ADAS（Advanced Driving Assistant System）即進階駕駛輔助系統。
ADAS 是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器，在第一時間收集車内外的環境資料， 進行靜、動态物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理， 進而能夠讓駕駛者在最快的時間察覺可能發生的危險， 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。
ADAS 采用的傳感器主要有攝像頭、雷達、雷射和超音波等，可以探測光、熱、壓力或其它用于監測汽車狀态的變量， 通常位于車輛的前後保險杠、側視鏡、駕駛杆内部或者擋風玻璃上。
早期的ADAS 技術主要以被動式報警為主，當車輛檢測到潛在危險時， 會發出警報提醒駕車者注意異常的車輛或道路情況。對于最新的ADAS 技術來說，主動式幹預也很常見。
汽車進階輔助駕駛系統通常包括：
導航與實時交通系統TMC；
電子警察系統ISA （Intelligent speed adaptation或intelligent speed advice）；
車聯網（Vehicular communication systems）；
自适應巡航ACC（Adaptive cruise control）；
車道偏移報警系統LDWS（ Lane departure warning system）；
車道保持系統（Lane change assistance）；
碰撞避免或預碰撞系統（Collisionavoidance system或Precrash system）；
夜視系統（Night Vision）；
自适應燈光控制（Adaptive light control）
行人保護系統（Pedestrian protection system）
自動泊車系統（Automatic parking）
交通标志識别（Traffic sign recognition）
盲點探測（ Blind spot detection）
駕駛員疲勞探測（Driver drowsiness detection）
下坡控制系統（Hill descent control）
電動汽車報警（Electric vehicle warning sounds）系統
盲點偵測系統
汽車駕駛人的盲點是指三面後視鏡，左、右、内看不到的區域，相信很多駕駛人都對于盲點有深刻的印象，它也是在衆多事故中，常發生的意外之一。而盲點偵測系統就是運用雷達和傳感器，來偵測車輛後方的盲點區，在盲點區偵測到車輛靠近時會向駕駛員提供警示，幫助駕駛人将意外的機率降至最低。
停車輔助系統
ADAS 的停車系統就造福許多不會停車的新手們。停車輔助系統又分為 2種，分别是主動式與被動式，前者系統自動控制方向盤以幫助駕駛完成停車，當然油門、刹車與檔位切換還是要車主自行操控。後者則是以影像（攝影機）與影音（超音波）為感測單元所組成的，提供更多車身周圍資訊給車主掌握，減少碰撞機會。
車道偏離警示系統 LDW
這套系統由 攝影機、傳感器及控制器所組成，原理是運用在車身側面或後視鏡的攝影機，采樣目前行駛車道的辨別線，再通過圖像處理取得目前汽車在車道的位子，這時隻要汽車偏離車道，控制器就會發出警報信号，從感測到發出警報，過程隻需約0.5 秒的時間，以實時提醒、叫醒駕駛，避免意外的發生。
碰撞預防系統 FCW
由安裝在車頭的雷達，偵測自車和前方車輛的距離及速度，初期會發出警告聲來提醒駕駛人注意車距，若車距依然持續拉近，車輛便會先自動輕踩刹車，并輕拉安全帶2-3次，警告駕駛人，若系統判定追撞是沒辦法避免時，啟動自動緊急刹車（AEB）後，會同時立刻拉緊安全帶固定駕駛人，降低意外發生後的傷害。
适路性車燈系統
這套系統可依照不同的路況、環境、車速及天氣狀況，自動調整車燈的照明範圍及角度，讓車燈照射範圍可以更深遠下，又不會影像到其他用路人的視線，以提供駕駛人與對向來車更安全及舒适的照明，從過去的AFS主動轉向式頭燈，到現在結合傳感器的多顆LED智能型頭燈，都是屬于此系統的範疇。
夜視系統
可幫助駕駛可以在視線不明、看不清楚的夜晚或惡劣天氣時，自動識别動物或大型異物，同時警告駕駛前方路況，以避免意外的發生。辨識方式為以紅外線來感覺熱量的不同，區分人、動物、車輛以及環境的差異，經過處理轉變成圖像，将原本看不清楚的物體清楚呈現在駕駛眼前，以降低行車風險。
主動車距控制巡航系統 ，ACC
這是通過安裝在車輛前部的車距傳感器，持續掃描車輛前方道路來得知前車的車速與相對距離，行駛中會自動偵測車速，當與前車的距離越來越小時，會對應調整自身車速，與前方車輛保持安全距離，減少碰撞意外的發生，也就是所謂的進階版自動巡航系統，目前許多車款上都已可看見此系統的蹤影。
駕駛人生理狀态監視
目前系統大多都是利用攝影機偵測駕駛者臉部，判斷專注力程度、是否有打瞌睡的象征，還有系統更是利用駕駛人眼睛開閉頻率情況，來辨識安全等級，提供适合的警告或是協助動作，如果駕駛者的臉部表情變化減少，甚至出現閉眼的情況，車輛就會透過聲響與燈号來警示車主注意，以減少意外事故發生。
各系統的三部曲
以上提到的每個系統主要包含3 個程式：資訊采集，分析，指令執行。
A . 首先是資訊采集：不同的系統需要使用不同類型的車用傳感器，包含毫米波雷達、超音波雷達、紅外雷達、雷射雷達、CCD CMOS影像傳感器及輪速傳感器等，來收集整車的工作狀态及其參數變化情形，并将不斷變化的機械運動變成電子參數(電壓、電阻及電流)。舉例來說，車道偏離警告系統使用CMOS影像傳感器、夜視系統則使用紅外線傳感器、适應性定速控制通常使用雷達、停車輔助系統則會使用超音波等。
ADAS系統需先透過不同類型的車用傳感器，包含毫米波雷達、超音波雷達、紅外雷達、雷射雷達、CCD CMOS影像傳感器及輪速傳感器等協助，就可讓汽車掌握外界車況，才能進行後續的警示或反應動作。
B.其次是資訊分析與指令下達：電子控制單元(ECU)會在針對傳感器所收集到的資訊進行分析處理，然後再向控制的執行裝置下達動作指令。
C.最後則是執行動作：包含油門、刹車、燈光、聲響等系統都是屬于執行器的範疇内，會依據ECU輸出的訊号，來執行各種反應動作，讓汽車安全行駛于道路上。
目前ADAS系統的主要功能目前并非是完全控制汽車，而是為駕駛人提供車輛的工作情形，與車外環境變化等相關資訊進行分析，且預先警告可能發生的危險狀況，讓駕駛人提早采取因應措施，避免交通意外發生。至于成為無人駕駛智慧車技術基礎的目的，當然也是ADAS系統目前積極追求的方向，不過這需在不斷累積使用經驗與盲點克服後，同時加入更多主動偵測系統，甚至是物聯網功能後，才有機會進一步實作的目的，畢竟自動駕駛所需具備的汽車技術層面更高、更複雜。
ADAS系統主要有：
APA（自動泊車系統）；
ACC（自動巡航系統）；
AEB (自動緊急刹車)；
LDW（車道偏離預警系統）；
LKA（車道保持系統）；
FCW（前方碰撞預警）；
PCW（行人碰撞預警）；
TSR（交通标志識别）；
HBA（遠光燈輔助系統）等
ADAS系統能有如此高智能的反應，除了傳感器的發展日益齊全外，處理器的反應速度增長與分析資料庫的不斷建立也是功臣，否則大量收集到的資訊無法有效分析與反應，還是無法達到閃避危險的目的。
附：七家ADAS重點供應商介紹
大陸
廠商簡介
大陸ADAS業務隸屬于底盤與安全事業部。2015年，該事業部銷售額占到大陸總銷售額的21%，收入84億歐元，增幅達到12%，主要受益于全球ADAS市場的快速增長。
在國内，大陸集團底盤與安全事業部現有7個生産基地、5個研發基地，未來将在上海建立一座ADAS傳感器生産基地，預計2018年投産，主要生産雷達産品。
ADAS主要産品
大陸ADAS産品覆寫傳感器、控制政策以及執行機構，能提供一整套的ADAS系統服務，是ADAS系統供應商。
在傳感器方面，大陸具備攝像頭、毫米波雷達、雷射雷達的供應能力。攝像頭系統可實作IHC、LDW、LKA、TSR、FCW、SVC等功能；毫米波雷達系統則可實作ACC、AEB、FCW、BSM等功能；雷射雷達系統主要可實作BEA等功能。
大陸在攝像頭及毫米波雷達産品方面，都有較強的實力。攝像頭在白天和夜間的探測距離分别為40米和80米；長距離毫米波雷達的探測距離可達到200米；大陸的紅外雷射雷達，主要作為AEB功能的低成本方案，配套小型汽車。
智能汽車主要客戶情況
大陸在全球ADAS市場占有率最高，豐田、福特、通用等OEM都是大陸的客戶。國内自主品牌也有多家在使用大陸的ADAS産品，如廣汽、東風等。
博世
博世底盤控制系統隸屬于汽車與智能交通事業部，主要業務範圍包括主動安全、被動安全、駕駛員輔助（即ADAS）以及助力器。2015年，博世汽車與智能交通事業部營業收入達到417億歐元，占博世整體收入的59%，相比2014年增長12%。
博世底盤控制系統中國區成立于2002年，總部位于蘇州，同時也是市場銷售、工程技術和生産所在地；擁有蒙古牙克石和江蘇東海兩個測試場地；在四川成都設有第二工廠。
博世是ADAS系統供應商，具備傳感器、處理器及執行機構的供應能力，能提供一整套的ADAS系統服務。
在傳感器方面，博世有長距離毫米波雷達、中距離毫米波雷達、攝像頭、夜視等産品。可實作ACC、FCW、AEB、LDW、LKS、TSR、PDS、NVA等幾乎所有ADAS功能。衆所周知，博世在長距離毫米波雷達方面技術較為領先，探測距離可達到250米，産品已經到第三代。另外博世還基于77GHz推出中距離毫米波雷達産品，也是市場上技術較為領先的産品。
博世在全球ADAS市場占有率僅次于大陸，長距離毫米波雷達是博世的主要優勢領域。奧迪、奔馳、寶馬、大衆、本田等OEM都是博世的客戶。國内自主品牌也有多家在使用博世的ADAS産品，如吉利、長安等。
奧托立夫
奧托立夫ADAS業務隸屬于主動安全事業部。2015年，奧托立夫主動安全事業部營業收入達到6.1億美元，占整體收入的7%，相比2014年增長25%。
奧托立夫在國内共有13家獨資或合資公司，中國區總部和研發總公司設在上海嘉定。
奧托立夫的ADAS相關産品涉及傳感器、處理器以及部分執行機構，是全球知名的方向盤、安全帶、安全氣囊供應商。作為一家ADAS系統供應商，奧托立夫可以提供一整套的ADAS系統服務方案。
奧托立夫同樣可以提供視覺以及雷達兩種ADAS傳感器。可實作AEB、ACC、IHC、LDW、TSR、PDS、NVA等多項ADAS功能。而奧托立夫最擅長的無疑是夜視系統，在該領域市場占有率遙遙領先；雷達方面，奧托立夫則通過對MACOM公司的收購，建構自身的研發設計能力。
奧托立夫的主要OEM客戶是寶馬、奔馳、沃爾沃、奧迪、本田等企業，其中寶馬、奔馳、沃爾沃的夜視系統用的都是奧托立夫的産品。奧托立夫也是多家國内自主品牌的ADAS系統供應商，如吉利、長城等。
德爾福
廠商介紹
德爾福ADAS業務隸屬于電子及安全系統事業部。2015年，德爾福電子及安全事業部營業收入達到27.7億美元，占整體收入的18%。
德爾福在國内有20多個生産基地，兩個技術研發中心，分别在北京和上海。
德爾福同樣也是ADAS系統供應商，具備傳感器、控制政策及執行機構的供應能力，能為客戶提供一整套的ADAS系統服務。
在ADAS傳感器方面，德爾福的産品覆寫攝像頭、毫米波雷達及超音波雷達等産品，可實作AEB、FCW、ACC、LDW、PDS、NVA等多項ADAS功能。另外，在2015年，德爾福投資了Quanergy公司，布局低價量産雷射雷達産品。
德爾福的主要OEM客戶是福特、沃爾沃、馬自達等企業。國内自主品牌中，長安、吉利等OEM也是德爾福的ADAS系統客戶。
采埃孚&天合
采埃孚在2015年收購了天合汽車集團後，成立了主動及被動安全事業部，ADAS相關業務即隸屬于該事業部。2015年，該事業部的營業收入達到89.4億歐元，占采埃孚整體業務的31%。
采埃孚在國内已建立兩家地區總部，32家生産企業，3家售後服務及貿易公司，總部位于上海。此外，采埃孚天合，将最早在2017年，在中國推出最新的攝像頭傳感器 S-Cam3，由位于上海安亭的天合車身電子産品工廠生産。
采埃孚天合具備傳感器、處理器及執行機構的供應能力，同樣也是ADAS系統供應商，能提供一整套的ADAS系統服務。
采埃孚天合的主要OEM客戶是标志雪鐵龍、沃爾沃、奔馳、日産等企業。國内自主品牌ADAS客戶相對較少。
電裝
電裝ADAS業務隸屬于資訊與安全事業部。2016财年，該事業部的營業收入達到6890億日元，占電裝整體業務的15%，相比2015财年，增長率為10%。至今，電裝在國内已成立27家獨資或合資公司。
電裝是ADAS系統供應商，從傳感器、處理器到執行機構，都有自身的産品，能為客戶提供一整套的ADAS系統服務。
電裝的ADAS傳感器有毫米波雷達、雷射雷達以及攝像頭，能實作幾乎所有ADAS功能。其77GHz毫米波雷達産品的探測距離可以達到±18°，205米；而電裝的攝像頭産品有着體積小，抗低溫的特點。
電裝的主要OEM客戶集中在日系企業，豐田、本田、馬自達、鈴木等是電裝的主要客戶。國内自主品牌ADAS客戶相對較少。
法雷奧
法雷裝ADAS業務隸屬于舒适與安全系統事業部。2015年，該事業部的營業收入達到2.7億歐元，占電裝整體業務的18%，相比2015财年，增長率為16%。
法雷奧可以提供ADAS傳感器、算法及執行機構一整套的ADAS系統服務。傳感器覆寫紅外攝像、毫米波雷達、攝像頭等多種産品，可實作AP、SVC、ACC、AEB等多種ADAS功能。
法雷奧的主要OEM客戶為日産、福特、通用的企業。其超音波雷達以及環視攝像頭的市場占有率較高。國内自主品牌ADAS客戶相對較少。
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