2021年，新能源汽車的“頂流”特斯拉交出了全球總銷售93萬輛的佳績，相對2020年的近50萬輛幾乎翻了一番，也讓其在新能源汽車市場中一枝獨秀。
不過近日，美國汽車安全監管機構對特斯拉發起了一項調查，因為特斯拉會在開啟了Autopolit功能之後，突然無故自動刹停。不少投訴者将其稱之為“幽靈刹車”。
據悉，本周，在收到上百起投訴後，特斯拉的“老對頭”：美國國家公路交通安全管理局（National Highway Traffic Safety Administration）終于開始對特斯拉的“幽靈刹車”問題展開調查。涉及車輛将會覆寫高達416000輛汽車，包括了Model 3和Model Y車型。
值得玩味的是，在美國反複被提及的“幽靈刹車”，國内使用者卻是鮮見提及，國内則是特斯拉“刹不住”屢屢發生，究竟是怎麼回事呢？
“刹車幽靈”頻繁發生
“幽靈刹車（phantom braking）”又稱幻影刹車，通常是指使用者在開啟特斯拉的自動駕駛輔助系統後，在不特定時刻，刹車功能會不受駕駛員控制的突然啟動，導緻車輛快速進入不必要的減速狀态，進而極大提升了發生追尾事故的潛在安全風險。
據美媒《華盛頓郵報》報道，關于特斯拉“幽靈刹車”，在過去的9個月中，累計投訴已達354起。尤其在近三個月中，投訴量正快速提升，已達到107起。
有自動駕駛行業相關人士向“E車彙”表示，“幽靈刹車”之是以出現，其主要原因仍是特斯拉長久以來一直被外界争議的“純視覺方案”所帶來的感覺-決策-執行中的邏輯隐患。
尤其是在去年5月份取消最後一顆毫米波雷達，采用純視覺感覺方案之後，“幽靈刹車”事件開始猛增。
由于感覺技術還不夠成熟以及道路資料的不完善，比如在Autopilot 2.0的早期階段，很多車主碰到過類似的場景：車輛會将天橋在道路上投射的影子視為障礙物，并自動啟動刹車。
一些車主也曝光了特斯拉車輛因為對路邊交通限速辨別牌的錯誤識别，造成在沒有啟用Autopilot的情況下，系統突然介入刹車。還有一些情況，則是系統識别到了車輛周圍不存在障礙物，而造成一些系統Bug。
幾百塊的雷達為何不用？
自動駕駛，從技術方案上看，一直都有兩條路線之争。
一種是視覺+雷達的綜合方案，絕大多數中外廠商都走這條路。另一種就是特斯拉和馬斯克堅持的純視覺方案。
視覺+雷達的融合感覺方案，被認為是目前最合理的組合，馬斯克認為搭載雷達會對處理資料帶來更大的挑戰，這固然是事實，但雷達作為一種安全備援傳感器，保障行駛安全同樣也很重要。
多一層備援，多一層安全保障，大部分廠家都認可這樣的方案，這也是目前所有RoboTaxi采用的方案。
但馬斯克之前不止一次對外分享過理念：盡可能使用少的傳感器，一方面可以降低成本，另一方面能夠減少資料融合和處理的挑戰。
目前國産特斯拉還都保留了車前段的雷射雷達，另外，FSD的beta測試版，也沒有在中國境内推送。是以，美國車主碰到的幽靈刹車激增問題，國内車主暫時不會遇見。
不過，馬斯克說，純視覺版本的的特斯拉，最終要覆寫全球所有地區。是以中國車主最終也會開上沒有雷達的特斯拉。
FSD還沒進中國，不代表沒發生幽靈刹車。
實際上在國内，特斯拉此前也曾零星出現過“幽靈刹車”的案例。去年年底，微網誌汽車方向的部落客就曾爆料自己在路況、天氣等情況均為良好的情況下，遭遇了“幽靈刹車”。
視覺+雷達的融合感覺方案，被認為是目前的最優解，馬斯克認為搭載雷達會對處理資料帶來更大的挑戰，這固然是事實，但雷達作為一種安全備援傳感器，保障行駛安全同樣也很重要。
特斯拉承諾，視覺系統可以達到滿足自動輔助駕駛用的水準，但是，從這麼多投訴來看，面對特斯拉的承諾，至少目前，車主還是不夠信服。