在一战后期，察觉到防空作战需求的瑞典博福斯公司开发了自己的高射炮，不过在测试中表现很差，公司高层为了抢夺高射炮这一市场蛋糕没有放弃，反倒是加大投入力度，在1928年时获得海军合同，开发一款40毫米口径的高射炮，这就是博福斯40mm L/60高射炮的由来。
从根源上来说博福斯40毫米高射炮有英国火炮的血统，瑞典海军在1922年购买了英国维克斯2磅“砰砰炮”（40毫米口径），很显然就会将它作为技术参考。博福斯公司的优势是冶金和金属加工能力，它们有信心生产出合适的炮管，让弹药获得更佳的弹道特性，问题是如何让单炮管结构获得更高的射速。
通过反复的实验，在改进了供弹和弹壳排放系统后将射速提高到130发/分钟，对于40毫米口径的火炮已经非常不错了，原型炮在1931年11月进行测试，到1933年已经做好生产准备，它被称为“40 mm akan M/32”或“Bofors 40 mm L/60”。
博福斯40毫米高射炮的第一次好运来自于1935年的比利时射击实验，当时它和英国的高射炮进行了对比测试，事实证明博福斯的产品不仅弹道特性等方面更好，炮管调整速度远超其他同类型火炮，命中率是英国高炮的3倍，野战机动和战斗展开也快。更可贵的是测试现场有法国陆军代表，法国作为欧洲传统陆军大国向来是看不上其他国家火炮的，这次破天荒地给了好评并且购买，简直是最好的广告。
博福斯40毫米高射炮在二战前已经成为名气产品，到1939年时总共售出约1500门，主要购买国是英国、比利时、荷兰和阿根廷。再好的武器都要用实战来证明自己，不久后爆发的二战给了博福斯40毫米高射炮机会。
二战期间博福斯40毫米高射炮广泛装备到陆军和海军中，并且有几种不同国家生产的版本，例如英国就对火炮进行了适量改动方便大规模量产，并且引入了一种复杂的机械火控设备--Kerrison Director，英国产被命名为QF 40 mm Mark I。
美国是二战期间的另一个生产大户，该国在1940年7月偷偷购买了一门高射炮和相应的测试弹药，后来底特律克莱斯勒公司负责主要生产工作，二战期间生产了约6万门高炮和约12万根炮管。
二战后空军迎来喷气时代和导弹时代，这对各类型高射炮的生存都是一大挑战，新的航空目标飞得更高更快，留给高射炮的攻击窗口很短，博福斯公司很快就对高射炮进行改进升级。
一方面是采用更长倍径的炮管，发射更大的40×365R弹药，将炮口初速度从原来的881米/秒增加到1021米/秒，最大射程从7160米增加到12500米，射速也提升到240发/分钟；另一方面高炮的车架引入电力辅助设备，提升灵活性。新一代博福斯40毫米高射炮在1953年成为北约标准装备。
电子技术的进步对博福斯40毫米高射炮的延续起到了有益作用，毕竟高射炮再好还需要打得准才行，例如荷兰的“捕蝇器”雷达火控系统就是一种具有全天候作战能力的系统，它能同时引导3门高射炮进行作战。
自行式防空火炮和步战车的发展也同样带来了好处，远了不说，塞尔维亚在最近几年开发的PASARS-16近程防空车就是采用了博福斯40毫米L/70高射炮，瑞典自己的装备的CV90步战车也使用了它（它还有30、35毫米机炮的版本）。
在目前科技下电磁炮是一个很有优势的发展方向，传统火炮的开发提升空间已经很小了，在40毫米口径这个级别里还没有看到哪一款火炮比博福斯40毫米炮有明显的优势，看样子它还会继续服役很长的时间。