B社《星空》的第一個同伴角色已經曝光，機器人VASCO閃亮登場，B社将其遊戲定義為NASA朋克(NASA-Punk)風格，VASCO在遊戲中向觀衆打招呼：“你好船長，我能幫上什麼忙嗎？”值得一提的是，VASCO可能是以葡萄牙探險家瓦斯科·達·伽馬(Vasco da Gama)的名字命名的。
開發團隊随後解釋了在《星空》中，同伴是如何得到改進的。B社老大Todd Howard總結道：“我們在這款遊戲中真正倚重的東西是其他角色對你的感受。”
首席藝術家Istvan Pely補充說：“這可能是我最喜歡的部分。當玩家做出各種行為時，比如檢視物品或選擇對話等，你的同伴會做出即興評價。這讓沉浸感更加完美，顯得真實可信，讓你覺得他是個真人。”