在過去很長一段時間裡，汽車作業系統一直由外資企業牢牢占據着主導地位。近幾年智能化和電氣化大潮的出現，驅動軟體在汽車上的重要性和複雜度大幅提升，也為自主OS的崛起孕育了發展良機。緊抓智能電動汽車新風口，一批本土企業紛紛趁勢而起。
3月1日，在物聯網作業系統領域享有盛譽的睿賽德科技RT-Thread首度對外公布了車載OS市場戰略，并重磅釋出了“程翧”車載融合軟體平台及目前的商業落地進展。據悉，雖然睿賽德科技入局車載OS隻有短短一年多的時間，但憑借着深厚的技術積累為車載領域提供了全棧式解決方案，以及靈活的商業模式，目前已經獲得了多家整車廠、頭部Tier1及自動駕駛解決方案提供商的認可，預計很快就會迎來相關的産品量産上車。
睿賽德科技釋出車載OS戰略，正式進軍汽車領域
在車載OS領域，睿賽德科技或許算是一位“新兵”，但在國内RTOS領域，卻是不折不扣的領軍型企業。
早在2006年，睿賽德科技創始人熊譜翔就釋出了RT-Thread實時作業系統，以開源社群形式，帶領國内工程師以從無到有的方式，融入實時面向對象設計開發了RT-Thread自主作業系統核心，及大量相關的軟體元件。睿賽德科技便是在此過程中成立的。
睿賽德科技CEO 熊譜翔，圖檔來源： 睿賽德科技
作為RT-Thread開源物聯網作業系統的貢獻者和維護者，睿賽德科技主要負責RT-Thread作業系統的核心技術開發、社群營運和市場推廣等工作。在其努力下，目前RT-Thread的裝機量已經超過了14億台，應用範圍涵蓋了智能家居、安防、工業、穿戴、智慧城市等衆多行業領域，成為了市面上裝機量最大的嵌入式作業系統之一。
那麼，睿賽德科技為什麼選擇在此時入局車載OS賽道呢？據睿賽德科技 COO鄒誠介紹，一個大的行業背景在于，智能汽車的快速發展使得軟體在車内重要性大幅提升。
現階段整車廠為改善及豐富新車性能、提升使用者體驗所做的一系列創新，絕大部分都與軟體有關。特别是面向智能座艙、自動駕駛等前瞻領域開展的相關研發，軟體均是不可或缺的支撐性技術，這也是為什麼近兩年越來越多的整車廠和Tier1紛紛開始自建軟體團隊。
“未來真正改變遊戲的，是軟體和自動駕駛。在未來的汽車創新中，軟體将占到90%。”大衆集團CEO赫伯特·迪斯甚至如是說，其中軟體的重要性不言而喻，而承載實作這一切的基石就是車載作業系統。尤其是軟體定義汽車趨勢下，E/E架構從分布式向集中式演進，軟體設計則朝着面向服務的架構SOA更新，更是對基礎軟體和作業系統提出了相較于之前更高的要求。
睿賽德科技 COO 鄒誠， 圖檔來源： 睿賽德科技
“另外，國内整車廠和Tier1搭建自己的軟體團隊，也需要一家本土廠商在底層作業系統上提供相關的支援。” 鄒誠表示。“而目前的現狀是，本土幾乎沒有能真正提供底層成熟車載作業系統的廠商，是以直到現在，絕大多數的車企和Tier1仍然采用的是海外大廠的軟體方案。”
在智能汽車發展大潮下，近幾年雖然也有一些本土企業在布局車載OS領域，深究起來大家都未能真正觸達底層，即便是華為、阿裡這樣的本土科技巨頭，更多也是在Linux等基礎型作業系統之上進行深度的定制化開發，包括修改核心、硬體驅動、應用程式架構等。還有一類則是基于Android、Linux等進行有限的定制化開發，像比亞迪 DiLink、吉利GKUI、蔚來 NIO OS、小鵬 Xmart OS。
這些顯然都不是實作車載OS自主可控的解決之道，是以睿賽德科技來了。 據鄒誠介紹，睿賽德科技力争通過“三步走”政策，緻力于成為國内主流的車載OS和基礎軟體服務商。
其中2021-2022年，睿賽德科技的主要任務是與汽車産業鍊上下遊企業建立緊密的合作關系，并積極參與行業标準組織建設，以為後續業務規模的進一步拓展打下堅實的基礎。2023年-2024年，重點推進相關産品的商業化量産，逐漸成為汽車領域可信賴的車載OS供應商。2025-2026年，待融合系統完全成熟，在量産車上廣泛部署RT-Thread作業系統及相關的解決方案，并開始開拓海外客戶。
目前在産業合作方面，睿賽德科技已經取得了初步的進展，與黑芝麻智能、NXP、英飛淩、德州儀器、賽靈思、芯旺微等主流的晶片企業都建立了合作關系。商業化量産上，亦有明确的PoC和定點量産項目，涉及智駕RTOS、智駕OS、網關虛拟化等多個領域，很快就會導入量産。
睿賽德科技負責人與合作夥伴代表合影， 圖檔來源： 睿賽德科技
推出“程翧”軟體平台，助力車載OS國産化
實作車載OS自主可控，不僅是睿賽德科技的重要戰略目标，也是中國汽車産業共同的願景，但這并不容易。為此睿賽德科技打造了集OS、虛拟化系統及相關擴充元件等于一體“程翧”車載融合軟體平台，并于此次釋出會重磅推出。
據熊譜翔介紹，基于“程翧”平台，睿賽德科技可以給汽車行業提供三個方面的支援，分别是RT-Thread作業系統，包括安全型實時作業系統RT-Thread Secure Auto和微核心作業系統RT-Thread Smart Auto，虛拟化系統vmRT-Thread Hypervisor，以及vmBUS統一消息總線。
其中，RT-Thread Secure Auto主要适用于基于ARM Cortex-R/M核心研發的MCU，目前已獲得英飛淩、NXP、德州儀器、意法半導體相關平台的支援，可廣泛應用于安全網關、區控制器、毫米波雷達、智能傳感器/執行器、分體式儀表盤、擡頭顯示、三電子產品等場景。
RT-Thread Smart Auto重點針對的是基于複雜的Arm Cortex-A核核晶片研發的MPU，旨在填補傳統 RTOS 和大型作業系統 Linux 之間的空白。除了上面主流的晶片廠商，目前RT-Thread Smart Auto還獲得了黑芝麻智能、恩智浦、賽靈思等廠商的支援，可用于4D毫米波雷達、雷射雷達、域控制器、5G-V2X智能天線等場景。
vmRT-Thread Hypervisor則是一套建立在RT-Thread基礎上、面向多核SMP 處理器的虛拟機。基于該虛拟平台，可以讓不同安全要求的作業系統運作在同一硬體平台上，以更好地實作資源的劃分和隔離。
vmRT-Thread Hypervisor Demo示範， 圖檔來源： 睿賽德科技
例如在64位多核Cortex-A處理器上運作Linux、Android、RT-Thread Secure Auto及RT-Thread Smart Auto等多個不同的系統，進而實作功能、實時性及安全性并重，該技術在區控制器、高性能域控制器等的研發過程中具有廣泛應用。
除此之外，睿賽德科技也會針對“程翧”平台提供相關的工具鍊支援，包括為RT-Thread量身定制的一站式開發工具RT-Thread Studio，支援應用程式源碼級調試的VS Code + Smart擴充插件，适用于多核、多晶片、多控制器條件下的車載應用層模組化工具System Designer，适用于多核、異構場景下的通用時序資料分析工具System Tools Suite等。
“從這一點上來講，我們也是業内為數不多可以提供全棧式車載OS解決方案的核心技術提供商。” 熊譜翔表示。且與海外廠商一貫的“黑盒”模式不同，睿賽德科技可以提供更靈活開放的“白盒”模式，包括定制化開發，更好地幫助車企進行差異化創新。
“在我們看到，未來汽車産業也會從封閉走向開放，需要越來越開放的模式。是以不僅RT-Thread相關的代碼整車廠和Tier1觸手可及，甚至包括開發方式、使用方式也可以對合作夥伴完全公開， RT-Thread Smart微核心作業系統已經于2020年10月正式上線開源。” 熊譜翔指出。
在“程翧”軟體平台開發過程中，睿賽德科技也是嚴格按照車規要求推進的，并已獲得相應認證。今年2月，RT-Thread Smart for Safety已經通過了SGS的 ISO 26262 ASIL D、IEC 61508 SIL 3、EN 50128 SIL 4功能安全認證，接下來睿賽德科技将推進的是針對虛拟化擴充的認證。
正是基于這些優勢，雖然睿賽德科技真正布局車載OS的時間并不長，已經迅速獲得了衆多汽車産業鍊上下遊企業的認可，尤其是最近半年，越來越多的汽車晶片也開始使用RT-Thread，比如黑芝麻智能，已經于去年底和睿賽德科技達成了深度合作。
黑芝麻智能與睿賽德科技合作成果展示， 圖檔來源： 睿賽德科技
據黑芝麻智能應用工程副總裁鄧堃介紹，該公司之是以選擇睿賽德科技，一方面是出于對開源作業系統應用前景的認可，另一方面則是睿賽德科技的微核心OS和虛拟化平台可以幫助其大算力晶片充分釋放算力資源，以便進行更多的算法開發。
“睿賽德科技RT-Thread作業系統的高實時性、高可靠性，對于智能網聯、自動駕駛汽車非常關鍵。傳統的開發方式在開發過程中很難兼顧各個方面，可能實作了功能但不能保證安全，或者隻能實作功能但不能保證明時。” 鄧堃表示。值得關注的是，這也是其他很多企業看好RT-Thread在汽車領域應用的原因，包括嬴徹科技。
盡管如此，熊譜翔指出，RT-Thread被用于汽車領域，功能安全依舊是主要挑戰，目前睿賽德科技獲得相關的認證邁出了關鍵性的一步，在産品化的道路上還有一段路要走。
此外，睿賽德科技将持續推進開源社群和開放生态的建構，尤其是針對汽車行業開放更多的内容助力創新。為推進RT-Thread的持續創新，睿賽德科技已經建立了一個由半導體廠商、方案模組廠商、軟體開發者、OEM等組成的生态圈，并營運着國内最大的嵌入式開源社群，後者目前已吸引超過15萬的開發愛好者，為RT-Thread源源不斷地提供創新源動力。“作業系統之是以稱為作業系統，必須要有生态，要有整個行業以及合作夥伴的認可，是以我們會把這個工作堅持下去。”談及未來的重點，熊譜翔表示。