人們常說，體感回報有助于增強VR互動的沉浸感，然而C端VR搖桿僅配備震動回報，而Quest的攝像頭手勢互動更是缺少體感。各類VR體感手套可以很好的解決這一問題，但相關的産品少而且價格昂貴，通常僅面向B端客戶。
那麼普通VR使用者能否DIY一副VR手套呢？近期，MIT大學生Lucas在YouTube上公布了最新的低成本力回報手套LucidGloves原型設計，号稱成本僅60美元，而且制作過程并不難，隻要你有3D列印機。
Lucas表示：在VR中撿起虛拟物體，并在手上實際感受它，是每個VR愛好者的夢想。目前，在VR中獲得體感并不再是《頭号玩家》中描繪的遙遠未來，bHaptics、HaptX、SenseGlove等公司推出的VR手套已經可以實作這樣的效果。不過，現有的商用VR手套價格昂貴，而且大多數隻向企業、專業人士發售。
是以，他決定自研這樣一種友善自己制作的VR手套設計，它使用的3D列印模型都是開源的。
據青亭網了解，LucidGloves目前已經更新至第四代，其特點是支援手勢追蹤、無線設計、相容Quest 2（SteamVR/PC VR版本為有線設計）。根據這個開源方案，許多VR開發者和愛好者也制作了自己的VR體感手套。比如B站Up主“塔塔的VR教室”就根據Lucas的第三代教程，隻用160元就制作了自己的VR手套，并為大家提供了中文教程。
LucidGloves的原理足夠簡單，主要是由一些3D列印零件和多個伸縮繩系統組成。與前代相比，第四代設計加入了力回報功能。與觸覺回報、溫度回報等體感模拟不同，力回報指的是通過限制使用者手指的移動，來模拟手握虛拟物體時産生的阻力。這種原理類似于HaptX、Dexmo（岱仕科技）等産品。
Lucas表示：此前的原型設計根據細線拉長的距離來計算手勢，而為了模拟阻力，則需要限制手指的運動，比如用機械來限制細線可拉長的距離。于是，Prototype 4加入了無線電遙控伺服馬達（9g RC舵機），它支援程式控制，可以從不同程度限制細線，進而控制手指的移動，模拟硬性物體帶來的阻力。這種設計的安全性也足夠好，伺服馬達的力度合适不傷害手指。
在定制線軸上固定螺絲釘，目的是和伺服馬達卡在一起，以控制細線拉出的長度。
伸縮線軸很便宜，常見的一些應用場景如：連接配接鑰匙圈、公交卡等收納功能。一些可伸縮式的充電線也是采用類似的原理，你在拉長充電線時可以感受到線軸産生的阻力，這是裡面的彈簧在起作用。正因如此，LucidGloves方案的整體成本比市面上的其他VR力回報手套更低。
不過，LucidGloves在限制手指移動時也不可避免的對手套本身的材質産生拉扯。因為此前的原型将元件固定在彈性手套材質上，這使得伺服馬達無法精準限制手指的移動，彈性材料會讓細線産生額外的移動，是以在模拟硬性物體的阻力時，體驗感會比較松軟。
為了解決這一問題，Lucas用3D列印了部分硬性的手套底座結構，特點是采用榫卯結構來固定線軸系統，避免細線發生額外的移動。同時為了增強手套的舒适感，又加入了泡棉内層。
LucidGloves采用灰色手套設計，乍一看像是波巴·費特的手套加上一些細線軸。
軟體方面，Lucas開發了一款名為OpenGloves的SteamVR驅動軟體，其原理是根據VR遊戲中各種3D物體的尺寸，來計算出可限制手指移動的程度，而這将需要VR應用支援OpenGloves驅動，也就是說為這款軟體提供遊戲内的資料。
目前，LucidGloves的力回報功能已經相容《半衰期：愛莉克斯》等多款SteamVR遊戲，而五指追蹤功能也已經相容幾乎所有的SteamVR遊戲。為了更精準的定位，還可以配合VR搖桿或Vive Tracker等定位子產品來使用。
而為了快速讓更多VR應用支援OpenGloves，Lucas決定主動為VR應用開發mod，允許LucidGloves通過mod來接入VR應用。通常，開發mod有兩種形式，如果官方沒有提供mod結構，那麼第三方可以從外部修改遊戲源代碼，然後從外部代碼加載mod，如果官方提供了mod接口，那麼開發者可以根據mod文檔來開發mod，并用遊戲自帶的系統來加載。
也就是說，使用者可以通過下載下傳特定VR遊戲的mod來接入LucidGloves。
LucidGloves不僅可以模拟抓取物體的阻力，還可以模拟拉門把手、用手抓管子向上爬時的體感，或是感受建築結構。
未來，下一代Prototype 5還将繼續縮減體積（采用霍爾電流傳感器來追蹤手勢），并追蹤五指的左右移動。未來Lucas計劃設計一種不需要3D列印的VR體感手套。目前，他也在探索溫度模拟、電刺激等其他體感。他還計劃開發低成本VR跑步機。
參考：LucidVR