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作者丨立方知造局，作者丨劉铮，編輯丨小材
你可能無法武斷地将水與冰雪湖海劃上等号，但在“萬物皆可機器人”的年代，有些機器人超乎你的想象。
懸挂在空中的相機、聽從你指令的音響、解放你雙手替你掃地的機器，它們都可以被叫做機器人，或者更确切地說，是服務機器人。
不同于标準化的工業機器人，隻承擔生産制造任務，服務機器人的下遊應用衆多，所承擔的作用也隻有一條——服務全人類，除了生産制造工作。
簡單思考之後，你會發現，世界機器人産業如同一幅水墨畫，工業機器人伫立着，以顯性的海拔占據全球制造業，而服務機器人則以一種包容、廣闊的形态，湧入生活裡的每一條支流。
也正因為這種包羅萬象，這個機器人家族中的年輕成員，還未有一個嚴格的定義。比如IFR（國際機器人聯合會）将服務機器人劃分為消費、商用兩個大類。而中文語境中的服務機器人，對應消費類、公共類和特種類三大細分領域。
圖源：pixabay
在上篇工業機器人盤點中，立方知造局描繪了疫情之後工業機器人市場的劇變，今天，我們将目光轉向服務機器人，從多重定義中還原全球服務機器人的蝶變軌迹，并着眼中國市場的未來趨勢。
疫情以來，全球服務機器人的增量沒有呈現工業機器人“停滞後大漲”的慢半拍節奏，而是穩步上升。
先來看組資料。根據IFR測算，2020年全球服務機器人總銷售額111億美元（709億元人民币），較上一年增長5%；總銷量15萬台，增長35%。其中：
專業服務機器人：銷量為13.18萬台，同比增長41%；銷售額達到67億美元，同比增長12%。
消費服務機器人：銷量為1900萬台，同比增長6%；銷售額達到44億美元，同比增長16%。
到了2021年，中國電子學會認為，全球服務機器人的總銷售額增速高達32.2%。
兩個資料之間，立方看到，新冠疫情的沖擊，帶來服務機器人的功能顯現。
專業清潔機器人領域中的消殺機器人。全球有50家企業能夠提供這套終端，随之帶來一些技術革新。新事物紫外線消毒機器人能通過紅外攝像頭監測消毒範圍中的人類，避免紫外線傷及無辜。
疫情期間，為解決食品和藥物配送“最後一公裡”的物流機器人市場，是服務機器人領域近兩年銷量增長最快的細分領域之一。專業度更強的醫療、農業機器人帶着更高技術，奔赴市場。
疫情的短暫刺激，固然推動了服務機器人行業市場的進步，但我們仍無法忽視長久以來推動服務機器人更疊的幾項底層技術——AI以及相關的雲計算和5G。
未來，服務機器人與這些技術的結合将更加緊密——這也是中國“十四五規劃”中，對服務機器人行業提出的要求。
接下來你會看到：
1. 疫情之後，哪些産品将踩下全球服務機器人市場持續增長的油門？
2. 中國對服務機器人的定義與國際不同，背後有哪些考量？
3. 十四五規劃對中國服務機器人帶來哪些新方向？
01、全球服務機器人創5年内最高增長率
2021年，全球服務機器人市場有個好消息。
根據中國電子學會測算，世界服務機器人銷售額将達146億美元，年增長率達到32.2%。這是2016年以來的增長率峰值，也讓服務機器人成為中國第三産業中增速居前的細分領域之一。
短暫興奮之後，我們需要認識到，這波增長推力來自新冠疫情。疫情會有終結的一天。中國電子學會預計，2022年世界服務機器人銷售額增速将下降至27%左右。
這說明，資本熱度消退之後，産業将回歸冷靜，企業需要思考、研究細分領域中的潛在應用和市場。最終，世界服務機器人市場将在2023年突破銷售額200億美元大關。
園藝機器人 圖源：pixabay
當疫情對服務機器人影響變弱之後，誰将持續輸出服務機器人領域的增長動能？立方知造局梳理了5條近期發展迅猛的專業機器人賽道：
1. 自主移動機器人（AMR）和送貨機器人（AGV)：2020年銷售額超過10億美元，同比增長11%。在專業服務機器人總産量裡，占比超過1/3。由于未來生産、生活方式将變得更加靈活，AMR及類似功能的機器人，銷量将進一步提升。
2. 專業清潔機器人：受疫情影響，2020年需求增長92%，銷量3.4萬台。預計在2021年至2024年，每年仍會以兩位數的平均速度增長。
3. 醫療機器人（手術機器人）：雖然僅占專業服務機器人總銷量的13%，但在疫情期間機器人手術裝置的推動下，銷售額卻占比超過55%。這是個高技術、高附加值的領域，75%的供應商來自北美和歐洲。
4. 酒店送餐機器人：新冠疫情拉開了人與人近距離接觸的空間，也留出酒店機器人現身的餘地，2020年銷售額2.49億美元。其中細分的食品、飲料制作機器人銷售額上漲196%，達到3200萬美元。未來，酒店送餐機器人仍會有所增長。
5. 農業機器人：在疫情期間表現平穩，農業采摘機器人銷量7000台，在專業服務機器人總銷量裡占比6%。伴随着世界各國智能化農業程序，農業機器人的細分化、專業化優勢越來越明顯。
簡單歸納之後，你會發現，是疫情催生了專業服務機器人的需求，AI技術的發展更疊，填補了需求落地的空隙。
再來看看消費服務機器人領域，這裡有個爆款——掃地機器人。
2020年，全球掃地機器人與拖地機器人的銷量為1720萬台，占到家用消費機器人總銷量1900萬台的90%以上。2021年掃地機器人更以108億銷售額，拿走27%全球消費級服務機器人市場佔有率。
但掃地機器人在全球市場的滲透率仍不足5%，說明未來随着消費觀念改變，仍有很大的市場拓展空間。
了解了這兩個領域後，立方知造局認為，未來，服務機器人在應用場景和服務方式上會繼續細分，深入各個領域，行業規模也将随之增長。
02、中國：一體兩面的規劃與布局
與IFR劃分消費、商用服務機器人的視角不同，中國在服務機器人的分類更細緻，主要有個人、家用（消費）服務機器人、公共服務機器人、特種服務機器人。簡單來說，就是消費類、公共類和特種類，滿足to C、to G和to B需求。
按照這樣的定義，2021年，中國服務機器人市場規模394億元人民币，占到整個中國機器人市場的47%，其中消費類23%，公共類13%，特種類11%。
你一定好奇，為什麼中文語境的服務機器人劃分，沒有和IFR同頻。
将專業服務機器人拆分成to B和to G，反映的是同個産品下的兩個視角——從企業、政府兩個層面對于服務機器人的解讀。
兩面後的“一體”，是國家對于“無人服務”、機器人換人的思考：
一方面，随着服務機器人被列入各項國家政策，逐漸開始承擔醫療、水下作業、搜救、空間探索等高要求的作業。
另一方面，第三産業占GDP比重逐漸提高，服務業企業也希望通過高科技附加提升品牌形象，提高使用者體驗。
立方知造局認為，兩面一體之下，未來公共類、特種類服務機器人将以“基建式”多層面、多元度滲透進日常生活。
這種融合，不是簡單的市場佔有率累加，而是在to B和to G兩個領域的交集中産生新的連接配接和商機，并帶來一片千億市場。
比如to B的清潔機器人，原先隻為商用建築提供清潔工作。2020年疫情期間，市場規模達到58.1億元人民币，增長率高達120%，到了2021年，仍有175%的增長率。
這是因為，清潔機器人的打掃範圍從原先的商務樓，擴張到了醫院等公共領域。預計到2025年，清潔機器人能達到749.1億元市場規模。
又如，AMR送貨機器人，除了原先的物流、園區内作業，在酒店、餐飲業的發展同樣迅速——2021年，酒店、餐飲終端配送機器人市場規模就已超100億元，是上一年的2.5倍，預計到2025年，市場規模将超300億元。
兩款産品被疫情推上市場舞台，但在不同的視角下，仍能保持後續成長活力。
立方發現，甚至工業機器人分類下的協作機器人，随着核心部件逐漸擁有國産替代，成本進一步降低，将越來越多跨界至服務領域——
基于多關節的協作機器人，由于高精度核心部件，拟人化的工作方式，将會進軍烹饪、甜品制作等環節——嗯，廚師可以早早下班的味道。
冬奧會餐廳裡的機器人 圖源：搜狐新聞
東方哲學讓兩個視角，并未彼此割裂，而是尋求更多的商機與共鳴。
03、政策之變：從方針到落地
在服務機器人的海域中，政府如同燈塔，規劃并逐漸引導往來船隻的航行方向。
中國服務機器人行業“十三五”階段的規劃，走過從“方針”到落地的階段。宏觀的規劃已經完成，市場格局已經初步确定，是以從2021年“十四五”開始，政策給出了三條安全航線：
1拓展市場：鼓勵服務機器人企業建立産品體驗中心，同時探索建立新型租賃服務平台，同時發展智能雲服務等新型商業模式。這樣可以迅速滿足中國消費者不斷提升的消費需求，也可以推進智能家居産業的發展。
2國産替代：2021年12月24日，第一零三号主席令簽發，其中提到“政府應率先購買首次投放市場的境内産科技創新産品”。這意味着，生産toG特種服務機器人的本土廠商将首先獲利，并且在未來服務機器人多場景合作的趨勢下，所帶來的國産替代潮将逐漸蔓延至toB端。
3完善産業鍊：加強服務機器人使用者企業、機器人企業、整機和零部件企業間的合作，聯合開展技術試驗驗證。應用感應控制、語音控制、遠端控制等多種技術手段大力發展服務機器人。
目前，相比工業機器人，服務機器人還屬于機器人領域的新興行業，占比較低。但可以确定的是，服務機器人未來将要服務的是整個社會的各個環節，遠比工業機器人所服務的制造業前景更為廣闊。
中國正在轉向國内、國際雙循環，并努力促進國内消費市場，這對于商品屬性強、以實用性為導向的服務機器人來說，無疑在大環境上利好。
服務機器人是以“智能化”服務人類的工具，與計算機視覺、定位、智能語音等AI技術密不可分。是以服務機器人行業的繁榮不僅在于市場的占有率、滲透率，還在于核心技術能否持續突破，以及能否快速從實驗室步入實際産品。
尾聲
機器人技術永遠存在，它永遠都是“下一件大事”，這項技術如此讓人興奮，如此扣人心弦，以至于很容易讓人得意忘形。——iRobot創始人，科林·安格爾
電影《超能陸戰隊》所創造的最成功的形象，是白白胖胖、柔軟體貼的“大白”，如果按照現在對機器人的定義，大白應該是：機器人目—服務機器人科—專業服務機器人屬—醫療機器人種。
大白從影片裡一衆戰鬥力爆表的機器人裡脫穎而出，甚至蓋過主角的風頭，原因在于，他很大程度上改變了人們對于“機器人”的刻闆印象——靈敏卻機械、智能又無情。
的确，比起冷冰冰的工業機器人，人們更願意對服務機器人寄托情感。即使在目前，服務機器人還遠不如科幻電影裡那麼高智能，有些場景已經越來越常見：
人們開始有意無意地與酒店、銀行、商場裡的招待機器人對話，甚至“調戲”機器人小姐姐；在日常的居家生活裡，從小孩到老人，已經習慣時不時地喊出一聲“天貓精靈”或“小度小度”，喚醒智能音箱——也被叫做社交機器人——或是進行一兩句有意義或無意義的對話，或是請求一些幫助。
也許有人将之視為一種病态的行為，但換個角度去看：每個人都害怕孤獨，這種随時随地的陪伴，從“反感性”的科技而來，卻未必隻是理性的剛需。