模拟速度慢的原因

今晚经过测时，发现模拟慢的主要原因有两点:

1. 计算Hessian

2. 一维搜索的过程中，需要反复获取内力。而corotational 模型的内力计算需要极分解。

其中在一般情况下，一维搜索可以快速退出，因此Hessian是主要问题

而在某些情况下（例如，参数很多的时候，第一帧从静止开始），一维搜索需要很多次，而且通常是失败的。主要时间耗在内力计算。