模拟速度慢的原因

今晚經過測時，發現模拟慢的主要原因有兩點:

1. 計算Hessian

2. 一維搜尋的過程中，需要反複擷取内力。而corotational 模型的内力計算需要極分解。

其中在一般情況下，一維搜尋可以快速退出，是以Hessian是主要問題

而在某些情況下（例如，參數很多的時候，第一幀從靜止開始），一維搜尋需要很多次，而且通常是失敗的。主要時間耗在内力計算。