當地時間周四（2月17日），美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布，将對特斯拉汽車展開正式調查。原因是該機構接到投訴稱，特斯拉的自動駕駛輔助系統Autopilot出現了刹車意外激活的情況。
這種現象通常被稱之為“幽靈刹車“（Phantom Braking），即使用者在開啟特斯拉車輛的自動駕駛輔助系統時，車輛會在某種不需要刹車的情況下突然無征兆地刹車。因為“幽靈刹車”事件經常發生在高速公路上，車輛急劇減速，增加了與尾随車輛相撞的風險。
NHTSA在調查通知中指出，過去9個月裡收到了354起與幽靈刹車有關的投訴。投訴者報告稱，駕駛特斯拉汽車的過程中，在沒有任何警告的情況下，快速減速可能會随機發生，而且往往在一個駕駛周期内反複發生。
據悉，此次調查涉及特斯拉2021年和2022年的Model 3和Model Y車型，共涉及約416000輛汽車，這些車均配備了該公司的自動駕駛輔助系統Autopilot。
NHTSA透露，此次事件将由NHTSA缺陷調查辦公室（ODI）進行初步評估。初步評估主要涉及對服務公告和業主投訴的審查。根據缺陷調查辦公室工程分析的結果，該調查可能會被結案或更新為召回車輛。
這并非是NHTSA首次啟動對特斯拉的調查。去年8月，NHTSA就曾宣布，由于發生多起特斯拉汽車與停放的車輛相撞的事故，該機構已經開始對特斯拉的Autopilot自動輔助駕駛系統展開正式調查，調查将涉及76.50萬輛汽車，包括Model Y、X、S和3車型。
去年10月，特斯拉曾表示“幽靈刹車”的故障現象是FSD軟體更新觸發的。是以，特斯拉一度召回了當時更新的FSD軟體版本。但召回之後，針對“幽靈刹車”的投訴卻不降反升。
而特斯拉“幽靈刹車”投訴激增的時間節點恰好是其宣布停止使用毫米波雷達作為其自動駕駛系統傳感器之後，是以有業内人士判斷，特斯拉“幽靈刹車”故障的頻發，與其堅持建構的純視覺自動駕駛感覺系統有關。
去年7月，特斯拉釋出了FSD Beta V9系統，被認為是特斯拉正式邁向真正的純視覺自動駕駛路線的重要一步，因為特斯拉宣布，取消了毫米波雷達，改為單純依靠攝像頭實作輔助駕駛。
特斯拉為什麼要取消毫米波雷達？馬斯克并沒有解釋詳細的原因。
不過，業内有一些分析。有人認為，毫米波雷達存在不少明顯的缺點，在自動駕駛中終将被淘汰，比如特斯拉此前發生過兩起輔助駕駛狀态下撞上白色貨車的事故，最終的調查結果顯示，車輛将白色的貨車識别為天空和雲，因而未做出避讓或減速反應，事故原因與毫米波雷達未能判斷前方障礙物距離地面的高度有一定關系。随着特斯拉通過攝像頭識别的純視覺算法越來越成熟，毫米波雷達對于特斯拉的意義降低，宣布取消毫米波雷達顯示出特斯拉對于自身純視覺算法的自信。同時，取消毫米波雷達有利于控制成本，因為成熟的毫米波雷達雖然不是特别貴，但也在千元級别。
盡管特斯拉率先取消了毫米波雷達，但毫米波雷達目前在自動駕駛領域依然受到重視，原因是，它也有其自身的優點，比如毫米波雷達可以在雨霧風沙等較為惡劣的天氣下正常工作，且完全不受日照、明暗交替等環境因素的幹擾，前者對雷射雷達有很大的影響，而後者會嚴重幹擾攝像頭的正常工作。此外，毫米波雷達是汽車上僅有的能夠同時探測目标物體距離和速度的感覺硬體，是以它仍然在自動駕駛感覺硬體中擁有一席之地。