孫夢薇, 任璐, 劉劍, 孫長銀. 切換拓撲下動态事件觸發多智能體系統固定時間一緻性. 自動化學報, 2022, 48(4): 1−11 doi: 10.16383/j.aas.c211123
文章目錄
- 1.3 問題描述
- 2 基于動态事件觸發機制的實際固定時間平均一緻性
- 3 仿真執行個體
1.3 問題描述
考慮如下一階非線性多智能體系統
2 基于動态事件觸發機制的實際固定時間平均一緻性
對于多智能體系統 (4)，
固定時間一緻性控制器為
測量誤差
觸發函數
内部動态變量
3 仿真執行個體
第一步，先不考慮觸發機制，僅使用了控制器（6）試了下效果。
結果發現狀态是發散的。
通過調整參數，感覺
的影響最大。
不停修改發現
同時如果修改
時系統就立馬發散。
懷疑要麼是參數有問題，要麼就是這個控制器（6）還是要配合（7）（8）（9）等來使用的。