在一戰後期，察覺到防空作戰需求的瑞典博福斯公司開發了自己的高射炮，不過在測試中表現很差，公司高層為了搶奪高射炮這一市場蛋糕沒有放棄，反倒是加大投入力度，在1928年時獲得海軍合同，開發一款40毫米口徑的高射炮，這就是博福斯40mm L/60高射炮的由來。
從根源上來說博福斯40毫米高射炮有英國火炮的血統，瑞典海軍在1922年購買了英國維克斯2磅“砰砰炮”（40毫米口徑），很顯然就會将它作為技術參考。博福斯公司的優勢是冶金和金屬加工能力，它們有信心生産出合适的炮管，讓彈藥獲得更佳的彈道特性，問題是如何讓單炮管結構獲得更高的射速。
通過反複的實驗，在改進了供彈和彈殼排放系統後将射速提高到130發/分鐘，對于40毫米口徑的火炮已經非常不錯了，原型炮在1931年11月進行測試，到1933年已經做好生産準備，它被稱為“40 mm akan M/32”或“Bofors 40 mm L/60”。
博福斯40毫米高射炮的第一次好運來自于1935年的比利時射擊實驗，當時它和英國的高射炮進行了對比測試，事實證明博福斯的産品不僅彈道特性等方面更好，炮管調整速度遠超其他同類型火炮，命中率是英國高炮的3倍，野戰機動和戰鬥展開也快。更可貴的是測試現場有法國陸軍代表，法國作為歐洲傳統陸軍大國向來是看不上其他國家火炮的，這次破天荒地給了好評并且購買，簡直是最好的廣告。
博福斯40毫米高射炮在二戰前已經成為名氣産品，到1939年時總共售出約1500門，主要購買國是英國、比利時、荷蘭和阿根廷。再好的武器都要用實戰來證明自己，不久後爆發的二戰給了博福斯40毫米高射炮機會。
二戰期間博福斯40毫米高射炮廣泛裝備到陸軍和海軍中，并且有幾種不同國家生産的版本，例如英國就對火炮進行了适量改動友善大規模量産，并且引入了一種複雜的機械火控裝置--Kerrison Director，英國産被命名為QF 40 mm Mark I。
美國是二戰期間的另一個生産大戶，該國在1940年7月偷偷購買了一門高射炮和相應的測試彈藥，後來底特律克萊斯勒公司負責主要生産工作，二戰期間生産了約6萬門高炮和約12萬根炮管。
二戰後空軍迎來噴氣時代和飛彈時代，這對各類型高射炮的生存都是一大挑戰，新的航空目标飛得更高更快，留給高射炮的攻擊視窗很短，博福斯公司很快就對高射炮進行改進更新。
一方面是采用更長倍徑的炮管，發射更大的40×365R彈藥，将炮口初速度從原來的881米/秒增加到1021米/秒，最大射程從7160米增加到12500米，射速也提升到240發/分鐘；另一方面高炮的車架引入電力輔助裝置，提升靈活性。新一代博福斯40毫米高射炮在1953年成為北約标準裝備。
電子技術的進步對博福斯40毫米高射炮的延續起到了有益作用，畢竟高射炮再好還需要打得準才行，例如荷蘭的“捕蠅器”雷達火控系統就是一種具有全天候作戰能力的系統，它能同時引導3門高射炮進行作戰。
自行式防空火炮和步戰車的發展也同樣帶來了好處，遠了不說，塞爾維亞在最近幾年開發的PASARS-16近程防空車就是采用了博福斯40毫米L/70高射炮，瑞典自己的裝備的CV90步戰車也使用了它（它還有30、35毫米機炮的版本）。
在目前科技下電磁炮是一個很有優勢的發展方向，傳統火炮的開發提升空間已經很小了，在40毫米口徑這個級别裡還沒有看到哪一款火炮比博福斯40毫米炮有明顯的優勢，看樣子它還會繼續服役很長的時間。