俄羅斯與烏克蘭的曆史源遠流長，烏克蘭的基輔地區，曾是俄羅斯的發源地，幾百年來，俄羅斯和烏克蘭分分合合。
在公元9世紀，東歐平原上最早出現的文明古國基輔羅斯崛起了，人口達到500多餘萬，疆界空前廣闊，成了當時歐洲最大的國家，統治者是弗拉基米爾大公，後來弗拉基米爾大公迎娶了拜占庭東羅馬帝國的安娜公主為妻，從此俄羅斯自認為是羅馬帝國的正統繼承者，并自稱第三羅馬帝國。基輔羅斯奠定了今天俄羅斯和烏克蘭共同的文化基礎。
1654-1667年，俄羅斯與波蘭為争奪烏克蘭厮殺了整整13年，兼并了東部烏克蘭，那麼剩下的烏克蘭呢？烏克蘭的故事是這樣的，17世紀40年代，第聶伯河的哥薩克人對他們的待遇越來越不滿意。1648年，烏克蘭人民在哥薩克人赫梅爾尼茨基的上司下反抗波蘭貴族和天主教會的壓迫，哥薩克打敗了波蘭的先遣部隊。
後來，在和波蘭國王簽訂了幾個差強人意的條約後，他與波軍作戰失利，是以赫梅爾尼茨基認為光憑哥薩克人自己的力量在波蘭境内永遠都不能得到他們想要的地位。是以他請求莫斯科公國的沙皇支援并把烏克蘭變為莫斯科公國的保護國。沙皇被說服，同意支援哥薩克，這是1653-1654年的事了。随後，一場漫長的俄羅斯-波蘭戰争開始了。
然而，在戰争期間，俄羅斯隻控制了東部烏克蘭，即第聶伯河以東的烏克蘭。事實上莫斯科軍隊在戰争中最大的失敗是1659年在科諾托普戰役中被烏克蘭人擊敗，為什麼烏克蘭後來又反對莫斯科呢？哥薩克人沒有遍布整個烏克蘭。最重要的是要了解烏克蘭多年來的社會結構問題。到了17世紀中期，那裡出現了兩個政治階層。一是大地主和小貴族階級，擁有農奴和農民的領主。他們是天主教徒，即使是來自烏克蘭(即俄羅斯)人民的天主教徒，也是波蘭統治階級的一部分。
另一個是劄波羅熱群的自由哥薩克人，大部分是從地主家逃走的的農奴或農民。哥薩克内部也有分層，哥薩克的軍事長希望與貴族特權相比對，如赫梅爾尼茨基。是以，對于哥薩克叛亂的上司人來說，問題是如何最好地確定他們的階級地位。是以，赫梅爾尼茨基的繼任者伊萬·維戈夫斯基早在1658年就把烏克蘭歸還了波蘭。烏克蘭加入俄羅斯(更不用說“統一”)本身是錯誤的。烏克蘭尋求獨立，但被迫在強者之間挑撥離間。
其他國家也卷入了沖突--瑞典、克裡米亞、土耳其。赫梅爾尼茨基還陰謀退出與莫斯科的條約，接受瑞典國王的庇護。1655年，在烏克蘭哥薩克人的幫助下，俄羅斯輕而易舉地占領了波蘭的大部分領土，占領了西部的維爾納和盧布林。要不是對手瑞典試圖占領立陶宛而分散了俄國的兵力，沙皇阿列克謝可能會完全推翻波蘭國王。俄羅斯和瑞典的戰争開始了，許多波蘭貴族趁此反對俄羅斯。與此同時，烏克蘭哥薩克人放棄了與俄羅斯的聯盟，甚至反對莫斯科。
1658年，俄羅斯和瑞典在現狀下和解，但與此同時，強大的波蘭再次反對俄羅斯。烏克蘭哥薩克分裂為兩黨:波蘭黨和親莫斯科黨。在這場戰争中，兩黨逐漸建立了第聶伯河的地理邊界，後來成為俄羅斯和波蘭之間的分界線。而赫梅爾尼茨基的繼任者伊萬·維戈夫斯基在1658年就把烏克蘭歸還了波蘭。根據曆史記載，俄波于1667年簽訂了《安德魯索夫條約》，根據條約，莫斯科公國得到了斯摩棱斯克和烏克蘭左岸大部分土地，包括基輔和劄波羅熱群島。
可以肯定的是，在戰争的最後階段，俄羅斯和波蘭與其說是在為烏克蘭領土而戰，不如說是與烏克蘭兵營争奪對烏克蘭領土的控制。兩個大國和解，分裂了叛逆的烏克蘭，烏克蘭既不完全屈服于俄羅斯，也不完全屈服于波蘭。