当地时间周四（2月17日），美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布，将对特斯拉汽车展开正式调查。原因是该机构接到投诉称，特斯拉的自动驾驶辅助系统Autopilot出现了刹车意外激活的情况。
这种现象通常被称之为“幽灵刹车“（Phantom Braking），即用户在开启特斯拉车辆的自动驾驶辅助系统时，车辆会在某种不需要刹车的情况下突然无征兆地刹车。因为“幽灵刹车”事件经常发生在高速公路上，车辆急剧减速，增加了与尾随车辆相撞的风险。
NHTSA在调查通知中指出，过去9个月里收到了354起与幽灵刹车有关的投诉。投诉者报告称，驾驶特斯拉汽车的过程中，在没有任何警告的情况下，快速减速可能会随机发生，而且往往在一个驾驶周期内反复发生。
据悉，此次调查涉及特斯拉2021年和2022年的Model 3和Model Y车型，共涉及约416000辆汽车，这些车均配备了该公司的自动驾驶辅助系统Autopilot。
NHTSA透露，此次事件将由NHTSA缺陷调查办公室（ODI）进行初步评估。初步评估主要涉及对服务公告和业主投诉的审查。根据缺陷调查办公室工程分析的结果，该调查可能会被结案或升级为召回车辆。
这并非是NHTSA首次启动对特斯拉的调查。去年8月，NHTSA就曾宣布，由于发生多起特斯拉汽车与停放的车辆相撞的事故，该机构已经开始对特斯拉的Autopilot自动辅助驾驶系统展开正式调查，调查将涉及76.50万辆汽车，包括Model Y、X、S和3车型。
去年10月，特斯拉曾表示“幽灵刹车”的故障现象是FSD软件更新触发的。因此，特斯拉一度召回了当时更新的FSD软件版本。但召回之后，针对“幽灵刹车”的投诉却不降反升。
而特斯拉“幽灵刹车”投诉激增的时间节点恰好是其宣布停止使用毫米波雷达作为其自动驾驶系统传感器之后，因此有业内人士判断，特斯拉“幽灵刹车”故障的频发，与其坚持构建的纯视觉自动驾驶感知系统有关。
去年7月，特斯拉发布了FSD Beta V9系统，被认为是特斯拉正式迈向真正的纯视觉自动驾驶路线的重要一步，因为特斯拉宣布，取消了毫米波雷达，改为单纯依靠摄像头实现辅助驾驶。
特斯拉为什么要取消毫米波雷达？马斯克并没有解释详细的原因。
不过，业内有一些分析。有人认为，毫米波雷达存在不少明显的缺点，在自动驾驶中终将被淘汰，比如特斯拉此前发生过两起辅助驾驶状态下撞上白色货车的事故，最终的调查结果显示，车辆将白色的货车识别为天空和云，因而未做出避让或减速反应，事故原因与毫米波雷达未能判断前方障碍物距离地面的高度有一定关系。随着特斯拉通过摄像头识别的纯视觉算法越来越成熟，毫米波雷达对于特斯拉的意义降低，宣布取消毫米波雷达显示出特斯拉对于自身纯视觉算法的自信。同时，取消毫米波雷达有利于控制成本，因为成熟的毫米波雷达虽然不是特别贵，但也在千元级别。
尽管特斯拉率先取消了毫米波雷达，但毫米波雷达目前在自动驾驶领域依然受到重视，原因是，它也有其自身的优点，比如毫米波雷达可以在雨雾风沙等较为恶劣的天气下正常工作，且完全不受日照、明暗交替等环境因素的干扰，前者对激光雷达有很大的影响，而后者会严重干扰摄像头的正常工作。此外，毫米波雷达是汽车上仅有的能够同时探测目标物体距离和速度的感知硬件，所以它仍然在自动驾驶感知硬件中拥有一席之地。