完全內建的傳感器原型豐富了機器人手的功能
2022 年 2 月 16 日，比利時泰森德洛 - 全球微電子工程公司 Melexis 今日宣布，完成了一項重大創新，以提高機器人與易碎或多樣化物體互動的能力。邁來芯推出了 Tactaxis，這是一款完全內建的觸覺傳感器，結構緊湊且柔軟，可提供作用于其表面的 3D 力矢量。這項創新改善了機器人的手和抓具，使得像摘水果這樣的精細操作成為可能。該技術已成功地在功能原型中實作。
這款開創性的原型采用了 Melexis 經過業界驗證的 Triaxis® 技術，具有多個 3D 磁力計像素（magnetometer pixels）。該傳感器配有一塊嵌入到彈性材料中的磁體，這樣構成一個柔接觸界面，可模拟人體皮膚的屬性。該裝置具備高靈敏度，是以即使檢測到很小的力也會産生相應的響應。所能夠實作的力分辨率為 2.7mN，足以辨識不足 1 克（約 0.3 克）的重量變化。
Tactaxis 原型非常緊湊（尺寸僅為 5mm x 5mm x 5mm），是以适用于狹小空間應用。
Tactaxis 原型采用的梯度測量方法能夠使傳感器不受雜散磁場幹擾，這樣可以防止潛在的測量錯誤，它也足夠堅固，以應對惡劣的條件（如溫度變化等）。與其它基于光學技術的觸覺傳感器不同，Tactaxis 是完全內建式，可以大批量生産工廠校準傳感器，這種半導體工藝能夠帶來巨大的成本和可靠性優勢。
“機器人需要觸覺技術來操作易碎的物體。針對此類應用，我們開發了一種新型磁傳感器來準确測量接觸力，同時對幹擾也具有很高的魯棒性。”邁來芯全球創新經理 Gael Close 解釋道。通過開發 Triaxis® 磁傳感器技術的強大功能，邁來芯在機器人觸覺傳感器方面邁出了重要一步，提供了堅固耐用且具有競争力的多軸傳感解決方案。我們現在将使用 Tactaxis 原型作為未來研發工作的基礎。”
IEEE（電氣和電子工程師協會）釋出了一份白皮書，詳細介紹了 Melexis 3D 磁力傳感器原型：
T. Le Signor，N. Dupré 和 G. Close，“一種适用于機器人手和抓具，且不受雜散磁場幹擾的梯度測量磁力傳感器”，《IEEE 機器人與自動化快報》，2022 年 1 月。
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Melexis 将對技術的無限熱忱與靈感迸發的工程設計創想融于一體，緻力于設計、開發、提供創新型微電子解決方案，幫助設計人員将設想順利轉化為完美契合未來需求的理想應用。Melexis 擁有先進的混合信号半導體傳感器和執行器元件，能夠解決新一代産品及系統在內建感應、驅動和通信元件時遇到的種種挑戰，不僅有助于增強産品與系統的安全性，提高效率，還有利于促進可持續性發展，提升使用便捷性。
Melexis 是汽車半導體傳感器的全球上司者，目前全球生産的每輛新車平均搭載13顆我們的晶片。Melexis充分利用在汽車電子元件的核心經驗，積極擴充傳感器和驅動晶片産品組合，并滿足在智能家電、智能家居、工業和醫療應用等市場的廣泛需求。Melexis 的傳感解決方案包括磁傳感器、MEMS 傳感器（壓力、TPMS、紅外）、傳感器接口晶片、光電子單點和線性陣列傳感器以及飛行時間技術。Melexis 的驅動晶片産品系列包括先進的直流和無刷直流電機控制晶片、LED 驅動晶片和 FET 預驅動晶片。同時，Melexis 積累了豐富的專業知識與經驗，確定元件之間可以清晰快速地進行通信。