第4章-帶有事件驅動控制的分數階多智能體系統的一緻性 4.1 引言 4.2 預備知識與系統模型描述 4.2.1 Caputo 分數階運算 4.2.2 系統模型 4.3 集中式事件觸發政策 4.4 分布式事件觸發政策 4.5 數值仿真 4.6 本章小結