跨界做AGV，靠譜嗎？
文｜葉家淇
近年來，伴随着移動機器人賽道的火熱，有不少企業都開始跨界涉足這一領域，目前，這些企業的移動機器人事業進展如何？有何成果？
三一集團
三一機器人科技有限公司是三一集團内部孵化的高新技術企業，依托5G、工業網際網路、AI等先進技術，緻力于賦能離散制造業智能化、電動化、無人化轉型更新。
三一機器人的主營業務主要包含系統內建，智能移動機器人及電動叉車三大版塊。近兩年間，三一機器人先後承接三一集團内外部智慧工廠建設和産線數字化轉型項目多達百餘個，據悉，三一機器人2021年銷售額突破16億元。
智能移動機器人闆塊，三一機器人憑借1~20噸全覆寫的豐富産品線、擁有自主知識産權的多智能體排程平台，以及全流程端到端的一站式解決方案，已幫助全國超過四十餘家大型工廠邁出智能制造和數字化轉型的堅實一步。
中興通訊
2021年，中興通訊正式釋出業界首款內建5G模組的工業自然導航AGV載重平台 ZXAGV_T260，是業界首款內建5G模組的工業自然導航AGV載重平台，ZXAGV_T260采用工業自然導航技術，實作了雷射+視覺導航的融合，具有物體識别、人體識别、智能決策等擴充功能，相比于傳統的磁條/二維碼導航方式，适用更多的場景，尤其是複雜工況、複雜光線下的工業生産環境；對場地部署的改造少、周期短，作業空間大，場地部署成本降低約80%。同時支援5G全頻段通訊，有效解決AP切換時延大的問題，平均掉線率降低80%。
T260已在中興通訊南京濱江智能制造基地、長沙某終端制造工廠、南京某加工裝備制造廠等多個項目中，大幅提升運輸周轉效率，助力客戶實作精益生産，柔性制造。
比亞迪
比亞迪的叉車業務已經持續了十年，伴随着制造業的更新，比亞迪逐漸将業務從傳統叉車領域延伸至AGV領域。目前，在比亞迪叉車官網産品頁面，已經可以看到系列移動機器人産品，以叉車AGV為主，包括前移式、堆垛式、托盤式、平衡重式和牽引式等不同類型。
比亞迪叉車董事長畢國忠曾表示：“比亞迪叉車的目标是讓AGV的成本大大下降，主要的措施當然是我們自主掌握AGV技術，并進一步優化。”目前來看，在前期産品開發上比亞迪已經邁出了重要一步，但後續還有待市場應用驗證。
大族雷射
大族雷射科技産業集團股份有限公司投資組建的控股子公司大族機器人在2021年推出了全新的移動機器人産品——MAV 多感覺自動導航車。
MAV多感覺自動導航車是大族機器人新一代多傳感自主車輛，現主要用于室内的物流任務，擁有AI語音智能互動，避障雷達，可以連續、安全的進行不間斷工作，更能根據不同的場景應用加裝不同類型的上裝機構，同時具有自主導航系統和排程軟體，可以多台車同時服務，使生産任務始終運作并保持操控的靈活性。
該産品是大族機器人複合機器人産品推出後在移動機器人領域的又一突破，也進一步明确了大族機器人未來的主要方向。
京東
2021年9月，京東物流釋出自主研發的“天地狼-三維移動機器人貨到人系統”（以下簡稱：天地狼系統）。天地狼系統兼備立庫存儲和柔性搬運功能，可以實作3-20米的高密度立體存儲，具備高靈活性、高柔性和高可靠性的特點。其創新性的三維移動機器人方式，突破了傳統移動機器人隻能在二維空間行走的限制，能夠根據排程系統指令，移動到任意位置，實作了單機同時在地面與貨架多重空間行走。
2021年，京東自主研發的搬運型AGV機器人——“地狼”也正式在高原地區啟用，100多台機器人同時投用，大型智能物流倉首次落地青藏高原。
此外，在2021年9月的世界5G大會上，京東對外表示，會在2021年年底實作其5G倉儲機器人的規模化生産落地。
優必選
2021年1月，優必選智能物流機器人AMR及解決方案在國際消費類電子産品展覽會中首次亮相。
優必選智能物流機器人AMR，采用雷射SLAM導航及視覺輔助避障，具有實時監控、智能繞障、智能排程、平穩移動、自我檢測、自助充電等功能。其智能物流機器人解決方案以智能機器人為載體，搭載機器人智能排程系統、智能倉儲管理系統，專為工業場景下的柔性移動搬運打造，并可擴充不同的操作模組，輕松應對工廠制造、倉儲物流的移動操作任務，實作物料運輸自動化，提升内部物流效率。
除上述企業之外，諸如寶馬、大陸集團、富士康、徐工集團等企業的移動機器人業務也在推進中。寶馬成立了子公司IDEALworks并計劃對外銷售移動機器人；大陸集團内部AGV研發正在推進中；富士康與淩華科技合資成立的AMR企業法博智能将在今年面向大陸市場推出相關産品；徐工集團的港口重載AGV已經投入使用，無人叉車也在開發中。
4月13日，中國移動機器人（AGV/AMR）産業聯盟将于深圳舉辦”第十一屆中國（深圳）工業物流與倉儲智能化發展工程大會暨華南工業應用移動機器人推進大會“，除系列精彩演講外，會上還将正式釋出《2021-2022年中國移動機器人（AGV/AMR)産業發展報告》，敬請期待！