為不僅要放下兩個大容量水箱，還增加了一個集塵桶。整體還是采用大面積白+黑的設計，和主機相呼應，可以完美适配任何家居風格，效果百搭！
清水箱和污水箱，石頭G10S也十分貼心的進行了标準，加上卡位設計不同，不用擔心将兩個水箱混淆，并且兩個水箱都自帶提手，取放非常友善。
集塵桶打開是一個2.5L大容量塵袋，塵袋采用滑動式塵袋口密封設計，當垃圾裝滿，輕提塵袋提手就自動封口，防止揚塵，很好地解決了漏灰問題。而且膠圈采用的注塑工藝PP卡闆+TPE軟膠密封，多次插拔也不會斷，可以放心使用。
5100Pa大吸力清潔力Max
對于一款掃拖機器人來說，清潔永遠是第一生産力，至于其他功能則是錦上添花，是以我們還是老規矩，先來看石頭G10S的清潔能力。這一次石頭G10S将吸力提升到了5100Pa，并同步增加了Max+檔位，該檔位下，主刷的轉速會從平常的1000轉上升至1100轉，對地闆/地毯清潔力會大幅提升，非常适合對衛生環境要求高，偏愛深度清掃的使用者。
實際體驗中，我們也人為制造了“災難現場”：碎紙屑、毛絮、小米等混合垃圾灑了一地，可以看到石頭G10S的清理效果很好，一遍過去就吸附的幹幹淨淨。
不過在max+檔位模式下，機器人會因吸力太大防止吸入水而關閉拖地功能，日常居家清潔，主要就是灰塵、毛發等，建議使用最低檔和中檔即可。
同時，石頭G10S還配備了能夠智能動态調速的邊刷，這些邊刷可以通過多個傳感器的融合判斷進行清掃，在打掃牆邊角落及繞着家具清掃時提升轉速，可以更輕松的将灰塵、毛絮等髒東西清掃出來。
在拖地能力上，石頭G10S通過高性能無刷馬達帶動拖布，實作3000次/分鐘的高頻震動，地面頑固污漬也能輕松清理幹淨。我們更新難度，将泡過的茶葉弄到地闆上，因為茶葉在泡過之後很容易黏在地闆上，不好清潔，但石頭G10S還是很出色的完成了任務。
此外，石頭G10S加入了超音波地毯識别傳感器，搭配可升降的拖布支架，識别到地毯區域時，機器人會自動擡起拖布，隻吸不拖，避免打濕地毯。如果家裡是長毛地毯，還可以選擇“規避地毯”模式，讓機器人主動避讓地毯，避免地毯被打濕。
七合一基站徹底解放雙手
按照一般流程，機器人掃完拖完地後，我們就要開始洗拖布，清理塵盒，非常令人讨厭。但石頭G10S實作了拖布自清潔、自動加水、自動集塵、基站自清潔等功能，無需人工參與，更加徹底地解放雙手。
第一次使用時，隻需取出清水箱并注入不超過水位線的清水，再放回基站即可，機器人會在拖地過程中，自動識别拖布狀态回到基站，用清水清理拖布。基站内部還會利用600轉每分高速自清潔刷，貼合拖布表面旋轉刷洗拖布，比一般的手洗拖布還幹淨。
至于清洗之後的污漬和污水，則在橡膠刮條的運動下統一刮入水槽再倒入污水箱中。水槽下置單向刮條，随清潔模組移動，會自動刮除清潔槽内污水，是以拖布完成清潔後，基座也能保持幹淨，一般情況下無需再進行清潔。
清水箱不僅可以用于自清潔，還能實作掃地機電控水箱的自動補水，確定機器人在每次出樁拖地前，水箱的水充足，日常使用時注意清空污水箱，及時給淨水箱補水即可。水箱還配備了緩釋銀離子子產品，會連續釋放銀離子到清水中，随着清掃的進行，銀離子不斷轉移至地面和污水箱，實作全程有效抑菌。
除此之外，使用者還可以根據自身需求選配烘幹樁，通過熱風風幹，使拖布快速脫水，徹底避免因拖布潮濕而産生的細菌滋生問題。
在集塵方面，石頭G10S采用了雙風機集塵設計，可在27000Pa超強吸力下，快速清空塵盒，并通過密集吸引孔+吸音泡棉組合，有效降低集塵噪音。
智能互聯，讓清潔更便捷
掃地機器人産品，即便清潔能力再強，如果沒有智能高效的導航政策和友善好用的互動，那便是空有一身本領。石頭G10S搭載RR mason 9.0 算法，在規劃與互動上表現出色。
通過Roborock App，石頭G10S的各種設定自定義、具體掃拖的政策、固件更新、耗材維護等豐富功能，都可以自由設定。實測發現，首次連接配接機器人響應速度非常快，連接配接完成後進入機器人，即可進行建圖、房間分區以及禁區設定等。
這一次石頭G10S支援快速建圖，通過LDS高精度模組化實作快速建圖，速度比清掃建圖模式提升5—10倍。而且優化算法盡快可能還原家居真實情況，支援建構3D地圖，為使用者提供更直接的視覺體驗，可以更直覺地進行禁區、虛拟牆設定等。
設定好房間分區後，可以自定義清潔方案，比如先打掃卧室，再打掃客廳，卧室小吸力小水量，廚房大吸力大水量，不太髒的區域還可以選擇隻拖不掃的“精細擦地”模式，滿足不同場景下的清潔需求。
同時，我們還可以将自主定義不同清掃模式的獨立任務，儲存為固定的工作流，比如早上十點後清掃卧室，中午十二點後清掃客廳，可以直接從app首頁啟動執行這個流程或定時執行，掃地機将順序執行。
另外，家裡多樓層的小夥伴也不用擔心，石頭G10S懸崖傳感器又快又準，完全不用擔心它會掉下去，我們在茶幾上進行測試時，掃地機每次都很及時的踩下了“刹車”。
避障方面同樣如此，在其傳回基座時，我們故意用餐桌椅擋在傳回路徑上，又基座前放置了“攔路虎”，石頭G10S都很好地避開了，沒有撞倒瓶子，而是迅速調整路線朝着基座奔去，就像長了眼睛一樣。
能做到如此靈活的反應，除了RR mason 9.0 算法的加持，還與其優秀的避障能力密不可分，石頭G10S系列搭載AI結構光，達到毫米級精準測距，且采用紅外光補光，在黑暗環境下也能夠識别避障，再結合LDS雷射導航，形成動态避障政策，即使在複雜環境中，也能迅速作出反應，實時保持最優路線。而石頭G10S Pro在RGB攝像頭和神經處理單元加持下，能夠顯示實景照片，實作實時視訊童話，全場景覆寫整個家庭環境。
總的來說，石頭G10S功能強大并且具備非常人性化的使用體驗，在解放使用者雙手方面更是展現出了非常高的表現水準，七合一基站不僅免去了使用者清洗拖布、為水箱加水的過程，還更新大容量塵袋，自動集塵，60天才需要清理一次塵盒，大大減少了倒垃圾的頻率。對于生活節奏快，日常忙碌的現代人來說，這樣一款能夠為家庭清潔進一步“減負”的産品，很難不受到消費者歡迎。